本發(fā)明涉及多軸工程車輛的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種對中油缸控制系統(tǒng)、一種對中油缸控制方法、一種電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和一種工程車輛。

背景技術(shù)：

目前，工程車輛朝著重載方向發(fā)展，隨著車身的增長及車軸數(shù)的增加，必須依靠多橋轉(zhuǎn)向來滿足車輛靈活性。而電液控制后軸轉(zhuǎn)向因其能靈活實(shí)現(xiàn)車輛多種轉(zhuǎn)向模式而得到越來越廣泛的應(yīng)用。另一方面，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對車輛安全至關(guān)重要，需要滿足高速穩(wěn)定性，尤其是車輛高速行駛時(shí)后軸需要防止擺動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)的電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，一橋的轉(zhuǎn)向角度信號傳遞給控制器，通過計(jì)算得到該轉(zhuǎn)向橋的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度，并和各橋的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度信號進(jìn)行比較，由控制器發(fā)出指令控制轉(zhuǎn)向閥，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向。比如，利勃海爾公司的專利(DE10245618A1)即采用負(fù)載敏感電液比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能滿足車輛低速轉(zhuǎn)向靈活性要求。同時(shí)為滿足高速穩(wěn)定性要求，車輛在高速行駛時(shí)，后軸由對中油缸鎖定在中位，保持直行。從某種角度上講，對中油缸控制系統(tǒng)對車輛安全性更為關(guān)鍵。例如，利勃海爾公司專利(DE10245618A1)就采用從車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分動(dòng)箱取力的油泵向?qū)χ杏透卓刂葡到y(tǒng)單獨(dú)供油，旨在保障對中油缸控制系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而保障車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全性。

但是，雖然對中油缸有獨(dú)立的油泵向?qū)χ杏透卓刂葡到y(tǒng)供油，但是仍有故障會(huì)影響其可靠性，如油泵的取力系統(tǒng)失效、油泵內(nèi)泄等，將會(huì)直接影響對中油缸控制系統(tǒng)的正常工作；另外，油泵從分動(dòng)箱取力，即車輛必須保證一定的車速，油泵才能提供足夠的流量來滿足對中油缸的工作需求，這也限制了如車輛故障時(shí)切換為對中油缸模式時(shí)的響應(yīng)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種對中油缸控制系統(tǒng)，該對中油缸控制系統(tǒng)能夠顯著地提升對中油缸的可靠性和響應(yīng)速度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種對中油缸控制系統(tǒng)，包括通過油路連接的對中油缸和對中油泵模塊以及用于后軸轉(zhuǎn)向控制油路的變量泵模塊，所述對中油缸通過進(jìn)油路和所述對中油泵模塊連通，并且所述變量泵模塊的出油路連接于所述對中油缸，其中，所述變量泵模塊在第一工作狀態(tài)下不向所述對中油缸供油，在所述對中油泵模塊無法向所述對中油缸供油時(shí)，所述變量泵模塊處在第二工作狀態(tài)并向所述對中油缸供油。

通過上述技術(shù)方案，由于變量泵模塊能夠在對中油泵模塊無法向?qū)χ杏透坠┯?例如，對中油泵出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，所述變量泵模塊處在第二工作狀態(tài)并向所述對中油缸供油，例如，提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

進(jìn)一步地，所述對中油缸和所述對中油泵模塊之間的進(jìn)油路上設(shè)置有第一單向閥，所述變量泵模塊的出油路連接于所述進(jìn)油路的位于所述第一單向閥下游的油路段上。

這樣，由于用于后軸轉(zhuǎn)向控制油路的變量泵模塊的出油路連接于進(jìn)油路的位于第一單向閥下游的油路段上，這樣，在對中油泵模塊不足以向?qū)χ杏透坠┯?例如，對中油泵出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊將處于第二工作狀態(tài)，以向?qū)χ杏透坠┯?，而第一單向閥則可以阻擋變量泵的供油反向流向?qū)χ杏捅媚K，以保證變量泵向?qū)χ杏透椎墓┯托Ч?，例如，提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

進(jìn)一步地，所述變量泵模塊的所述出油路設(shè)置有第二單向閥，所述第二單向閥的壓力差大于自身預(yù)設(shè)值時(shí)開啟，以允許所述變量泵模塊向所述對中油缸供油。

進(jìn)一步地，所述對中油泵模塊包括對中油泵和對中卸荷閥，其中，所述第一單向閥位于所述對中卸荷閥的下游，所述進(jìn)油路的位于所述對中卸荷閥和所述第一單向閥之間的油路段上設(shè)置有蓄能器。

進(jìn)一步地，所述變量泵模塊包括有壓力切斷閥，其中，在所述第二工作狀態(tài)下，所述壓力切斷閥控制所述變量泵模塊的變量泵的輸出壓力。

另外，本發(fā)明提供一種電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和對中油缸控制系統(tǒng)，所述對中油缸控制系統(tǒng)為以上任一所述的對中油缸控制系統(tǒng)，其中，所述變量泵模塊形成為所述后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的變量泵模塊。

這樣，如上所述的，在該電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當(dāng)對中油泵模塊不足以向?qū)χ杏透坠┯?例如，對中油泵出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊將處于第二工作狀態(tài)，以向?qū)χ杏透坠┯?，而第一單向閥則可以阻擋變量泵的供油反向流向?qū)χ杏捅媚K，以保證變量泵向?qū)χ杏透椎墓┯托Ч?，例如，提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

進(jìn)一步地，所述后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括換向閥，其中，所述換向閥在第一位置時(shí)能夠接通所述后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向負(fù)載油路，使得所述變量泵模塊處于第一工作狀態(tài)；所述換向閥在第二位置時(shí)能夠斷開所述后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向負(fù)載油路，使得所述變量泵模塊處于第二工作狀態(tài)。

更進(jìn)一步地，所述對中油缸和所述對中油泵模塊之間的進(jìn)油路上設(shè)置有第一單向閥，所述換向閥與所述進(jìn)油路的位于所述對中油泵模塊和所述第一單向閥之間的油路段連通，其中，所述對中油泵模塊的油路壓力降低時(shí)，所述換向閥從第一位置切換到所述第二位置。

可選擇地，或者更進(jìn)一步地，所述后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向負(fù)載油路包括梭閥和所述變量泵模塊包括的負(fù)載敏感閥，所述換向閥設(shè)置在所述負(fù)載敏感閥和所述梭閥之間。

另外，本發(fā)明提供一種工程車輛，所述工程車輛為多軸工程車輛，所述多軸工程車輛設(shè)置有上述任一所述的電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

這樣，如上所述的，該多軸工程車輛的轉(zhuǎn)向安全性和可靠性得到顯著提升。

最后，本發(fā)明提供一種對中油缸控制方法，該對中油缸控制方法包括用于后軸轉(zhuǎn)向控制油路的變量泵在所需時(shí)能夠向后軸的對中油缸供油。這樣，在對中油泵模塊不足以向?qū)χ杏透坠┯?例如，對中油泵出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊的變量泵將處于第二工作狀態(tài)，以向?qū)χ杏透坠┯蛠硖峁χ杏透姿璧膲毫τ停瑥亩軌蛱岣邔χ杏透卓刂葡到y(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的對中油缸控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；

圖3是圖2中的后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，變量泵模塊處于第一工作狀態(tài)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-對中油缸，2-對中油泵模塊，3-變量泵模塊，4-進(jìn)油路，5-第一單向閥，6-出油路，7-第二單向閥，8-對中油泵，9-對中卸荷閥，10-蓄能器，11-壓力切斷閥，12-變量泵，13-負(fù)載敏感閥，14-梭閥，15-換向閥。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的對中油缸控制系統(tǒng)包括通過油路連接的對中油缸1和對中油泵模塊2以及用于后軸轉(zhuǎn)向控制油路的變量泵模塊3，對中油缸1通過進(jìn)油路4和對中油泵模塊2連通，并且變量泵模塊3的出油路6連接于對中油缸1，其中，變量泵模塊3在第一工作狀態(tài)下不向?qū)χ杏透?供油，在對中油泵模塊2無法向?qū)χ杏透?供油時(shí)，變量泵模塊3處在第二工作狀態(tài)并向?qū)χ杏透?供油。

通過上述技術(shù)方案，由于變量泵模塊3能夠在對中油泵模塊2無法向?qū)χ杏透坠┯?(例如，對中油泵出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊3處在第二工作狀態(tài)并向?qū)χ杏透?供油，例如，提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

進(jìn)一步地，如圖1所示的，對中油缸1和對中油泵模塊2之間的進(jìn)油路4上設(shè)置有第一單向閥5，變量泵模塊3的出油路6連接于進(jìn)油路4的位于第一單向閥5下游的油路段上，其中，變量泵模塊3在第一工作狀態(tài)下不向?qū)χ杏透?供油，變量泵模塊3在第二工作狀態(tài)下向?qū)χ杏透?供油。

這樣，由于用于后軸轉(zhuǎn)向控制油路的變量泵模塊3的出油路6連接于對中油缸控制系統(tǒng)的進(jìn)油路4的位于第一單向閥5下游的油路段上，這樣，在對中油泵模塊2不足以向?qū)χ杏透?供油(例如，對中油泵8出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊3將處于第二工作狀態(tài)，以向?qū)χ杏透?供油，而第一單向閥5則可以阻擋變量泵12的供油反向流向?qū)χ杏捅媚K2，以保證變量泵12向?qū)χ杏透?的供油效果，例如，提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

當(dāng)然，本發(fā)明的對中油缸控制系統(tǒng)中，變量泵模塊3可以具有兩條出油路，其中，在第一工作狀態(tài)下使用第一條出油路以控制車輛轉(zhuǎn)向，而在第二工作狀態(tài)下使用第二條以向?qū)χ杏透?供油。

或者，為了簡化管路連接，降低成本，優(yōu)選地，變量泵模塊3具有一條出油路6，也就是，不論是第一工作狀態(tài)，還是第二工作狀態(tài)，變量泵模塊3的供油都從出油路6供給，此時(shí)，如圖1和2所示的，變量泵模塊3的出油路6設(shè)置有第二單向閥7，第二單向閥7的壓力差大于自身預(yù)設(shè)值時(shí)開啟，以允許變量泵模塊3向?qū)χ杏透?供油。這樣，如圖1所示的，對中油泵模塊2正常工作時(shí)，其向?qū)χ杏透?根據(jù)所需輸送高壓油，維持對中油缸1對中所需的壓力，同時(shí)，變量泵模塊3處于第一工作狀態(tài)，以根據(jù)轉(zhuǎn)向負(fù)載而實(shí)時(shí)地通過出油路6供給車輛轉(zhuǎn)向所需的壓力油，此時(shí)，第二單向閥7兩側(cè)的壓力油的壓力差不足以開啟第二單向閥7，由于第二單向閥7的阻擋，對中油缸控制系統(tǒng)和后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相互隔離正常運(yùn)行而不相互影響。

可選擇地，或者進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步提升對中油泵模塊2的穩(wěn)定性和使用壽命，優(yōu)選地，如圖1所示的，對中油泵模塊2包括對中油泵8和對中卸荷閥9，其中，第一單向閥5位于對中卸荷閥9的下游，其中，進(jìn)油路4的位于對中卸荷閥9和第一單向閥5之間的油路段上設(shè)置有蓄能器10，這樣，車輛以較高的速度行駛時(shí)，或者對中油泵8正常工作時(shí)，通過對中卸荷閥9向?qū)χ杏透?供油，此時(shí)，在蓄能器10的保壓作用下，優(yōu)選地在第二單向閥7的輔助截止作用下(變量泵模塊3在第一工作狀態(tài)下，進(jìn)油路4和第一條出油路6不連通)，對中油缸1的進(jìn)油路4中維持一定的高壓，以應(yīng)對對中油缸1中位模式切換時(shí)的響應(yīng)速度，此時(shí)，在對中卸荷閥9的作用下，對中油泵8能夠連續(xù)回油進(jìn)行卸荷，這將能夠大大減少對中油泵8的持續(xù)工作時(shí)間，有助于對中油泵8的可靠性和使用壽命的顯著提升。

另外，如圖1和2所示的，變量泵模塊3包括有壓力切斷閥11，其中，在第二工作狀態(tài)下，壓力切斷閥11控制變量泵模塊3的變量泵12的輸出壓力，比如，在第二工作狀態(tài)下，對中油泵模塊2不足以向?qū)χ杏透?供油(例如，對中油泵8出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，壓力切斷閥11將提升變量泵12的輸出壓力，例如，促使第二單向閥7開啟，以向?qū)χ杏透?供油。

另外，在以上任一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖2所示的，該電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和對中油缸控制系統(tǒng)，其中，對中油缸控制系統(tǒng)為上述任一所述的對中油缸控制系統(tǒng)，其中，變量泵模塊3形成為后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的變量泵模塊。

這樣，在對中油泵模塊2不足以向?qū)χ杏透?供油(例如，對中油泵8出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊3將處于第二工作狀態(tài)，以向?qū)χ杏透?供油，而第一單向閥5則可以阻擋變量泵12的供油反向流向?qū)χ杏捅媚K2，以保證變量泵12向?qū)χ杏透?的供油效果，例如，提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。當(dāng)然，變量泵模塊3將處于第一工作狀態(tài)時(shí)，對中油缸控制系統(tǒng)和后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相互正常運(yùn)行，優(yōu)選地而并不相互影響。

進(jìn)一步地，如圖2所示的，后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括換向閥15，其中，換向閥15在第一位置時(shí)能夠接通后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向負(fù)載油路，使得變量泵模塊3處于第一工作狀態(tài)；換向閥15在第二位置時(shí)能夠斷開后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向負(fù)載油路，使得變量泵模塊3處于第二工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)向負(fù)載油路可以參考圖3所示的，此時(shí)，轉(zhuǎn)向負(fù)載油路可以根據(jù)實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向負(fù)載來準(zhǔn)確地控制變量泵模塊3的變量泵12的排量，以實(shí)時(shí)可靠地控制轉(zhuǎn)向。

更進(jìn)一步地，如圖2所示的，為了能夠根據(jù)進(jìn)油路4的實(shí)時(shí)狀態(tài)來實(shí)時(shí)控制換向閥15的位置，優(yōu)選地，對中油缸1和對中油泵模塊2之間的進(jìn)油路4上設(shè)置有第一單向閥5，換向閥15與進(jìn)油路4的位于對中油泵模塊2和第一單向閥5之間的油路段連通，其中，對中油泵模塊2的油路壓力降低時(shí)，換向閥15從第一位置切換到第二位置。這樣，換向閥15可以根據(jù)進(jìn)油路4內(nèi)的油路壓力準(zhǔn)確及時(shí)地從第一位置切換到第二位置，以使得變量泵模塊3能夠及時(shí)有效地從第一工作狀態(tài)切換到第二工作狀態(tài)。

可選擇地，或者進(jìn)一步地，如圖2和3所示的，后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向負(fù)載油路包括梭閥14和變量泵模塊3包括的負(fù)載敏感閥13，其中，換向閥15設(shè)置在負(fù)載敏感閥13和梭閥14之間。這樣，換向閥15在第一位置時(shí)，將負(fù)載敏感閥13和梭閥14連通以控制調(diào)節(jié)處于第一工作狀態(tài)下的變量泵模塊3的變量泵12的排量，換向閥15在第二位置時(shí)，則將負(fù)載敏感閥13和梭閥14斷開，此時(shí)，變量泵模塊3從第一工作狀態(tài)切換到第二工作狀態(tài)，而在第二工作狀態(tài)，壓力切斷閥11控制變量泵模塊3的變量泵12的輸出壓力。

換向閥15可以為兩位三通閥。

另外，本發(fā)明提供一種工程車輛，所述工程車輛為多軸工程車輛，所述多軸工程車輛設(shè)置有上述任一所述的電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這樣，如上所述的，該多軸工程車輛的轉(zhuǎn)向安全性和可靠性得到顯著提升。

最后，本發(fā)明提供一種對中油缸控制方法，該對中油缸控制方法包括用于后軸轉(zhuǎn)向控制油路的變量泵在所需時(shí)能夠向后軸的對中油缸供油。這樣，在對中油泵模塊不足以向?qū)χ杏透坠┯?例如，對中油泵出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重、取力不足或取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、或者車速較低)時(shí)，變量泵模塊的變量泵將處于第二工作狀態(tài)，以向?qū)χ杏透坠┯蛠硖峁χ杏透姿璧膲毫τ?，從而能夠提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

以下結(jié)合圖2，詳細(xì)說明本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理：

后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)：

兩位三通閥(換向閥15)10右位(第一位置)時(shí)，將梭閥15和負(fù)載敏感閥13接通，后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)運(yùn)行在負(fù)載敏感模式，負(fù)載敏感閥13控制口處壓力來自于梭閥14的輸出，后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)如圖3所示，此時(shí)，變量泵12通常由發(fā)動(dòng)機(jī)取力，為后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)提供油源，每個(gè)轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向由各軸的比例閥組控制。通過梭閥14將各軸轉(zhuǎn)向負(fù)載的較大者反饋至負(fù)載敏感閥13的控制口，通過負(fù)載敏感閥13的作用，變量泵12的輸出壓力永遠(yuǎn)比各軸轉(zhuǎn)向的最大負(fù)載值高出一定壓力差(由于負(fù)載敏感閥13的一部分壓力)，此壓力差由負(fù)載敏感閥13設(shè)定。

對中油缸控制系統(tǒng)：

對中油泵8通常由分動(dòng)箱取力，該對中油泵8只在車輛行駛過程中工作，以向?qū)χ杏透?供油。對中油缸的控制閥失電時(shí)，后軸鎖定在中位；對中油缸的控制閥得電時(shí)，對中油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。

車輛行駛時(shí)，對中油泵8正常工作，通過對中卸荷閥9向?qū)χ杏透?供油，對中卸荷閥9的A口連接有蓄能器10，及第一單向閥5。在蓄能器10的保壓作用下，及第二單向閥7的截止作用下，對中油缸1的進(jìn)油路4中維持一定的高壓，以應(yīng)對中位油缸模式切換時(shí)的響應(yīng)速度，此時(shí)在對中卸荷閥9的作用下，對中油泵8連接回油進(jìn)行卸荷。這能大大減少對中油泵8的持續(xù)工作時(shí)間，對其可靠性、使用壽命有益。此時(shí)由于該對中油缸控制系統(tǒng)維持高壓，并作用在兩位三通閥以使其維持右位，如前所述，后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)運(yùn)行在負(fù)載敏感模式，也就是，在車輛高速行駛時(shí)，對中油缸8正常工作以根據(jù)所需向?qū)χ杏透?供油，而后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)負(fù)載下實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)向，這樣，兩個(gè)系統(tǒng)油源各自供油，互不干涉。

當(dāng)對中油泵8出現(xiàn)內(nèi)泄嚴(yán)重或取力不足或者取力系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者車輛行駛速度較慢時(shí)，對中油泵8供油不足而不能向?qū)χ杏透?提供足夠維持其高壓的油液。此時(shí)對中卸荷閥9的A口，第一單向閥5和蓄能器10的連接油路不能維持高壓，這勢必影響對中油缸模式切換的正常工作。此時(shí)兩位三通閥由于自身彈簧而復(fù)位以工作在左位(第二位置)，此時(shí)負(fù)載敏感閥13控制口處壓力來自于變量泵12自身輸出口壓力，在負(fù)載敏感閥13的彈簧復(fù)位作用下其一直處于右位工作，此時(shí)負(fù)載敏感閥13失去對變量泵12的排量調(diào)節(jié)作用，變量泵12的輸出壓力完全由壓力切斷閥11控制，使得后軸轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)運(yùn)行在壓力切斷模式，如圖1所示，當(dāng)然，壓力切斷閥11能夠?qū)ψ兞勘?2進(jìn)行過載壓力保護(hù)，此時(shí)變量泵12可以通過第二單向閥7向?qū)χ杏透?供油，第一單向閥5的截止作用保證了其供油效果，例如提高對中油缸控制系統(tǒng)沉冗度、提升車輛轉(zhuǎn)向安全性和車速較慢時(shí)對中油缸切換的響應(yīng)速度。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。