一種電力線路巡線機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力線路巡線機器人，包括箱體、啟動開關(guān)、滑槽、第一套管、第一轉(zhuǎn)軸、壓緊輪、第二轉(zhuǎn)軸、重物和橫梁，所述箱體上側(cè)安裝有橫梁，且橫梁下側(cè)安裝有滑槽，所述滑槽前側(cè)安裝有第一套管，且第一套管上側(cè)安裝有第一升降裝置，所述第一套管內(nèi)部安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過皮帶和電動機連接，且電動機安裝在滑槽后側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸前側(cè)安裝有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪下側(cè)設置有壓緊輪，所述壓緊輪后側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸通過皮帶和電動機連接，所述第二轉(zhuǎn)軸外部安裝有第二套管，且第二套管下側(cè)安裝有第二升降裝置，所述箱體上側(cè)安裝有監(jiān)控裝置。本實用新型通過GPS定位裝置，能夠確定出現(xiàn)問題的線路的位置。
【專利說明】
一種電力線路巡線機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及巡線設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電力線路巡線機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著現(xiàn)代電力的發(fā)展，電力線纜遍布城市各個角落，但是電力線纜檢測十分不便，因此巡線機器人被應用到線路的檢測中，但是現(xiàn)有的巡線機器人存在著很多問題，首先平衡性不夠好，而且無法很好的實現(xiàn)對電力線纜出現(xiàn)故障的位置進行定位，為檢修帶來了極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種電力線路巡線機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種電力線路巡線機器人，包括箱體、啟動開關(guān)、滑槽、第一套管、第一轉(zhuǎn)軸、壓緊輪、第二轉(zhuǎn)軸、重物和橫梁，所述箱體左側(cè)安裝有控制面板，且控制面板上側(cè)設置有啟動開關(guān)，所述啟動開關(guān)右側(cè)設置有液晶顯示屏，且液晶顯示屏下側(cè)設置有調(diào)速旋鈕，所述箱體上側(cè)安裝有橫梁，且橫梁下側(cè)安裝有滑槽，所述滑槽前側(cè)安裝有第一套管，且第一套管上側(cè)安裝有第一升降裝置，所述第一套管內(nèi)部安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過皮帶和電動機連接，且電動機安裝在滑槽后側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸前側(cè)安裝有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪下側(cè)設置有壓緊輪，所述壓緊輪后側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸通過皮帶和電動機連接，所述第二轉(zhuǎn)軸外部安裝有第二套管，且第二套管下側(cè)安裝有第二升降裝置，所述箱體上側(cè)安裝有監(jiān)控裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述箱體內(nèi)部安裝有重物。
[0006]優(yōu)選的，所述重物上側(cè)安裝有GPS定位裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述橫梁下側(cè)安裝有照明燈。
[0008]優(yōu)選的，所述橫梁下側(cè)安裝有加持裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該設備通過箱體內(nèi)部安裝有重物，能夠很好的實現(xiàn)平衡，提高了安全性，通過重物上側(cè)安裝有GPS定位裝置，能夠精準的確定出問題線路的位置，為檢修提供了便利，通過橫梁下側(cè)安裝有照明燈，能夠很好的實現(xiàn)夜間巡線，提高了實用性，通過橫梁下側(cè)安裝有加持裝置，能夠很好實現(xiàn)驅(qū)動輪和壓緊輪離開電線，方便了拆卸，提高了實用性，且結(jié)構(gòu)簡單，設計合理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0012]圖中:1-橫梁;2-加持裝置;3-驅(qū)動輪;4-第一升降裝置;5-照明燈;6_滑槽;7_壓緊輪;8-第二升降裝置;9-監(jiān)控裝置；10-箱體;I1-GPS定位裝置;12-重物；13-第一轉(zhuǎn)軸；14-第一套管；15-第二轉(zhuǎn)軸；16-第二套管；17-液晶顯示屏；18-啟動開關(guān)；19-調(diào)速旋鈕;20-控制面板。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例:一種電力線路巡線機器人，包括箱體10、啟動開關(guān)18、滑槽6、第一套管14、第一轉(zhuǎn)軸13、壓緊輪7、第二轉(zhuǎn)軸15、重物12和橫梁I，箱體10左側(cè)安裝有控制面板20，且控制面板20上側(cè)設置有啟動開關(guān)18，啟動開關(guān)18右側(cè)設置有液晶顯示屏17，且液晶顯示屏17下側(cè)設置有調(diào)速旋鈕19，箱體10上側(cè)安裝有橫梁I，且橫梁I下側(cè)安裝有滑槽6，滑槽6前側(cè)安裝有第一套管14，且第一套管14上側(cè)安裝有第一升降裝置4，第一套管14內(nèi)部安裝有第一轉(zhuǎn)軸13，第一轉(zhuǎn)軸13通過皮帶和電動機連接，且電動機安裝在滑槽6后側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸13前側(cè)安裝有驅(qū)動輪3，且驅(qū)動輪3下側(cè)設置有壓緊輪7，壓緊輪7后側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸15，且第二轉(zhuǎn)軸15通過皮帶和電動機連接，第二轉(zhuǎn)軸15外部安裝有第二套管16，且第二套管16下側(cè)安裝有第二升降裝置8，箱體10上側(cè)安裝有監(jiān)控裝置9，箱體10內(nèi)部安裝有重物12，重物12上側(cè)安裝有GPS定位裝置11，橫梁I下側(cè)安裝有照明燈5，橫梁I下側(cè)安裝有加持裝置2。
[0015]工作原理;使用時，按下啟動開關(guān)18，加持裝置2加持導線，第一升降裝置4帶動驅(qū)動輪3貼合導線，第二升降裝置8帶動壓緊輪7和驅(qū)動輪3實現(xiàn)對電線的緊固，驅(qū)動輪3和壓緊輪7轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走，調(diào)速旋鈕19能夠?qū)崿F(xiàn)對速度的設定，重物12能夠?qū)崿F(xiàn)很好的平衡，監(jiān)控裝置9能夠?qū)崿F(xiàn)對電線的檢測，GPS定位裝置11能夠很好的對出問題的線路進行定位，方便維修。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種電力線路巡線機器人，包括箱體(10)、啟動開關(guān)(18)、滑槽(6)、第一套管(14)、第一轉(zhuǎn)軸(13)、壓緊輪(7)、第二轉(zhuǎn)軸(15)、重物(12)和橫梁(I)，其特征在于:所述箱體(10)左側(cè)安裝有控制面板(20)，且控制面板(20)上側(cè)設置有啟動開關(guān)(18)，所述啟動開關(guān)(18)右側(cè)設置有液晶顯示屏(17)，且液晶顯示屏(17)下側(cè)設置有調(diào)速旋鈕(19)，所述箱體(10)上側(cè)安裝有橫梁(I)，且橫梁(I)下側(cè)安裝有滑槽(6)，所述滑槽(6)前側(cè)安裝有第一套管(14)，且第一套管(14)上側(cè)安裝有第一升降裝置(4)，所述第一套管(14)內(nèi)部安裝有第一轉(zhuǎn)軸(13)，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)通過皮帶和電動機連接，且電動機安裝在滑槽(6)后側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)前側(cè)安裝有驅(qū)動輪(3)，且驅(qū)動輪(3)下側(cè)設置有壓緊輪(7)，所述壓緊輪(7)后側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸(15)，且第二轉(zhuǎn)軸(15)通過皮帶和電動機連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(15)外部安裝有第二套管(16)，且第二套管(16)下側(cè)安裝有第二升降裝置(8)，所述箱體(10)上側(cè)安裝有監(jiān)控裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線路巡線機器人，其特征在于:所述箱體(10)內(nèi)部安裝有重物(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線路巡線機器人，其特征在于:所述重物(12)上側(cè)安裝有GPS定位裝置(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線路巡線機器人，其特征在于:所述橫梁(I)下側(cè)安裝有照明燈(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線路巡線機器人，其特征在于:所述橫梁(I)下側(cè)安裝有加持裝置(2)。
【文檔編號】G01R31/08GK205681022SQ201620711981
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620711981.5, CN 201620711981, CN 205681022 U, CN 205681022U, CN-U-205681022, CN201620711981, CN201620711981.5, CN205681022 U, CN205681022U
【發(fā)明人】沈俞, 林武威, 李美琴, 何濤
【申請人】溫州大學甌江學院