提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給工業(yè)制造行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)。
[0003]近年來(lái)，伺服控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，一般都是采用伺服驅(qū)動(dòng)器廠商提供的專(zhuān)用線(xiàn)纜。并非為客戶(hù)專(zhuān)門(mén)定制，靈活性及安全可靠性低。如若在軟件調(diào)試初期或軟件失效時(shí)電機(jī)不能及時(shí)動(dòng)作造成的經(jīng)濟(jì)損失及人員傷亡。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中因軟件調(diào)試初期或軟件失效時(shí)電機(jī)不能及時(shí)制動(dòng)造成的經(jīng)濟(jì)損失及人員傷亡的問(wèn)題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)端口；至少一條抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳連接，用于接收控制電機(jī)抱閘的信號(hào);所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的另一端連接電機(jī)制動(dòng)器。
[0006]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)包括:運(yùn)動(dòng)控制板卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和連接線(xiàn)纜，所述連接線(xiàn)纜一端的控制連接頭與運(yùn)動(dòng)控制板卡上的控制端口匹配連接，所述連接線(xiàn)纜另一端的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭分別與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端口匹配連接;其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接頭上均外延出一抱閘信號(hào)線(xiàn)纜，所述抱閘信號(hào)線(xiàn)纜內(nèi)包括一抱閘信號(hào)引線(xiàn)，所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳連接，用于接收控制電機(jī)抱閘的信號(hào);所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的另一端連接電機(jī)制動(dòng)器。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接線(xiàn)纜包括一個(gè)控制連接頭和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接頭分別通過(guò)各自的線(xiàn)纜與控制連接頭連接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭均外延出一抱閘信號(hào)纜線(xiàn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述抱閘信號(hào)線(xiàn)纜內(nèi)包括一條抱閘信號(hào)引線(xiàn)以及多條預(yù)留引線(xiàn)。
[0009]進(jìn)一步地，多條預(yù)留引線(xiàn)中至少有一條傳感信號(hào)引線(xiàn)。
[0010]進(jìn)一步地，每條所述傳感信號(hào)引線(xiàn)的一端與運(yùn)動(dòng)控制板卡控制端口上的對(duì)應(yīng)引腳連接，每條傳感信號(hào)引線(xiàn)的另一端對(duì)應(yīng)的用于采集信號(hào)的傳感器連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳感器為原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)、正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)中的一種或多種。
[0012]進(jìn)一步地，所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接頭與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放弓I腳連接。
[0013]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)信號(hào)接線(xiàn)方式的改變，依靠硬件控制方式控制電機(jī)抱閘操作，避免了軟件上的錯(cuò)誤對(duì)設(shè)備安全可靠性造成的影響。本實(shí)用新型提高了線(xiàn)纜的安全性，專(zhuān)屬性。便于線(xiàn)纜布設(shè)，實(shí)用性高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所述連接線(xiàn)纜的外形示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述運(yùn)動(dòng)控制板卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、連接線(xiàn)纜的配線(xiàn)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例在伺服上電后的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)，如圖I所示（圖中部分裝置省略），所述系統(tǒng)包括:運(yùn)動(dòng)控制板卡PCI-N804、伺服驅(qū)動(dòng)器X4和連接線(xiàn)纜，所述連接線(xiàn)纜I包括一個(gè)控制連接頭2和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭3，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接頭分別通過(guò)各自的纜線(xiàn)與控制連接頭連接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭均外延出一抱閘信號(hào)纜線(xiàn)6。所述抱閘信號(hào)纜線(xiàn)內(nèi)包括一個(gè)抱閘信號(hào)引線(xiàn)7以及多條引線(xiàn)8。所述連接線(xiàn)纜一端的控制連接頭2與運(yùn)動(dòng)控制板卡上的控制端口 4匹配連接，所述連接線(xiàn)纜另一端的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭3分別與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端口 5匹配連接;其中，所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接頭與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳(BRK0FF+引腳)連接，用于接收控制電機(jī)抱閘的信號(hào);所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的另一端連接電機(jī)制動(dòng)器。
[0019]如圖2所示，可以從圖中看到驅(qū)動(dòng)端口的引腳1UBRK0FF+)引出信號(hào)線(xiàn)，該信號(hào)線(xiàn)用于控制電機(jī)抱閘操作。該接線(xiàn)變化體現(xiàn)在元器件外部是通過(guò)抱閘信號(hào)纜線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)端口的引腳所連接。本實(shí)用新型主要體現(xiàn)在上述接線(xiàn)方式的變化上，至于運(yùn)動(dòng)控制板卡與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線(xiàn)纜在其他引腳上的連接，與現(xiàn)有接線(xiàn)方式相同。
[0020]本實(shí)用新型的接線(xiàn)改變?cè)诠ぷ鬟^(guò)程中的體現(xiàn)，可以從如圖3所示的時(shí)序圖上看出。從時(shí)序圖中可以看出，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器上電使能后，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)抱閘信號(hào)線(xiàn)纜向抱閘制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)器解除輸出信號(hào)，從而使抱閘制動(dòng)器松開(kāi)抱閘。當(dāng)伺服使能SRV-ON信號(hào)消失后，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)抱閘信號(hào)線(xiàn)纜向抱閘制動(dòng)器發(fā)出抱閘信號(hào)，抱閘制動(dòng)器立刻將電機(jī)制動(dòng)，避免事故發(fā)生。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)信號(hào)接線(xiàn)方式的改變，依靠硬件控制方式控制電機(jī)抱閘操作，避免了軟件上的錯(cuò)誤對(duì)設(shè)備安全可靠性造成的影響。而現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)連接線(xiàn)纜連接運(yùn)動(dòng)控制卡板和伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)控制電機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行抱閘動(dòng)作時(shí)，需要運(yùn)動(dòng)控制卡板先收到伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)，經(jīng)上位機(jī)軟件處理后再發(fā)出抱閘信號(hào)，后由繼電器進(jìn)行控制抱閘的動(dòng)作。
[0021]本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)可按照所需求使所述抱閘信號(hào)纜線(xiàn)中的預(yù)留引線(xiàn)中至少有一條傳感信號(hào)引線(xiàn)。每條所述傳感信號(hào)引線(xiàn)的一端與運(yùn)動(dòng)控制板卡控制端口上的對(duì)應(yīng)引腳連接，每條傳感信號(hào)引線(xiàn)的另一端對(duì)應(yīng)的用于采集信號(hào)的傳感器連接。所述傳感器為原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)、正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)、反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)的一種或多種。如圖2所示的配線(xiàn)，可以看出，根據(jù)上位機(jī)需要，將原點(diǎn)Home限位開(kāi)關(guān)接入到板卡PCI-N804—側(cè)的X_ORG引腳、將正轉(zhuǎn)CW限位開(kāi)關(guān)接入到板卡PCI-N804—側(cè)的X_+ELM引腳、將反轉(zhuǎn)CCW限位開(kāi)關(guān)接入到板卡PCI-N804—側(cè)的X_—ELM引腳，可以使控制線(xiàn)路更加清晰明了，便于布設(shè)，實(shí)用性高。
[0022]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。
[0023]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱(chēng)。
[0024]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)端口 ；至少一條抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳連接，用于接收控制電機(jī)抱閘的信號(hào);所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的另一端連接電機(jī)制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:運(yùn)動(dòng)控制板卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和連接線(xiàn)纜，所述連接線(xiàn)纜一端的控制連接頭與運(yùn)動(dòng)控制板卡上的控制端口匹配連接，所述連接線(xiàn)纜另一端的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭分別與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端口匹配連接;其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接頭上均外延出一抱閘信號(hào)線(xiàn)纜，所述抱閘信號(hào)線(xiàn)纜內(nèi)包括一抱閘信號(hào)引線(xiàn)，所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳連接，用于接收控制電機(jī)抱閘的信號(hào);所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的另一端連接電機(jī)制動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述連接線(xiàn)纜包括一個(gè)控制連接頭和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)連接頭分別通過(guò)各自的線(xiàn)纜與控制連接頭連接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭均外延出一抱閘信號(hào)纜線(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述抱閘信號(hào)線(xiàn)纜內(nèi)包括一條抱閘信號(hào)引線(xiàn)以及多條預(yù)留引線(xiàn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，多條預(yù)留引線(xiàn)中至少有一條傳感信號(hào)引線(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，每條所述傳感信號(hào)引線(xiàn)的一端與運(yùn)動(dòng)控制板卡控制端口上的對(duì)應(yīng)引腳連接，每條傳感信號(hào)引線(xiàn)的另一端對(duì)應(yīng)的用于采集信號(hào)的傳感器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)、正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)中的一種或多種。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接頭與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種提高伺服控制安全性的控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)端口；至少一條抱閘信號(hào)引線(xiàn)的一端與對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端口上的制動(dòng)器信號(hào)釋放引腳連接，用于接收控制電機(jī)抱閘的信號(hào)；所述抱閘信號(hào)引線(xiàn)的另一端連接電機(jī)制動(dòng)器。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)信號(hào)接線(xiàn)方式的改變，依靠硬件控制方式控制電機(jī)抱閘操作，避免了軟件上的錯(cuò)誤對(duì)設(shè)備安全可靠性造成的影響。本實(shí)用新型提高了線(xiàn)纜的安全性，專(zhuān)屬性。便于線(xiàn)纜布設(shè)，實(shí)用性高。
【IPC分類(lèi)】G05B19/048
【公開(kāi)號(hào)】CN205158083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520890529
【發(fā)明人】張亞輝, 婁劍鋒, 田永軍
【申請(qǐng)人】北京兆維電子(集團(tuán))有限責(zé)任公司, 北京兆維科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日