貼片機運動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制系統(tǒng)，具體涉及一種貼片機運動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機是一個集機、電、光等為一體的視覺機器人系統(tǒng)，由X-Y-Z-R四個自由度的貼片頭、電路板傳輸定位系統(tǒng)、機械系統(tǒng)以及視覺定位系統(tǒng)等構(gòu)成。其中貼片頭的運動控制決定著貼片機的運作速度和貼裝精度，然而目前大多數(shù)的貼片機的貼片頭的運動控制精度和動作速度都不是很高，從而限制著的貼片機的貼裝效率和精度。
[0003]同時當貼片機的貼片精度出現(xiàn)問題時，一時往往難以排除到底是貼片頭出現(xiàn)問題還是貼片機的其他硬件結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，從而大大地影響了貼片機的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述缺陷本實用新型目的在于提供一種貼片效率高、貼裝精度高的貼片機運動控制系統(tǒng)。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]貼片機運動控制系統(tǒng)，包括PC機，以及由PC機控制的運動控制器，該運動控制器分別控制有X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，X軸驅(qū)動器控制X軸電機，Y軸驅(qū)動器控制Y軸電機，X軸電機控制貼片頭在X方向的運動，Y軸電機控制貼片頭在Y方向的運動；在X軸電機上設(shè)置有X軸位置檢測器，在Y軸電機上設(shè)置有Y軸位置檢測器，該X軸位置檢測器將X軸電機的運轉(zhuǎn)狀況反饋到運動控制器中，Y軸位置檢測器將Y軸電機的運轉(zhuǎn)狀況反饋到運動控制器中。
[0007]作為本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)的一種改進，所述X軸位置檢測器和Y軸位置檢測器均為脈沖編碼器。
[0008]作為本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)的另一種改進，所述貼片頭包括吸嘴，以及連接吸嘴的真空管，在該真空管上安裝有射流真空發(fā)生器，在該真空管上設(shè)置有真空傳感器，該真空傳感器與控制單元信號連接，控制單元信號連接有報警裝置以及運動控制器。
[0009]作為本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)的再一種改進，所述報警裝置為聲光報警燈。
[0010]由上述可知，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0011](I)本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)主要通過在貼片頭的X軸電機和Y軸電機上對應(yīng)地安裝有X軸位置檢測器和Y軸位置檢測器，通過X軸位置檢測器檢測X軸電機的運轉(zhuǎn)狀況和Y軸位置檢測器檢測Y軸電機的運轉(zhuǎn)狀況，并把其檢測到的結(jié)果反饋至運動控制器，運動控制器根據(jù)反饋回來的結(jié)果進行調(diào)整，從而能夠達到精確的貼裝，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)中貼片機貼裝精度不高的技術(shù)問題。
[0012](2)通過在貼片頭的真空管中設(shè)置有真空傳感器，當真空傳感器檢測到真空管漏氣時，貼片機的貼裝精度及速度即立馬下降，此時控制單元即將相關(guān)的信息傳送到運動控制器中，運動控制器即停止工作，同時控制單元控制報警裝置發(fā)出警報，提醒工作人員更換真空管，從而排除了貼片機貼裝精度降低時貼片頭這一因素，進而提高了貼片機的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型貼片機運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為貼片頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為真空傳感器的連接示意圖；
[0016]圖中:IPC機，2運動控制器，3X軸驅(qū)動器，4Y軸驅(qū)動器，5X軸電機，6Y軸電機，7貼片頭，8X軸位置檢測器，9Y軸位置檢測器，10控制單元，11報警裝置，70吸嘴，71真空管，72射流真空發(fā)生器，73真空傳感器。
【具體實施方式】
[0017]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0019]下面將結(jié)合本實用新型中的說明書附圖，對實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1所示，為本實用新型較佳實施例的貼片機運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括PC機1，以及由PC機I控制的運動控制器2，該運動控制器2分別控制有X軸驅(qū)動器3和Y軸驅(qū)動器4，X軸驅(qū)動器3控制X軸電機5，Y軸驅(qū)動器4控制Y軸電機6，X軸電機5控制貼片頭7在X方向的運動，Y軸電機6控制貼片頭7在Y方向的運動；在X軸電機5上設(shè)置有X軸位置檢測器8，在Y軸電機6上設(shè)置有Y軸位置檢測器9，該X軸位置檢測器8將X軸電機5的運轉(zhuǎn)狀況反饋到運動控制器2中，Y軸位置檢測器9將Y軸電機6的運轉(zhuǎn)狀況反饋到運動控制器2中。
[0021 ] 通過X軸位置檢測器8檢測X軸電機5的運轉(zhuǎn)狀況和Y軸位置檢測器9檢測Y軸電機6的運轉(zhuǎn)狀況，并把其檢測到的結(jié)果反饋至運動控制器2中，運動控制器2根據(jù)反饋回來的結(jié)果進行調(diào)整，從而能夠達到精確的貼裝。
[0022]其中，上述的X軸位置檢測器8和Y軸位置檢測器9本實施例中采用脈沖編碼器，當然也可以采用光柵尺、磁柵尺等其他位置檢測器。
[0023]如圖2所示，上述的貼片頭7包括吸嘴70，以及連接吸嘴的真空管71，在該真空管71上安裝有射流真空發(fā)生器72，在該真空管71上設(shè)置有真空傳感器73，如圖3所示，該真空傳感器73與控制單元10信號連接，控制單元10信號連接有報警裝置11以及運動控制器2，其中該報警裝置11本實施例優(yōu)選有聲光報警裝置。
[0024]綜上所述，即為本實用新型實施例內(nèi)容，而顯然本實用新型的實施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實用新型的功能實現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項】
1.貼片機運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PC機，以及由PC機控制的運動控制器，該運動控制器分別控制有X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，X軸驅(qū)動器控制X軸電機，Y軸驅(qū)動器控制Y軸電機，X軸電機控制貼片頭在X方向的運動，Y軸電機控制貼片頭在Y方向的運動；在X軸電機上設(shè)置有X軸位置檢測器，在Y軸電機上設(shè)置有Y軸位置檢測器，該X軸位置檢測器將X軸電機的運轉(zhuǎn)狀況反饋到運動控制器中，Y軸位置檢測器將Y軸電機的運轉(zhuǎn)狀況反饋到運動控制器中。2.如權(quán)利要求1所述的貼片機運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸位置檢測器和Y軸位置檢測器均為脈沖編碼器。3.如權(quán)利要求1所述的貼片機運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貼片頭包括吸嘴，以及連接吸嘴的真空管，在該真空管上安裝有射流真空發(fā)生器，在該真空管上設(shè)置有真空傳感器，該真空傳感器與控制單元信號連接，控制單元信號連接有報警裝置以及運動控制器。4.如權(quán)利要求3所述的貼片機運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置為聲光報警燈。
【專利摘要】本實用新型公開了貼片機運動控制系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)領(lǐng)域，本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)主要通過在貼片頭的X軸電機和Y軸電機上對應(yīng)地安裝有X軸位置檢測器和Y軸位置檢測器，通過X軸位置檢測器檢測X軸電機的運轉(zhuǎn)狀況和Y軸位置檢測器檢測Y軸電機的運轉(zhuǎn)狀況，并把其檢測到的結(jié)果反饋至運動控制器，運動控制器根據(jù)反饋回來的結(jié)果進行調(diào)整，從而能夠達到精確的貼裝，進而解決了現(xiàn)有貼片機貼裝精度不高的技術(shù)問題。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN204945764
【申請?zhí)枴緾N201520781463
【發(fā)明人】易紅桂
【申請人】東莞首科電子科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月10日