本實(shí)用新型涉及電液伺服閥特性測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種用于雙輸入伺服閥特性測(cè)試的高溫油源裝置。

背景技術(shù)：

在電液伺服控制系統(tǒng)中，電液伺服閥作為系統(tǒng)的核心元件，將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大，其性能優(yōu)劣直接決定著電液伺服控制系統(tǒng)的性能。雙輸入伺服閥作為電液伺服閥的一種，在位置控制、冶金、航空航天和軍事等領(lǐng)域，起到了至關(guān)重要的作用。雙輸入伺服閥雙輸入特性測(cè)試系統(tǒng)，是測(cè)試雙輸入伺服閥性能(即雙輸入伺服閥的控制電流和作動(dòng)器位移之間的關(guān)系)的重要設(shè)備，在雙輸入伺服閥的設(shè)計(jì)、調(diào)試和驗(yàn)收中起著重要的作用。

由于雙輸入伺服閥的工作環(huán)境多數(shù)情況下并非常溫，了解其高溫特性以及溫升特性就顯得非常重要。目前，還沒有針對(duì)雙輸入伺服閥的高溫特性以及溫升特性進(jìn)行測(cè)量時(shí)使用的高溫油源裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于雙輸入伺服閥特性測(cè)試的高溫油源裝置，該裝置為測(cè)量雙輸入伺服閥的高溫特性以及溫升特性提供了實(shí)驗(yàn)條件。將該裝置與現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合使用，可測(cè)量不同溫度條件下以及溫度變化過程中雙輸入伺服閥的特性。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種用于雙輸入伺服閥特性測(cè)試的高溫油源裝置，包括：油箱3-32、泵3-4、高壓過濾器3-7、液位液溫計(jì)3-8、電磁換向閥3-9具有加熱功能的保溫箱3-20和混合器3-16,保溫箱3-20上設(shè)第一出入口3-20a和第二出入口3-20b；

油箱3-32通過進(jìn)油管路M連接到泵3-4；

泵3-4通過進(jìn)油管路N連接到高壓過濾器3-7；

高壓過濾器3-7通過進(jìn)油管路C連接到常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12；

常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12通過主油路Q連接到混合器3-16的入口；常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12用于控制常溫油的流量；

混合器3-16的出口通過主油路Q1連接到被試雙輸入伺服閥試驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)油口P；

被試雙輸入伺服閥試驗(yàn)臺(tái)的回油口T通過回油管路H連接到油箱3-32；

被試雙輸入伺服閥試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)油口P和回油口T之間連接氣動(dòng)二通球閥3-17，用于在使用高溫油前排空主油路Q和Q1中的常溫油；該常溫油通過回油口T和回油管路H回到油箱3-32；

液位液溫計(jì)3-8的入口通過分支管路C-1連接到進(jìn)油管路C；

液位液溫計(jì)3-8的出口通過分支管路C-3連接到回油管路H；

電磁換向閥3-9為三位四通閥，其進(jìn)油口通過分支管路C-2連接到進(jìn)油管路C上，其回油口通過分支管路C-4連接到分支管路C-3上，其一個(gè)工作油口通過管路A和管路A上分設(shè)的分支管路A-1連接到保溫箱3-20的第一出入口3-20a(具體可位于保溫箱3-20的上部)，其另一個(gè)工作油口通過管路B連接到保溫箱3-20的第二出入口3-20b(具體可位于保溫箱3-20的下部)；電磁換向閥3-9用于控制保溫箱3-20中油的流向；

分支管路A-1通過管路A上分設(shè)的分支管路A-2連接到主油路Q上；

混合器3-16用于將來自管路C的常溫油和來自分支管路A-2的高溫油進(jìn)行混合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，保溫箱3-20內(nèi)設(shè)若干(具體可為四個(gè))高溫油箱3-21；保溫箱3-20與高溫油箱3-21通過管路相連通。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每個(gè)高溫油箱3-21上設(shè)第三出入口3-21a和第四出入口3-21b；

第一出入口3-20a和每個(gè)高溫油箱3-21上的第三出入口3-21a相連通，第二出入口3-20b和每個(gè)高溫油箱3-21上的第四出入口3-21b相連通。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每個(gè)高溫油箱3-21包括一個(gè)活塞3-21-1和由活塞3-21-1分隔成的兩室：室a 3-21-2a和室b 3-21-2b；室a 3-21-2a與其高溫油箱3-21的第三出入口3-21a相通，室b 3-21-2b與其高溫油箱3-21的第四出入口3-21b相通。

控制電磁換向閥3-9使其切換到下位工作時(shí)，來自油箱3-32的常溫油經(jīng)分支管路A-1從第一出入口3-20a進(jìn)入保溫箱3-20中，通過第三出入口3-21a進(jìn)入高溫油箱3-21的室a 3-21-2a，經(jīng)保溫箱3-20加熱，成為高溫油；

再控制電磁換向閥3-9使其切換到上位工作時(shí)，來自油箱3-32的常溫油經(jīng)管路B從第二出入口3-20b進(jìn)入保溫箱3-20中，通過第四出入口3-21b進(jìn)入高溫油箱3-21的室b 3-21-2b，同時(shí)將高溫油從高溫油箱3-21的第三出入口3-21a排出，經(jīng)過第一出入口3-20a，通過分支管路A-1、分支管路A-2、和主油路Q，進(jìn)入混合器3-16。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分支管路A-1上設(shè)溫度傳感器3-19，以監(jiān)測(cè)保溫箱3-20中的高溫油溫度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在混合器3-16上設(shè)溫度傳感器3-15、壓力傳感器3-14和壓力表3-13，將測(cè)得的即將進(jìn)入進(jìn)油口P的油的溫度和壓力反饋到PLC中以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)溫度控制；

PLC為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，在被試伺服閥的雙輸入特性測(cè)試系統(tǒng)中與工控機(jī)相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在分支管路A-2上設(shè)高溫氣控調(diào)節(jié)閥3-18，用于控制高溫油的流量；

高溫氣控調(diào)節(jié)閥3-18和常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12的開度由PLC自動(dòng)控制。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在管路C上設(shè)壓力傳感器3-10和壓力表3-11。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在分支管路A-1上設(shè)分支管路D與回油管路H接通，在分支管路D上設(shè)溢流閥3-22。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在管路A上設(shè)單向閥3-23，以防止高溫油回流。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在進(jìn)油管路M上設(shè)撓性接頭3-3和/或蝶閥3-2。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)油管路N上設(shè)單向閥3-6，以防止油向油箱3-32方向回流。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在分支管路D上設(shè)測(cè)壓接頭3-5a。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在靠近保溫箱3-20的第二出入口3-20b處的管路B上設(shè)測(cè)壓接頭3-5b。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在單向閥3-6和高壓過濾器3-7之間的進(jìn)油管路N上設(shè)測(cè)壓接頭3-5c。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在靠近油箱3-32端的回油管路H上設(shè)回油過濾器3-25。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分支管路C-3與回油管路H的連接處和回油過濾器3-25之間的回油管路H上設(shè)法蘭式止回閥3-24，以防止油向回油口T的方向回流。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，油箱3-32上設(shè)冷卻裝置，用于對(duì)油箱3-32內(nèi)的油進(jìn)行冷卻。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述冷卻裝置包括：依次由管路連接的泵3-28、冷卻器3-26、和循環(huán)過濾器3-31；油由泵3-28從油箱3-32內(nèi)抽出，經(jīng)過冷卻器3-26冷卻，經(jīng)循環(huán)過濾器3-31過濾后回到油箱3-32內(nèi)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，冷卻器3-26上設(shè)并聯(lián)管路，該并聯(lián)管路上設(shè)單向閥3-30，以防止已經(jīng)冷卻的油向泵3-28的方向回流。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，泵3-28、冷卻器3-26和單向閥3-30的管路相接處設(shè)低壓球閥3-27。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，泵3-28與油箱3-32之間的管路上設(shè)低壓球閥3-29。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，油箱3-32上設(shè)液位計(jì)3-35、低壓球閥3-34、空濾器3-1、液位控制器3-33。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型所述的用于雙輸入伺服閥特性測(cè)試的高溫油源裝置，為測(cè)量雙輸入伺服閥的高溫特性以及溫升特性提供了實(shí)驗(yàn)條件。將該裝置與現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合使用，可測(cè)量一定恒溫或溫升條件下雙輸入伺服閥的特性。

附圖說明

本實(shí)用新型有如下附圖：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于雙輸入伺服閥特性測(cè)試的高溫油源裝置，包括：油箱3-32、泵3-4、高壓過濾器3-7、液位液溫計(jì)3-8、電磁換向閥3-9、具有加熱功能的保溫箱3-20和混合器3-16,保溫箱3-20上設(shè)第一出入口3-20a和第二出入口3-20b；

油箱3-32通過進(jìn)油管路M連接到泵3-4；

泵3-4通過進(jìn)油管路N連接到高壓過濾器3-7；

高壓過濾器3-7通過進(jìn)油管路C連接到常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12；

常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12通過主油路Q連接到混合器3-16的入口；

混合器3-16的出口通過主油路Q1連接到被試雙輸入伺服閥試驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)油口P；

被試雙輸入伺服閥試驗(yàn)臺(tái)的回油口T通過回油管路H連接到油箱3-32；

被試雙輸入伺服閥試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)油口P和回油口T之間連接氣動(dòng)二通球閥3-17，用于在使用高溫油前排空主油路Q和Q1中的常溫油；該常溫油通過回油口T和回油管路H回到油箱3-32；

液位液溫計(jì)3-8的入口通過分支管路C-1連接到進(jìn)油管路C；

液位液溫計(jì)3-8的出口通過分支管路C-3連接到回油管路H；

電磁換向閥3-9為三位四通閥，其進(jìn)油口通過分支管路C-2連接到進(jìn)油管路C上，其回油口通過分支管路C-4連接到分支管路C-3上，其一個(gè)工作油口通過管路A和管路A上分設(shè)的分支管路A-1連接到保溫箱3-20的第一出入口3-20a(位于保溫箱3-20的上部)，其另一個(gè)工作油口通過管路B連接到保溫箱3-20的第二出入口3-20b(位于保溫箱3-20的下部)；電磁換向閥3-9用于控制保溫箱3-20中油的流向；

分支管路A-1通過管路A上分設(shè)的分支管路A-2連接到主油路Q上；

混合器3-16用于將來自管路C的常溫油和來自分支管路A-2的高溫油進(jìn)行混合；

保溫箱3-20內(nèi)設(shè)四個(gè)高溫油箱3-21；保溫箱3-20與高溫油箱3-21通過管路相連通；

每個(gè)高溫油箱3-21上設(shè)第三出入口3-21a和第四出入口3-21b；

第一出入口3-20a和每個(gè)高溫油箱3-21上的第三出入口3-21a相連通，第二出入口3-20b和每個(gè)高溫油箱3-21上的第四出入口3-21b相連通；

每個(gè)高溫油箱3-21包括一個(gè)活塞3-21-1和由活塞3-21-1分隔成的兩室：室a 3-21-2a和室b 3-21-2b；室a 3-21-2a與其高溫油箱3-21的第三出入口3-21a相通，室b 3-21-2b與其高溫油箱3-21的第四出入口3-21b相通。

電磁換向閥3-9工作過程：控制電磁換向閥3-9使其切換到下位工作時(shí)，來自油箱3-32的常溫油經(jīng)分支管路A-1從第一出入口3-20a進(jìn)入保溫箱3-20中，通過第三出入口3-21a進(jìn)入高溫油箱3-21的室a 3-21-2a，經(jīng)保溫箱3-20加熱，成為高溫油；

再控制電磁換向閥3-9使其切換到上位工作時(shí)，來自油箱3-32的常溫油經(jīng)管路B從第二出入口3-20b進(jìn)入保溫箱3-20中，通過第四出入口3-21b進(jìn)入高溫油箱3-21的室b 3-21-2b，同時(shí)將高溫油從高溫油箱3-21的第三出入口3-21a排出，經(jīng)過第一出入口3-20a，通過分支管路A-1、分支管路A-2、和主油路Q，進(jìn)入混合器3-16。

分支管路A-1上設(shè)溫度傳感器3-19，以監(jiān)測(cè)保溫箱3-20中的高溫油溫度。

在混合器3-16上設(shè)溫度傳感器3-15、壓力傳感器3-14和壓力表3-13，將測(cè)得的即將進(jìn)入進(jìn)油口P的油的溫度和壓力反饋到PLC中以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)溫度控制；

PLC為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，在被試伺服閥的雙輸入特性測(cè)試系統(tǒng)中與工控機(jī)相連。

在分支管路A-2上設(shè)高溫氣控調(diào)節(jié)閥3-18，用于控制高溫油的流量；高溫氣控調(diào)節(jié)閥3-18和常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12的開度由PLC自動(dòng)控制。

在管路C上設(shè)壓力傳感器3-10和壓力表3-11。

在分支管路A-1上設(shè)分支管路D與回油管路H接通，在分支管路D上設(shè)溢流閥3-22。

在管路A上設(shè)單向閥3-23，以防止高溫油回流。

在進(jìn)油管路M上設(shè)撓性接頭3-3和蝶閥3-2。

進(jìn)油管路N上設(shè)單向閥3-6，以防止油向油箱3-32方向回流。

在分支管路D上設(shè)測(cè)壓接頭3-5a。

在靠近保溫箱3-20的第二出入口3-20b處的管路B上設(shè)測(cè)壓接頭3-5b。

在單向閥3-6和高壓過濾器3-7之間的進(jìn)油管路N上設(shè)測(cè)壓接頭3-5c。

在靠近油箱3-32端的回油管路H上設(shè)回油過濾器3-25。

分支管路C-3與回油管路H的連接處和回油過濾器3-25之間的回油管路H上設(shè)法蘭式止回閥3-24，以防止油向回油口T的方向回流。

油箱3-32上設(shè)冷卻裝置，用于對(duì)油箱3-32內(nèi)的油進(jìn)行冷卻；

所述冷卻裝置包括：依次由管路連接的泵3-28、冷卻器3-26、和循環(huán)過濾器3-31；油由泵3-28從油箱3-32內(nèi)抽出，經(jīng)過冷卻器3-26冷卻，經(jīng)循環(huán)過濾器3-31過濾后回到油箱3-32內(nèi)；

冷卻器3-26上設(shè)并聯(lián)管路，該并聯(lián)管路上設(shè)單向閥3-30，以防止已經(jīng)冷卻的油向泵3-28的方向回流。

泵3-28、冷卻器3-26和單向閥3-30的管路相接處設(shè)低壓球閥3-27。

泵3-28與油箱3-32之間的管路上設(shè)低壓球閥3-29。

油箱3-32上設(shè)液位計(jì)3-35、低壓球閥3-34、空濾器3-1和液位控制器3-33。

本實(shí)用新型的工作原理和工作過程如下：

需要對(duì)被試雙輸入伺服閥進(jìn)行高溫性能測(cè)試試驗(yàn)時(shí)，首先利用氣動(dòng)二通球閥3-17將主油路Q和Q1中的常溫油排空，然后將電磁換向閥3-9切換到下位工作，常溫油通過管路A-1從保溫箱3-20的上端壓入4個(gè)高溫油箱3-21，啟動(dòng)保溫箱3-20開始加熱，最高可達(dá)200℃，通過溫度傳感器3-19可以測(cè)量保溫箱3-20內(nèi)高溫油的溫度。加熱結(jié)束后，可以開始使用高溫油，將電磁換向閥3-9切換到上位工作，常溫油通過管路B從保溫箱3-20的下端將高溫油從上端壓出保溫箱3-20。常溫氣控調(diào)節(jié)閥3-12控制常溫油的流量，高溫氣控調(diào)節(jié)閥3-18控制高溫油的流量，常溫氣控調(diào)節(jié)閥和高溫氣控調(diào)節(jié)閥的開度可通過PLC進(jìn)行控制，在混合器3-16中進(jìn)行常溫油和高溫油的混合，通過溫度傳感器3-15、壓力傳感器3-14來測(cè)量混合后液壓油的溫度、壓力反饋到PLC中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)溫度控制。最后從供油口P為試驗(yàn)臺(tái)提供高溫油，從回油口T回到油箱3-32。

本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。