顯示屏的運動控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示【技術領域】，公開了一種顯示屏的運動控制方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明中，播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息；并由播放服務器向顯示屏發(fā)送播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息；運動控制器將運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿?qū)動機械機構帶動顯示屏運動，使得顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容匹配。本發(fā)明實施方式通過播放服務器控制顯示屏的播放和機械機構的運動，可以對顯示屏進行精確控制，使顯示屏的運動與播放內(nèi)容同步，從而提升播放效果，并且達到吸引人們的注意力的效果。
【專利說明】顯示屏的運動控制方法及其系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示【技術領域】，特別涉及一種顯示屏的運動控制方法及其系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]在信息時代，如何有效地將信息傳遞到目標受眾，是市場競爭的關鍵。而廣告所承擔的使命就是產(chǎn)品信息的有效傳遞，所以對企業(yè)而言，應關注如何利用合適的廣告手段，達到最佳的廣告效果。印象深刻的廣告對產(chǎn)品的推廣有很大的促進作用。交通道路、廣場等是人們參與社會活動的重要場所。交通廣告、廣場廣告具有能使廣告信息的到達率和暴露頻次達到較高的水準。因此，設計令人印象深刻的廣告，投放到交通廣告屏或廣場廣告屏是很多企業(yè)正在積極推行的方案。
[0003]目前，在道路兩旁、廣場，往往分布著數(shù)個電子廣告屏，這些廣告屏之間是相互獨立的，各自播放靜態(tài)的廣告畫面或動態(tài)視頻。而這些廣告屏各自包含獨立的控制器、存儲器，需要播放的內(nèi)容存儲在本廣告屏內(nèi)的存儲器中，根據(jù)預先配置的指令，循環(huán)播放動態(tài)視頻或廣告畫面。但是，目前的廣告屏都是靜止不動的，缺乏顯著性。并且由于廣告屏長期位于同一位置，使得人們產(chǎn)生視覺疲憊，對其關注度下降，實際并沒有達到交通廣告、廣場廣告理想的廣告信息有效傳遞到觀眾的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種顯示屏的運動控制方法及其系統(tǒng)，可以對顯示屏進行精確控制，使顯示屏的運動與播放內(nèi)容同步，從而提升播放效果，并且達到吸引人們的注意力的效果。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種顯示屏的運動控制方法，包含以下步驟:
[0006]播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息；
[0007]播放服務器向顯示控制器發(fā)送所述播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息;
[0008]顯示控制器控制顯示屏顯示播放內(nèi)容；
[0009]運動控制器將所述運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，?qū)動機械機構帶動所述顯示屏運動。
[0010]本發(fā)明的實施方式還提供了一種顯示屏的運動控制系統(tǒng)，包含播放服務器、顯示控制器、運動控制器、機械機構和顯示屏；
[0011]所述播放服務器包含:信息獲取模塊、播放內(nèi)容發(fā)送模塊和控制信息發(fā)送模塊；
[0012]所述信息獲取模塊用于獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息；
[0013]所述播放內(nèi)容發(fā)送模塊用于向顯示控制器發(fā)送所述播放內(nèi)容；
[0014]所述控制信息發(fā)送模塊用于向運動控制器發(fā)送運動控制信息；
[0015]所述顯示控制器在收到所述播放內(nèi)容發(fā)送模塊發(fā)送的播放內(nèi)容之后，控制顯示屏顯示播放內(nèi)容；
[0016]所述運動控制器在收到所述控制信息發(fā)送模塊發(fā)送的運動控制信息之后，將所述運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，?qū)動機械機構帶動所述顯示屏運動。
[0017]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，通過播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息；并由播放服務器向顯示控制器發(fā)送播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息；顯示控制器控制顯示屏顯示播放內(nèi)容；運動控制器將運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿?qū)動機械機構帶動顯示屏運動，使得顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容匹配。本發(fā)明實施方式通過播放服務器控制顯示屏的播放和機械機構的運動，可以對顯示屏進行精確控制，使顯示屏的運動與播放內(nèi)容同步，從而提升播放效果，并且達到吸引人們的注意力的效果。
[0018]另外，在播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息的步驟之前，還包含以下步驟:
[0019]根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息；
[0020]保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息；
[0021]將播放信息發(fā)送至所述播放服務器。
[0022]另外，在播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息的步驟之前，還包含以下步驟:
[0023]根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息
[0024]保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息；
[0025]將所述播放信息上傳至中心服務器；
[0026]所述中心服務器將所述播放信息發(fā)送至所述播放服務器。
[0027]采用中心服務器存儲播放信息，由中心服務器將播放信息發(fā)送至各播放服務器，再由播放服務器來控制播放內(nèi)容和機械機構的運動，從而可以實現(xiàn)各播放服務器之間的同步。
[0028]另外，所述播放信息至少包含視頻文件和記錄文件；所述視頻文件記載所述欲播放的內(nèi)容；所述記錄文件記載所述運動控制信息。
[0029]通過將視頻文件以及與之對應的記錄文件作為播放信息，可以實現(xiàn)播放內(nèi)容和運動控制信息的簡單管理。
[0030]另外，在保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息的步驟中，包含以下子步驟:
[0031]對所述視頻文件進行編輯得到所述記錄文件；其中，所述記錄文件中記載的運動控制信息至少包含所述機械機構的每一個關節(jié)的運動時間、位移、速度和方向；
[0032]保存所述視頻文件和所述記錄文件得到所述播放信息。
[0033]另外，所述機械機構的每一個關節(jié)的位移、速度和方向根據(jù)所述視頻文件的內(nèi)容設定。
[0034]另外，所述運動時間采用所述視頻文件的幀進行記錄。將運動控制信息精確到幀，可以實現(xiàn)對顯示屏運動的精確控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的顯示屏的運動控制方法流程示意圖；
[0036]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的顯示屏的運動控制方法流程示意圖；
[0037]圖3A至3C是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的顯示屏的運動控制方法中一種顯示屏協(xié)調(diào)運動的示意圖；
[0038]圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實施方式中顯示屏的運動控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0039]圖5是根據(jù)本發(fā)明第五實施方式中顯示屏的運動控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0040]圖6是根據(jù)本發(fā)明第六實施方式中顯示屏的運動控制系統(tǒng)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0041]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0042]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種顯示屏的運動控制方法，該方法可以由播放服務器控制顯示屏的播放和機械機構的運動，具體地說，播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息之后，向顯示控制器發(fā)送播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息。顯示控制器收到播放內(nèi)容之后，控制顯示屏顯示播放內(nèi)容；運動控制器收到運動控制信息之后，將運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿?qū)動機械機構帶動顯示屏運動。
[0043]顯示屏可以安裝在機械機構上，比如顯示屏利用一個固定連接件安裝在機械臂的末端。顯示屏播放該欲播放的內(nèi)容時，機械機構根據(jù)運動控制信息帶動顯示屏運動，可以使得顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容同步。
[0044]其中，播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息可以通過以下3種方法生成:
[0045]1、預先錄制視頻，根據(jù)視頻內(nèi)容設定顯示屏的動作(運動控制信息)；
[0046]2、根據(jù)錄制的素材，編輯視頻以及顯示屏的動作，則視頻內(nèi)容和運動控制信息可同時生成；
[0047]3、先編排顯示屏的動作，再根據(jù)動作錄制視頻。
[0048]以下以第一種方式為例進行說明，具體流程如圖1所示，包含以下步驟:
[0049]步驟101，根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息。
[0050]為了使顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容匹配，需要預先根據(jù)顯示屏欲播放的內(nèi)容，生成一些運動控制信息，顯示屏在播放內(nèi)容的同時，根據(jù)這些運動控制信息控制顯示屏進行運動。
[0051]在實際應用中，欲播放的內(nèi)容一般為某種格式的視頻文件，可以通過視頻編輯軟件對視頻文件進行編輯，針對視頻文件可以增加機械機構屬性，對機械機構的運動進行設定，從而得到運動控制信息。具體地說，可以對機械機構的每一個關節(jié)的運動時間、位移、速度和方向進行設定，從而實現(xiàn)對機械機構的精確控制。機械機構的關節(jié)數(shù)和軸是對應的，6軸的話一般是6個關節(jié)，則需設定6個關節(jié)的運動時間、位移、速度和方向。其中的運動時間可以采用自然時間表示，也可以采用視頻文件的幀進行記錄。采用幀進行記錄，可以將機械機構的動作細化到某一個幀這樣具體的時刻，從而可以實現(xiàn)對機械機構的精確控制。在實際中，可以在該視頻幀的位置加一標簽，表示在該幀的位置插入了機械機構屬性。
[0052]此外，值得一提的是，機械機構的每一個關節(jié)的位移、速度和方向根據(jù)視頻文件的內(nèi)容設定。比如，從視頻文件的某一幀開始，內(nèi)容是“人的跳躍”，則可以從該幀開始，設定6個關節(jié)的參數(shù)，安裝在機械機構上的顯示屏實現(xiàn)“跳躍”這一動作。這里只是列舉了一個簡單的例子來說明，在實際應用中，完全可以采用多個機械機構帶動多個顯示屏運動，展現(xiàn)復雜的場景。
[0053]在本實施方式中，可以采用視頻編輯軟件邊瀏覽視頻，邊輸入機械機構屬性中每一個關節(jié)的參數(shù)(位移、速度和方向)?？梢詫⒁曨l的關鍵幀(比如一段視頻內(nèi)容的開始幀)設定為運動時間，再該幀的位置設定機械機構屬性中每一個參數(shù)，就得到了運動控制信息。
[0054]步驟102，保存播放內(nèi)容和運動控制信息得到播放信息。
[0055]在本實施方式中，視頻節(jié)點與機械機構參數(shù)以及兩者之間的映射關系可以直接記錄在視頻文件中，也就是，機械結構參數(shù)與視頻的其他屬性一起記錄在視頻文件中，導出編輯后的視頻文件即得到播放信息。
[0056]為了便于傳輸管理，可以將上述運動控制信息寫入一文件中，本實施方式中稱為“記錄文件”，也就是說，可以離線生成記載欲播放內(nèi)容的視頻文件和記載運動控制信息的記錄文件，將這兩個文件作為播放信息進行保存，留待后續(xù)使用。在本實施方式中，可以在視頻編輯軟件中，導出編輯過的視頻文件和記錄文件，得到播放信息。
[0057]此外，可以將預期要播放的內(nèi)容(也就是多個視頻)逐一進行編輯，得到相應的運動控制信息(也就是得到多個記錄文件)之后，制作得到播放列表，將播放列表、多個視頻文件以及相應的記錄文件保存為播放信息。
[0058]步驟103，將播放信息發(fā)送至播放服務器。
[0059]步驟104，播放服務器分析播放信息，向顯示控制器發(fā)送播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息。
[0060]播放服務器收到播放信息之后，讀取并分析其中的播放內(nèi)容和運動控制信息，在視頻的每一幀，播放服務器都向運動控制器發(fā)送運動控制信息。
[0061]步驟105，顯示控制器控制顯示屏顯示播放內(nèi)容；運動控制器將收到的運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，?qū)動機械機構帶動顯示屏運動。
[0062]運動控制器將運動控制信息轉(zhuǎn)變成對每一個關節(jié)的控制指令，驅(qū)動每一個關節(jié)按照運動控制信息中的位移、速度和方向運動。在實際應用中，機械機構運動控制器可以為機械機構控制芯片，該機械機構控制芯片通過向機械機構發(fā)送指令的方式驅(qū)動機械機構，發(fā)送給機械機構的指令包括位移、速度和方向等用于控制運動的信息。
[0063]由于機械機構的運動控制信息是根據(jù)顯示屏欲播放的內(nèi)容設定的，因此，可以采用機械機構帶動顯示屏，從而實現(xiàn)顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容同步的目的。
[0064]與現(xiàn)有技術相比，本實施方式通過播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息；并由播放服務器向顯示控制器發(fā)送播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息；顯示控制器控制顯示屏顯示播放內(nèi)容；運動控制器將運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，?qū)動機械機構帶動顯示屏運動，使得顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容匹配。本發(fā)明實施方式通過播放服務器控制顯示屏的播放和機械機構的運動，可以對顯示屏進行精確控制，使顯示屏的運動與播放內(nèi)容同步，從而提升播放效果，并且達到吸引人們的注意力的效果O
[0065]此外，值得說明的是，顯示屏的運動控制方法還可以對立即要播放的內(nèi)容進行編輯，得到運動控制信息之后，立即將運動控制信息和欲播放的內(nèi)容發(fā)送到播放服務器，由播放服務器分別發(fā)送給顯示屏以及帶動顯示屏運動的機械機構，實現(xiàn)實時控制顯示屏的運動。本實施方式中，還可以將一個完整的視頻內(nèi)容和控制信息分段發(fā)送給播放控制器和運動控制器，也就是說，視頻流即將整個視頻文件分成小段分別發(fā)送的視頻內(nèi)容，控制流即將整個控制信息分成小段分別發(fā)送的控制指令。
[0066]此外，本實施方式中涉及的機械結構包括但不限于機械臂，與顯示屏連接，并能帶動顯示屏運動的機械結構均應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，本實施方式的重點在于顯示屏的運動控制方法及裝置，并不在于機械機構的具體結構，因此本發(fā)明的實施方式對機械機構的具體結構不一一詳述。
[0067]本發(fā)明的第二實施方式涉及一種顯示屏的運動控制方法。第二實施方式在第一實施方式基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:在本發(fā)明第二實施方式中，采用中心服務器存儲播放信息，由中心服務器將播放信息發(fā)送至各播放服務器，可以實現(xiàn)各播放服務器之間的同步。
[0068]如圖2所示，在本實施方式中，播放信息不直接發(fā)送至播放服務器，而是先上傳到中心服務器，再由中心服務器將播放信息發(fā)送至播放服務器(參見步驟203和204)，可以實現(xiàn)顯示屏播放內(nèi)容的同步性和不同機械機構之間的協(xié)調(diào)性。特別是對于屬于同一局域網(wǎng)的顯示屏和機械機構，采用中心服務器發(fā)送播放信息，可保證播放信息同時到達各播放服務器，從而保證各顯示屏播放內(nèi)容的同步性和各機械機構之間的協(xié)調(diào)性。
[0069]此外，目前生成運動控制信息主要依靠人工對每一個關節(jié)的參數(shù)進行設定來完成，這一過程對單個短視頻來說，是比較容易完成的。但要是遇到時間較長的視頻或者多個視頻，單個工作人員則無法勝任，需要多個工作人員協(xié)同完成。比如說，對于單個時間較長的視頻，可以分段進行運動控制信息生成，每一段保存一個記錄文件，與視頻文件對應，將視頻文件和多個記錄文件一起保存到中心服務器，中心服務器將多個記錄文件合并之后，與視頻文件一起保存為播放信息。對于多個視頻，則每一個工作人員負責其中一部分視頻的編輯，生成相應的運動控制信息，將多個視頻文件和相應的記錄文件一起保存到中心服務器，中心服務器生成播放列表，將播放列表、視頻文件和記錄文件一起保存為播放信息。這樣中心服務器實際上實現(xiàn)了播放信息的匯總，并行生成運動控制信息的方式，可以提高工作效率。即使未來采用機器代替人工進行運動控制信息的生成，也可以采用分布式計算的方式實現(xiàn)并行工作，提高工作效率。本發(fā)明的重點不在于如何實現(xiàn)分布式計算，只是提供一種采用中心服務器的思路，在此不再詳細說明分布式計算的細節(jié)。
[0070]本發(fā)明的第三實施方式涉及一種顯示屏的運動控制方法。第三實施方式在第一或第二實施方式基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:在第三實施方式中，機械機構至少有兩個，每個機械機構帶動至少一個顯示屏運動，通過多顯示屏配合展現(xiàn)復雜的視頻內(nèi)容，可以給觀眾帶來新奇的體驗。
[0071]也就是說，可以預先將活動顯示屏(即拼接屏或視頻矩陣)分成獨立的若干個子顯示屏，即顯示屏。各子顯示屏播放的內(nèi)容組成了整個視頻。每個子顯示屏都由一個或多個機械臂進行控制。每個在活動顯示屏播放的視頻多媒體內(nèi)容，都對應一個機械臂控制指令系列，即運動控制信息。機械臂根據(jù)運動控制信息帶動顯示屏運動，其中，顯示屏的運動與顯示屏播放的內(nèi)容匹配。
[0072]具體地說，可以所有顯示屏根據(jù)播放內(nèi)容展現(xiàn)相同的動作，也就是說，所有顯示屏欲播放的內(nèi)容相同，所有機械機構的運動相同。在這種情形下，在生成運動控制信息時，需要根據(jù)顯示屏欲播放的內(nèi)容，對所有機械機構生成相同的運動控制信息。比如，這種方式可以實現(xiàn)所有顯示屏整體向某一方向移動一段舉例，由于對每一個機械機構生成了相同的運動控制信息，會使得所有顯示屏移動的動作整齊劃一，給觀眾帶來震撼的體驗。
[0073]可以通過多個顯示屏配合展現(xiàn)同一播放內(nèi)容，也就是說，所有顯示屏欲播放的內(nèi)容相同，至少一個機械機構的運動與其余機械機構的運動不同。在這種情形下，在生成運動控制信息時，需要對每一個機械機構生成相應的運動控制信息。比如說，現(xiàn)在顯示屏播放的內(nèi)容是“一個人踢飛了一個足球”，可以采用若干個顯示屏表示這個“人”，一個顯示屏表示這個“足球”，那么顯然人的動作的模擬，以及足球被踢飛的模擬，相應的機械機構的控制信息需要分開。為了達到更好的效果，人的軀干，腿部的動作也可以分開，以便精確控制。
[0074]此外，為了使場景更加豐富逼真，還可以在不同的顯示屏上播放不同的內(nèi)容，相應地，顯示屏執(zhí)行的動作也不一樣，也就是說，至少一個機械機構帶動的顯示屏欲播放的內(nèi)容與其余顯示屏欲播放的內(nèi)容不同。此時，需要根據(jù)每一個機械機構帶動的顯示屏欲播放的內(nèi)容，生成相應的機械機構的運動控制信息。比如說，現(xiàn)采用3個顯示屏播放一段內(nèi)容是“兩扇門打開，里面走出一個人”。為了方便描述，#1顯示屏上播放左側(cè)門打開，#2顯示屏播放右側(cè)門打開，#3顯示屏播放人走出來。在視頻開始時，將#1顯示屏和#2顯示屏合并表不門關閉，#3顯不屏隱減在#1顯不屏和#2顯不屏之后，如圖3A所不；隨著內(nèi)容的播放，#1顯示屏和#2顯示屏分別向兩邊旋轉(zhuǎn)，顯露出#3顯示屏，如圖3B所示；并且到#1顯示屏和#2顯示屏旋轉(zhuǎn)到一定角度時，#3顯示屏緩慢穿過#1顯示屏和#2顯示屏之間，來到#1顯示屏和#2顯示屏之前，如圖3C所示。
[0075]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關系，都在本專利的保護范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內(nèi)。
[0076]本發(fā)明第四實施方式涉及一種顯示屏的運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含播放服務器、顯示控制器、運動控制器、機械機構和顯示屏，如圖4所示。
[0077]其中，播放服務器進一步包含:信息獲取模塊、播放內(nèi)容發(fā)送模塊和控制信息發(fā)送模塊。信息獲取模塊用于獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息。播放內(nèi)容發(fā)送模塊用于向顯示控制器發(fā)送播放內(nèi)容。控制信息發(fā)送模塊用于向運動控制器發(fā)送運動控制信息。顯示控制器在收到播放內(nèi)容發(fā)送模塊發(fā)送的播放內(nèi)容之后，控制顯示屏顯示播放內(nèi)容。運動控制器在收到控制信息發(fā)送模塊發(fā)送的運動控制信息之后，將運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，?qū)動機械機構帶動顯示屏運動。
[0078]此外，本實施方式的系統(tǒng)還可以包含:信息生成模塊、信息保存模塊、信息發(fā)送模塊，這些模塊可位于某一計算機內(nèi)。信息生成模塊用于根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息。信息保存模塊用于保存播放內(nèi)容和運動控制信息得到播放信息。信息發(fā)送模塊用于將信息保存模塊保存得到的播放信息發(fā)送至播放服務器。
[0079]在實際應用中，信息保存模塊可以包含視頻編輯子模塊和文件保存子模塊。視頻編輯子模塊用于對視頻文件進行編輯得到記錄文件；而文件保存子模塊用于保存視頻文件和記錄文件得到播放信息。
[0080]也就是說，播放信息至少包含視頻文件和記錄文件；視頻文件記載欲播放的內(nèi)容；記錄文件記載運動控制信息。并且，記錄文件中記載的運動控制信息包含機械機構的每一個關節(jié)的運動時間、位移、速度和方向。機械機構的每一個關節(jié)的位移、速度和方向根據(jù)視頻文件的內(nèi)容設定，運動時間采用視頻文件的幀進行記錄。
[0081]不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節(jié)也可應用在第一實施方式中。
[0082]本發(fā)明第五實施方式涉及一種顯示屏的運動控制系統(tǒng)，第五實施方式在第四實施方式基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:在第五實施方式中，采用中心服務器同步各顯示器的播放內(nèi)容，使得各機械機構協(xié)調(diào)運動。
[0083]請參閱圖5所示，本實施方式的系統(tǒng)包含信息生成模塊、信息保存模塊、信息上傳模塊和中心服務器。信息生成模塊、信息保存模塊、信息上傳模塊可以位于某一計算機內(nèi)。其中，信息生成模塊用于根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息。信息保存模塊用于保存播放內(nèi)容和運動控制信息得到播放信息。信息上傳模塊用于將信息保存模塊保存得到的播放信息上傳至中心服務器。中心服務器將播放信息發(fā)送至播放服務器。
[0084]不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第二實施方式相對應的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關技術細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節(jié)也可應用在第二實施方式中。
[0085]本發(fā)明第六實施方式涉及一種顯示屏的運動控制系統(tǒng)，第六實施方式在第四或第五實施方式基礎上做了進一步改進，主要改進之處在于:在第六實施方式中，機械機構至少有兩個，每個機械機構帶動至少一個顯示屏運動。
[0086]如圖6所示，所有顯示屏欲播放的內(nèi)容可以相同，所有機械機構的運動相同，對所有機械機構生成相同的運動控制信息。也可以所有顯示屏欲播放的內(nèi)容相同，至少一個機械機構的運動與其余機械機構的運動不同，對每一個機械機構生成相應的運動控制信息?；蛘?，至少一個機械機構帶動的顯示屏欲播放的內(nèi)容與其余顯示屏欲播放的內(nèi)容不同；則根據(jù)每一個機械機構帶動的顯示屏欲播放的內(nèi)容，生成相應的機械機構的運動控制信息。
[0087]不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第三實施方式相對應的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第三實施方式互相配合實施。第三實施方式中提到的相關技術細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節(jié)也可應用在第三實施方式中。
[0088]需要說明的是，在上述各實施方式中列舉的數(shù)字只是為了便于說明問題，并不代表實際應用時必須采用，不能認為是對本發(fā)明的限制，只要不偏離本發(fā)明的精神和范圍，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0089]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的部分實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種顯示屏的運動控制方法，其特征在于，包含以下步驟: 播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息； 播放服務器向顯示控制器發(fā)送所述播放內(nèi)容，同時向運動控制器發(fā)送運動控制信息； 顯示控制器控制顯示屏顯示播放內(nèi)容； 運動控制器將所述運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，?qū)動機械機構帶動所述顯示屏運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的顯示屏的運動控制方法，其特征在于，在播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息的步驟之前，還包含以下步驟: 根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息； 保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息； 將播放信息發(fā)送至所述播放服務器。
3.根據(jù)權利要求1所述的顯示屏的運動控制方法，其特征在于，在播放服務器獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息的步驟之前，還包含以下步驟: 根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息 保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息； 將所述播放信息上傳至中心服務器； 所述中心服務器將所述播放信息發(fā)送至所述播放服務器。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的顯示屏的運動控制方法，其特征在于，所述播放信息至少包含視頻文件和記錄文件；所述視頻文件記載所述欲播放的內(nèi)容；所述記錄文件記載所述運動控制信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的顯示屏的運動控制方法，其特征在于，在保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息的步驟中，包含以下子步驟: 對所述視頻文件進行編輯得到所述記錄文件；其中，所述記錄文件中記載的運動控制信息至少包含所述機械機構的每一個關節(jié)的運動時間、位移、速度和方向； 保存所述視頻文件和所述記錄文件得到所述播放信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的顯示屏的運動控制方法，其特征在于，所述運動時間采用所述視頻文件的幀進行記錄。
7.根據(jù)權利要求5所述的顯示屏的運動控制方法，其特征在于，所述機械機構的每一個關節(jié)的位移、速度和方向根據(jù)所述視頻文件的內(nèi)容設定。
8.—種顯示屏的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包含播放服務器、顯示控制器、運動控制器、機械機構和顯示屏； 所述播放服務器包含:信息獲取模塊、播放內(nèi)容發(fā)送模塊和控制信息發(fā)送模塊； 所述信息獲取模塊用于獲取播放內(nèi)容和與之相匹配的運動控制信息； 所述播放內(nèi)容發(fā)送模塊用于向顯示控制器發(fā)送所述播放內(nèi)容； 所述控制信息發(fā)送模塊用于向運動控制器發(fā)送運動控制信息； 所述顯示控制器在收到所述播放內(nèi)容發(fā)送模塊發(fā)送的播放內(nèi)容之后，控制顯示屏顯示播放內(nèi)容； 所述運動控制器在收到所述控制信息發(fā)送模塊發(fā)送的運動控制信息之后，將所述運動控制信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿?qū)動機械機構帶動所述顯示屏運動。
9.根據(jù)權利要求8所述的顯示屏的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏的運動控制系統(tǒng)還包含信息生成模塊、信息保存模塊和信息發(fā)送模塊； 所述信息生成模塊用于根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息； 所述信息保存模塊用于保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息； 所述信息發(fā)送模塊用于將所述信息保存模塊保存得到的播放信息發(fā)送至所述播放服務器。
10.根據(jù)權利要求8所述的顯示屏的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏的運動控制系統(tǒng)還包含信息生成模塊、信息保存模塊、信息上傳模塊和中心服務器； 所述信息生成模塊用于根據(jù)播放內(nèi)容，預先生成運動控制信息； 所述信息保存模塊用于保存所述播放內(nèi)容和所述運動控制信息得到播放信息； 所述信息上傳模塊用于將所述信息保存模塊保存得到的播放信息上傳至所述中心服務器； 所述中心服務器將所述播放信息發(fā)送至所述播放服務器。
【文檔編號】H04N21/43GK104506917SQ201410838763
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權日:2014年12月26日
【發(fā)明者】韓文選, 孫景樂, 鐘晨敏, 姚磊, 許華平 申請人:上海智物信息技術有限公司