智能巡線機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型智能巡線機(jī)器人，屬于自動化設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，使用機(jī)器人進(jìn)行高壓線路巡線已成為發(fā)展趨勢，它不僅可以節(jié)省人力，而且更加安全可靠。但是，現(xiàn)有的巡線機(jī)器人存在自動化程度低，圖像處理能力弱等問題。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型智能巡線機(jī)器人，在自動控制和圖像處理等方面進(jìn)行改進(jìn)，使它的控制更加靈活方便，自動化程度大大提高，并且圖像處理功能相比較現(xiàn)有的巡線機(jī)器人更加強(qiáng)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型智能巡線機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能巡線機(jī)器人，包括:無線天線、無線信號收發(fā)裝置、控制按鈕、信號調(diào)制單元、微處理器、雙緩沖器接口、大容量SD卡、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動裝置、單片機(jī)、DSP、FPGA、大容量電池、攝像頭、液晶屏，其特征在于:智能巡線機(jī)器人由手持設(shè)備和巡線機(jī)器人小車組成；手持設(shè)備中，微處理器為控制單元，微處理器連接控制按鈕，控制按鈕包括前進(jìn)、停止、后退按鈕，通過控制按鈕發(fā)送命令到微處理器；微處理器連接無線信號收發(fā)裝置，無線信號收發(fā)裝置的無線天線通過信號調(diào)制單元連接微處理器，微處理器通過無線信號收發(fā)裝置將控制信息發(fā)送到小車進(jìn)行控制，同時，無線天線在接收到小車傳來圖像信號后，由信號調(diào)制單元將圖像信號壓縮成視頻流傳送給微處理器；微處理器連接液晶屏，由微處理器控制液晶屏顯示收到的圖像或視頻信息，存儲設(shè)備使用大容量SD卡并使用雙緩沖器作為數(shù)據(jù)接口和微處理器相連，微處理器將收到的圖像或視頻信息通過雙緩沖器存入大容量SD卡中；大容量電池連接手持設(shè)備，由大容量電池為設(shè)備提供電能；巡線機(jī)器人小車中單片機(jī)和DSP是控制單元；無線信號收發(fā)裝置中的無線天線通過信號調(diào)制單元連接單片機(jī)，無線天線接收到手持設(shè)備發(fā)送的控制信號后經(jīng)信號調(diào)制單元對信號進(jìn)行調(diào)制后發(fā)送給單片機(jī)；單片機(jī)連接著電機(jī)驅(qū)動裝置，電機(jī)驅(qū)動裝置連接著步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的控制命令控制電機(jī)驅(qū)動裝置驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，對小車的行進(jìn)進(jìn)行控制；無線信號收發(fā)裝置中的無線天線通過信號調(diào)制單元連接DSP，DSP通過FPGA連接著攝像頭，攝像頭采集到圖像信息后，通過FPGA將采集的圖像信號進(jìn)行壓縮處理后傳輸給DSP，DSP通過信號調(diào)制單元處理后由無線天線發(fā)送給手持設(shè)備；小車內(nèi)安裝有大容量電池，由大容量電池給小車提供電能。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:加入移動接收控制裝置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時檢測和控制；使用單片機(jī)和DSP作為控制單元，使控制更加靈活，自動化程度提高；加入功能強(qiáng)大的圖像處理單元，提高了圖像處理能力。
【附圖說明】
[0007]圖1為智能巡線機(jī)器人手持設(shè)備的功能示意圖。
[0008]圖2為智能巡線機(jī)器人小車的功能示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型智能巡線機(jī)器人作進(jìn)一步說明。
[0010]圖1，2中，1 一無線信號收發(fā)裝置、2—無線天線、3—信號調(diào)制單元、4一微處理器、5—大容量電池、6—控制按鈕、7—雙緩沖器接口、8—大容量SD卡、9一液晶屏、10—單片機(jī)、11 一電機(jī)驅(qū)動裝置、12一步進(jìn)電機(jī)、13一DSP、14一FPGA、15-攝像頭。
[0011]智能巡線機(jī)器人由手持設(shè)備和巡線機(jī)器人小車組成。手持設(shè)備包括無線信號收發(fā)裝置1、控制按鈕6、液晶屏9、存儲設(shè)備和微處理器4。無線信號收發(fā)裝置1包括天線3和信號調(diào)制單元3。無線天線2用于接收小車傳來圖像信號和發(fā)送控制指令。信號調(diào)制單元3用于將圖像信號壓縮成視頻流傳送給微處理器4。微處理器4接收到視頻流數(shù)據(jù)后一方面?zhèn)魉徒o液晶屏9進(jìn)行顯示，另一方面將其壓縮成圖像文件保存在存儲設(shè)備中。存儲設(shè)備使用大容量SD卡8并使用雙緩沖器接口 7作為數(shù)據(jù)接口?？刂瓢粹o6包括前進(jìn)、停止、后退按鈕，按鈕連接微處理器4。微處理器4檢測到按鈕按下后將命令通過無線天線2發(fā)出。巡線機(jī)器人小車中的步進(jìn)電機(jī)12由單片機(jī)10控制，用于實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退和停止。電機(jī)驅(qū)動裝置11連接電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。無線信號收發(fā)裝置1用于接收移動端命令和發(fā)送圖像信息。攝像頭15用于采集圖像信息。FPGA14將采集的圖像信號壓縮處理傳輸給DSP13。DSP13將圖像信號處理后變成一定格式的視頻信號并控制無線信號收發(fā)裝置1發(fā)送出去。大容量電池5給手持設(shè)備和小車運(yùn)行提供消耗的能量。
[0012]在手持設(shè)備中，微處理器4為控制單元，它連接著無線信號收發(fā)裝置1、控制按鈕6，存儲裝置和液晶屏9。無線信號收發(fā)裝置1的無線天線2通過信號調(diào)制單元3連接微處理器4。存儲設(shè)備使用大容量SD卡8并使用雙緩沖器接口 7作為數(shù)據(jù)接口和微處理器4相連。巡線機(jī)器人小車中單片機(jī)10和DSP13是控制單元，無線信號收發(fā)裝置1分別連接著單片機(jī)10和DSP13，無線信號收發(fā)裝置1的無線天線2是通過信號調(diào)制單元3連接單片機(jī)10和DSP13的。單片機(jī)10連接著電機(jī)驅(qū)動裝置11，電機(jī)驅(qū)動裝置11連接著步進(jìn)電機(jī)12。DSP13通過FPGA14連接著攝像頭15。
[0013]用戶使用智能巡線機(jī)器人智能巡線機(jī)器人時，可以使用手持設(shè)備控制巡線機(jī)器人小車進(jìn)行高壓線路巡線?？梢岳每刂瓢粹o6控制小車前進(jìn)、停止或后退，由小車的攝像頭15采集視頻信息后，通過無線信號收發(fā)裝置1發(fā)送到手持設(shè)備，在液晶屏9上進(jìn)行顯示，必要時，可以將視頻信息等存入大容量SD卡8內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種新型智能巡線機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，通信方便、具有操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，加入移動接收控制裝置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時檢測和控制；使用單片機(jī)和DSP作為控制單元，使控制更加靈活，自動化程度提高；加入功能強(qiáng)大的圖像處理單元，提高了圖像處理能力，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能巡線機(jī)器人，包括:無線天線、無線信號收發(fā)裝置、控制按鈕、信號調(diào)制單元、微處理器、雙緩沖器接口、大容量SD卡、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動裝置、單片機(jī)、DSP、FPGA、大容量電池、攝像頭、液晶屏，其特征在于:智能巡線機(jī)器人由手持設(shè)備和巡線機(jī)器人小車組成；手持設(shè)備中，微處理器為控制單元，微處理器連接控制按鈕，控制按鈕包括前進(jìn)、停止、后退按鈕，通過控制按鈕發(fā)送命令到微處理器；微處理器連接無線信號收發(fā)裝置，無線信號收發(fā)裝置的無線天線通過信號調(diào)制單元連接微處理器，微處理器通過無線信號收發(fā)裝置將控制信息發(fā)送到小車進(jìn)行控制，同時，無線天線在接收到小車傳來圖像信號后，由信號調(diào)制單元將圖像信號壓縮成視頻流傳送給微處理器；微處理器連接液晶屏，由微處理器控制液晶屏顯示收到的圖像或視頻信息，存儲設(shè)備使用大容量SD卡并使用雙緩沖器作為數(shù)據(jù)接口和微處理器相連，微處理器將收到的圖像或視頻信息通過雙緩沖器存入大容量SD卡中；大容量電池連接手持設(shè)備，由大容量電池為設(shè)備提供電能；巡線機(jī)器人小車中單片機(jī)和DSP是控制單元；無線信號收發(fā)裝置中的無線天線通過信號調(diào)制單元連接單片機(jī)，無線天線接收到手持設(shè)備發(fā)送的控制信號后經(jīng)信號調(diào)制單元對信號進(jìn)行調(diào)制后發(fā)送給單片機(jī)；單片機(jī)連接著電機(jī)驅(qū)動裝置，電機(jī)驅(qū)動裝置連接著步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的控制命令控制電機(jī)驅(qū)動裝置驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，對小車的行進(jìn)進(jìn)行控制；無線信號收發(fā)裝置中的無線天線通過信號調(diào)制單元連接DSP，DSP通過FPGA連接著攝像頭，攝像頭采集到圖像信息后，通過FPGA將采集的圖像信號進(jìn)行壓縮處理后傳輸給DSP，DSP通過信號調(diào)制單元處理后由無線天線發(fā)送給手持設(shè)備；小車內(nèi)安裝有大容量電池，由大容量電池給小車提供電能。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了智能巡線機(jī)器人，包括：無線天線、無線信號收發(fā)裝置、控制按鈕、信號調(diào)制單元、微處理器、雙緩沖器接口、大容量SD卡、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動裝置、單片機(jī)、DSP、FPGA、大容量電池、攝像頭、液晶屏。本實(shí)用新型提供了一種新型智能巡線機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，通信方便、具有操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，加入移動接收控制裝置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時檢測和控制；使用單片機(jī)和DSP作為控制單元，使控制更加靈活，自動化程度提高；加入功能強(qiáng)大的圖像處理單元，提高了圖像處理能力，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【IPC分類】G05D1/02, H04N7/18
【公開號】CN205103658
【申請?zhí)枴緾N201520782991
【發(fā)明人】金光, 張紅濤, 白艷玲, 李西安, 牛小偉
【申請人】金光, 張紅濤
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月10日