技術(shù)編號：10036048
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。貼片機(jī)是一個(gè)集機(jī)、電、光等為一體的視覺機(jī)器人系統(tǒng)，由X-Y-Z-R四個(gè)自由度的貼片頭、電路板傳輸定位系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)以及視覺定位系統(tǒng)等構(gòu)成。其中貼片頭的運(yùn)動控制決定著貼片機(jī)的運(yùn)作速度和貼裝精度，然而目前大多數(shù)的貼片機(jī)的貼片頭的運(yùn)動控制精度和動作速度都不是很高，從而限制著的貼片機(jī)的貼裝效率和精度。同時(shí)當(dāng)貼片機(jī)的貼片精度出現(xiàn)問題時(shí)，一時(shí)往往難以排除到底是貼片頭出現(xiàn)問題還是貼片機(jī)的其他硬件結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，從而大大地影響了貼片機(jī)的生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容針對上述缺陷本實(shí)用新...
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