船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)，包括：指揮中心服務(wù)器、電子圍欄發(fā)射器、船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、船員實(shí)時(shí)定位器、艦載人員定位處理器和落水人員定位器，其通過基于AIS、UWB、北斗衛(wèi)星定位等現(xiàn)代信息技術(shù)，研制單個(gè)船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、艦載和落水人員實(shí)時(shí)定位器以及傷員生命體征與定位數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)海上傷員生命體征監(jiān)測(cè)自動(dòng)化、信息存儲(chǔ)電子化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化和傷員救護(hù)可視化。
【專利說明】
船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及船員安全的信息管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前我國正面臨著來自海上的諸多威脅，在信息化條件下的局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，航空母艦、驅(qū)逐艦等大型艦艇可能受到敵方打擊短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生大量傷員。通過將軍隊(duì)艦船生命體征遙測(cè)及救援系統(tǒng)應(yīng)用于民用船舶業(yè)也有很大的意義。我國民用船舶數(shù)量巨大，隨著"以人為本〃深入人心，對(duì)水上作業(yè)船舶中的人員進(jìn)行生命體征遙測(cè)、落水監(jiān)測(cè)及海上搜救提出了更高的要求，一旦發(fā)送發(fā)生緊急情況或?yàn)?zāi)難事件，實(shí)時(shí)掌握船上人員的精確位置、受傷情況對(duì)于快速搜救和醫(yī)療救援非常重要，一旦錯(cuò)誤寶貴的窗口期，將會(huì)造成后續(xù)的重大人員損失及救援成本，因此該項(xiàng)目對(duì)于船舶日常作業(yè)和災(zāi)難救助具有非常重大的意義。
[0003]目前，在國外軍用市場(chǎng)，美軍在海上搜救及救援方面處于世界領(lǐng)先地位。國內(nèi)應(yīng)用中，由于我國北斗系統(tǒng)的逐步完善，為我們提供了趕超國外的機(jī)會(huì)。民用市場(chǎng)上，目前國內(nèi)外對(duì)GPS、AIS技術(shù)應(yīng)用較成熟，單一技術(shù)已形成一定的市場(chǎng)和規(guī)模。最近幾年的一些涉及到海上救援的災(zāi)難事故，無論艦(船)上事故及落水救援還是空難落水救援，都凸顯了對(duì)定位事故目標(biāo)、縮短救援時(shí)間還是節(jié)省救援成本都具有非常重要的意義。
[0004]因此無論是軍隊(duì)艦船，還是民用船舶(包括漁船、集裝箱船、LPG等)，都急需一套完整的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)。艦、船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)信息化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不僅用于復(fù)雜的大型艦艇艙內(nèi)定位、還可用于民用，由于大型艦、船艙室復(fù)雜、人員密集，受到損害性攻擊時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)易產(chǎn)生大量傷員。傷員救護(hù)工作在此時(shí)易遇到不同于以往的困難:一是戰(zhàn)時(shí)情況不可預(yù)測(cè)，何時(shí)、何地、何人受傷或落水都是未知的，且不同傷員的傷情輕重有所區(qū)別，需要及時(shí)被識(shí)別；二是大型作戰(zhàn)艦艇結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傷員位置不容易獲取，常規(guī)搜救難以開展。如果能夠研制出艦、船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)，可為用戶提供一個(gè)方便、直觀、交互、可控的搜救信息平臺(tái)，從而提高海上組織救援指揮和傷病員救治水平，為實(shí)現(xiàn)海上救援保障提供科學(xué)依據(jù)具有重大意義。
[0005]本
【申請(qǐng)人】一直致力于這方面的研發(fā)工作，已申請(qǐng)并獲得中國發(fā)明專利如下:CN201210086546.4，發(fā)明名稱為“基于無線射頻技術(shù)的體征監(jiān)測(cè)儀及其監(jiān)測(cè)方法”，公開號(hào)CN102613965A，提供了一種基于無線射頻技術(shù)的體征監(jiān)測(cè)儀，用以采集人體生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，并通過射頻通信的方式將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)護(hù)基站設(shè)備，包括:若干傳感器、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、處理器模塊、Zigbee網(wǎng)絡(luò)通信模塊和電源模塊等；CN201210086795.3，發(fā)明名稱為“基于無線射頻技術(shù)的穿戴式傷員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)”，公開號(hào)CN102715891A，提供了一種基于無線射頻技術(shù)的穿戴式傷員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括:包括:若干監(jiān)護(hù)傳感器節(jié)點(diǎn)、Zigbee/wifi傳感監(jiān)測(cè)網(wǎng)、傷員信息監(jiān)控系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星指揮監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)護(hù)傳感器節(jié)點(diǎn)、傷員信息監(jiān)控系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星指揮監(jiān)控系統(tǒng)之間通過所述Zigbee/wifi傳感監(jiān)測(cè)網(wǎng)連接，所述監(jiān)護(hù)傳感器節(jié)點(diǎn)采集人體生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，并采用射頻通信方式通過所述Zigbee/wifi傳感監(jiān)測(cè)網(wǎng)傳輸至所述傷員信息監(jiān)控系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星指揮監(jiān)控系統(tǒng)；所述監(jiān)護(hù)傳感器節(jié)點(diǎn)采用體征監(jiān)測(cè)儀，所述體征監(jiān)測(cè)儀進(jìn)一步包括:體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、血氧監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊等。
[0006]目前尚無一套完整的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)及其方法。
[0007]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是:1、要充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)、GPS、AIS(船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))各自和整合的優(yōu)勢(shì)。2、研發(fā)傳輸系統(tǒng)如何將收集到的基礎(chǔ)信息如定位數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)信息和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)傳輸模塊進(jìn)行整合；研發(fā)如何實(shí)現(xiàn)搜救系統(tǒng)與北斗系統(tǒng)的無縫對(duì)接，便于衛(wèi)勤人員快速高效地利用北斗系統(tǒng)的通信功能，及時(shí)匯總信息和發(fā)出指令。3、如何進(jìn)行路徑優(yōu)化前期信息的量化采集:動(dòng)態(tài)的時(shí)間軸控制在平臺(tái)上完成，但是具體的傷員行進(jìn)或醫(yī)療獲取路徑需要大量的實(shí)地測(cè)量工作，而且在測(cè)量過程中還需要結(jié)合各種場(chǎng)景因素設(shè)定不同的現(xiàn)實(shí)過程，以對(duì)每條路徑、每種類型的傷員都進(jìn)行實(shí)例的演練和測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過運(yùn)用動(dòng)態(tài)模擬方法，模擬大型艦艇內(nèi)部路徑環(huán)境、艦艇傷員發(fā)生與識(shí)別分布，對(duì)傷員的搜救路徑進(jìn)行優(yōu)化；通過基于AIS、UWB、北斗衛(wèi)星定位等現(xiàn)代信息技術(shù)，研制單個(gè)船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、艦載和落水人員實(shí)時(shí)定位器以及傷員生命體征與定位數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)海上傷員生命體征監(jiān)測(cè)自動(dòng)化、信息存儲(chǔ)電子化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化和傷員救護(hù)可視化。衛(wèi)勤人員可利用單兵生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、基于UWB的船員實(shí)時(shí)定位器、基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的落水人員定位器，發(fā)現(xiàn)身處不同位置和被藏匿在眾多艙室內(nèi)的傷員及落水人員，協(xié)助指揮部門盡快組織人員補(bǔ)充缺位，并引導(dǎo)艦員、衛(wèi)生戰(zhàn)士、衛(wèi)生員、醫(yī)生盡早發(fā)現(xiàn)和救護(hù)傷員，贏得寶貴的“黃金”救治時(shí)間，從而最大程度地減少人員傷亡。
[0009]本發(fā)明所涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括:
[0010]1、動(dòng)態(tài)模擬(Dynamic Simulat1n):指將系統(tǒng)通過常微分方程或偏微分方程描述出來，然后通過電腦程序建立實(shí)時(shí)的系統(tǒng)行為模型的過程。簡(jiǎn)單地說，動(dòng)態(tài)模擬即數(shù)字模擬，需要一步的經(jīng)過時(shí)間間隔，通過得到近似的導(dǎo)數(shù)曲線下的面積而計(jì)算其積分來得到結(jié)果O
[0011]2、蒙特卡洛方法(Monte Carlo Method):又稱計(jì)算機(jī)隨機(jī)模擬方法，源于美國在第二次世界大戰(zhàn)中研制原子彈的“曼哈頓計(jì)劃”，由Ulam和Von Neumann等人提出，用于解決當(dāng)時(shí)遇到的計(jì)算問題。由于這種方法容易確定均方差，就不存在有效位數(shù)損失問題，并且因?yàn)槠洳⒎且欢ㄒM(jìn)行離散化處理，因此使其適合于解決高維問題，大大節(jié)省了計(jì)算機(jī)的存貯單元。
[0012]3、UWB(UltraWideband)技術(shù):是一種無載波通信超寬帶通信技術(shù)，利用納秒至微微秒級(jí)的窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。通過在較寬的頻譜上傳送低功率的無線信號(hào)，UWB能在200米左右的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)0.15m-0.3m的定位精度，并可傳輸生命體征數(shù)據(jù)。同時(shí)UWB具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、帶寬極寬、消耗電能小、發(fā)送功率小等住諸多優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于保密通信、高精度位置測(cè)定、雷達(dá)等領(lǐng)域。
[0013]4、Sensium技術(shù):是一個(gè)超低功耗傳感器接口和收發(fā)器平臺(tái)，其中包括一個(gè)可重構(gòu)傳感器接口、一個(gè)帶處理器的數(shù)字模塊、一個(gè)射頻收發(fā)器模塊和一個(gè)片上溫度傳感器。當(dāng)人員佩戴或穿著這種傳感器時(shí)，能夠連續(xù)監(jiān)測(cè)多種健康指標(biāo)，例如心律、體溫、脈搏速率和呼吸頻率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給安裝了醫(yī)療記錄儀的基站，是一種人體重要生命信號(hào)的實(shí)時(shí)無線監(jiān)測(cè)器。
[0014]本發(fā)明提供一種完整的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)，包括:指揮中心服務(wù)器、電子圍欄發(fā)射器、船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、船員實(shí)時(shí)定位器、艦載人員定位處理器和落水人員定位器，其中，電子圍欄發(fā)射器，其在指揮中心服務(wù)器的控制下在艦船區(qū)域范圍上發(fā)射電子信號(hào)，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水；船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器，實(shí)時(shí)采集船員的生命體征；船員實(shí)時(shí)定位器，用于當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，對(duì)船員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并從船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器獲取船員生命體征數(shù)據(jù)，并將響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送至艦載人員定位處理器，定位數(shù)據(jù)經(jīng)艦載人員定位處理器處理后傳輸至指揮中心服務(wù)器；落水人員定位器，用于當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄時(shí)，確認(rèn)船員落水，落水人員定位器向指揮中心服務(wù)器發(fā)射定位信號(hào)，同時(shí)發(fā)射從船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器獲取船員生命體征數(shù)據(jù)；指揮中心服務(wù)器，用于接收并處理船員定位數(shù)據(jù)和船員生命體征數(shù)據(jù)，能夠結(jié)合船員定位數(shù)據(jù)，在電子海圖系統(tǒng)上進(jìn)行顯示，并進(jìn)行綜合評(píng)判。
[0015]優(yōu)選的，船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器為穿戴式裝置，利用Sensium等傳感技術(shù)。船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器包括體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、呼吸波監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊、心電監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和處理器。船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器的處理器用以控制體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、呼吸波監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊、心電監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊工作，并將測(cè)得數(shù)據(jù)通過IEEE 802.15.4協(xié)議無線傳輸技術(shù)傳輸至船員實(shí)時(shí)定位器；體溫監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的體溫特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；脈搏監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的脈搏特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；呼吸波監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員呼吸頻率，并將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；血壓監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的血壓特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；心電監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的心電特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員運(yùn)動(dòng)模式及特征，并將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器。
[0016]優(yōu)選的，船員實(shí)時(shí)定位器采用UWB無線通信技術(shù)，包括IEEE 802.15.4協(xié)議接收器和UWB定位標(biāo)簽，其中UWB定位標(biāo)簽包括脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖電磁波，信號(hào)源經(jīng)調(diào)制由天線發(fā)出。
[0017]優(yōu)選的，落水人員定位器為北斗與AIS雙模器件，北斗定位數(shù)據(jù)通過北斗衛(wèi)星和衛(wèi)星通信鏈路傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，AIS定位數(shù)據(jù)通過AIS船載基站傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，正常狀態(tài)下采用AIS定位，若AIS定位失效，則直接通過北斗定位。落水人員定位器包括北斗衛(wèi)星定位模塊、AIS模塊、定位數(shù)據(jù)處理模塊、天線模塊和電源管理模塊。
[0018]優(yōu)選的，指揮中心服務(wù)器還能夠優(yōu)化艙室內(nèi)的傷員和落水人員的搜救路徑，借助動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)Anylogic構(gòu)造模擬艦船和海上路徑，根據(jù)船員定位及其生命體征監(jiān)測(cè)的結(jié)果，進(jìn)行路徑優(yōu)化。
[0019]本發(fā)明還提供基于上述系統(tǒng)的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救方法，包括以下步驟:
[0020]步驟一:電子圍欄發(fā)射器在指揮中心服務(wù)器的控制下在艦船區(qū)域范圍上發(fā)射電子信號(hào)，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水；
[0021]步驟二:船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器采集船員生命體征監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
[0022]步驟三:當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，船員實(shí)時(shí)定位器采集艦載人員定位數(shù)據(jù)，并獲取上述船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將船員生命體征數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至艦載人員定位處理器，定位數(shù)據(jù)經(jīng)艦載人員定位處理器處理后傳輸至指揮中心服務(wù)器；
[0023]步驟四:當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水，啟動(dòng)落水人員定位器，落水人員定位器采集落水人員定位數(shù)據(jù)，并獲取船員生命體征數(shù)據(jù)，并將其與落水人員定位數(shù)據(jù)一起發(fā)送給指揮中心服務(wù)器；
[0024]步驟五:人員生命體征數(shù)據(jù)及定位數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸至指揮中心服務(wù)器后，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在指揮機(jī)地圖中，顯示人員信息、生命體征、定位數(shù)據(jù)。
[0025]優(yōu)選的，在步驟二中，采用多個(gè)傳感器采集船員生命體征監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，溫度傳感器信號(hào)輸出端嵌有導(dǎo)線連接溫度傳感器，實(shí)時(shí)獲取船員腋下溫度；脈搏監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)肱動(dòng)脈每分鐘搏動(dòng)次數(shù)；呼吸波監(jiān)測(cè)傳感器通過監(jiān)測(cè)人體呼吸引起的胸廓運(yùn)動(dòng)及心臟位置變化，結(jié)合心電波動(dòng)，獲取呼吸頻率；血壓監(jiān)測(cè)傳感器通過監(jiān)測(cè)脈搏波，計(jì)算人體體表2個(gè)不同位置傳導(dǎo)的脈搏波傳導(dǎo)速度，建立模型結(jié)合卡爾曼濾波方程，推測(cè)人體血壓；心電監(jiān)測(cè)傳感器通過3導(dǎo)聯(lián)心電電極實(shí)時(shí)獲取人體心電波，并通過信號(hào)放大器將微弱的心電信號(hào)放大，通過濾波器去除噪點(diǎn)和雜波；運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)通過置于人體穿戴設(shè)備上的六自由度陀螺儀及三維加速度儀，智能評(píng)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選的，在步驟三中，采集艦載人員定位數(shù)據(jù)時(shí)，通過構(gòu)建在船體內(nèi)部的無線網(wǎng)絡(luò)，采用UWB定位標(biāo)簽技術(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送脈沖電磁波，艦載人員定位處理器接收，并利用基于距離的定位算法TOA (Time of Arrival)測(cè)距法，來測(cè)量UWB通信收發(fā)節(jié)點(diǎn)間的距離。生命體征數(shù)據(jù)信息也可以通過UWB定位標(biāo)簽發(fā)射的脈沖電磁波傳輸?shù)脚炤d人員定位處理器。
[0027]優(yōu)選的，步驟四中，落水人員定位器采集落水人員定位數(shù)據(jù)采用北斗定位與AIS定位雙重模式，正常狀態(tài)下采用AIS定位，若AIS定位失效，則直接通過北斗定位。
[0028]優(yōu)選的，步驟五中，指揮中心服務(wù)器還結(jié)合人體所處現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)定的生命體征判斷標(biāo)準(zhǔn)，利用貝葉斯公式及馬爾科夫鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷個(gè)人生命體狀態(tài)。指揮中心服務(wù)器還能夠優(yōu)化艙室內(nèi)的傷員和落水人員的搜救路徑，根據(jù)指揮中心獲取的人員生命體征及定位數(shù)據(jù)，結(jié)合構(gòu)造和內(nèi)部艙室環(huán)境地圖，模擬搜救路線，選擇最優(yōu)搜救及搬運(yùn)路線。
[0029]本發(fā)明的有益效果:
[0030]1.適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)海上救援的需要。目前我國遭受著來自海上的諸多威脅，大型艦艇一旦受到損害性的攻擊，非常容易在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生大批量傷員。一方面是由于大型作戰(zhàn)艦艇承載的人員數(shù)量大，密度高，艦艇的任意部位受創(chuàng)都可能造成直接性的人體損傷；另一方面，由于艦艇戰(zhàn)位、艙室眾多，線路復(fù)雜，遭到打擊后引發(fā)的火災(zāi)、有毒氣體泄漏、爆炸等也會(huì)對(duì)艦員造成二次傷害。除此之外，傷員還有可能因?yàn)榕炌г馐艽驌舳苯勇渌蛟谂炌A覆時(shí)落水。通過以信息技術(shù)為主的大型艦艇單兵定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救的研制與應(yīng)用，進(jìn)行針對(duì)性的海上醫(yī)學(xué)救援訓(xùn)練，可以幫助救護(hù)人員區(qū)分不同傷員的傷情嚴(yán)重程度，做到“先重后輕，先急后緩”，提高資源利用效率，在戰(zhàn)傷救治的黃金時(shí)間內(nèi)完成合理的醫(yī)療救治，維護(hù)和恢復(fù)艦船員工作實(shí)力。
[0031]2.船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)，具有準(zhǔn)確高效，經(jīng)濟(jì)安全等優(yōu)點(diǎn):美軍認(rèn)為該系統(tǒng)將引起海上搜救革命性的變化，可破除當(dāng)前海上衛(wèi)勤保障人員搜救的瓶頸，提高人員搜救的效率和水平。
[0032]3.船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)，通過動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行救援路徑的優(yōu)化，通過模型的結(jié)構(gòu)、功能和行為來研究實(shí)際系統(tǒng)，從而研究戰(zhàn)時(shí)海上救援的特點(diǎn)和規(guī)律，動(dòng)態(tài)分析衛(wèi)生資源的需求，利用和傷病員救治效果。可以充分發(fā)揮二者的功能，又可以在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行優(yōu)化和提高。其經(jīng)濟(jì)效益，如果投入400萬項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)，配備接、收發(fā)器，定位示位標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、軟件開發(fā)等，可作為艦船裝備配置，每一艘船僅考慮70萬，我國現(xiàn)有大型艦船應(yīng)用其收益可達(dá)幾個(gè)億。
[0033]總之，本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了艦(船)員生命體征遙測(cè)及搜救統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理、維護(hù)、派發(fā)等功能，以及基于衛(wèi)勤與施救的優(yōu)化管理。其可用于北斗+AIS+生命體征單兵設(shè)備及民用救生背包:實(shí)現(xiàn)艦(船)員落水后定位、搜救信號(hào)發(fā)送、生命體征監(jiān)測(cè)。定位精度10-20m，搜救信號(hào)范圍50海里，生命體征與信號(hào)同時(shí)發(fā)送，能夠提升海上艦員保障能力與水平，做到既能實(shí)現(xiàn)具體到單個(gè)傷員的精確保障、又能促進(jìn)艦船信息與后方指揮平臺(tái)的融合、提升艦員戰(zhàn)斗力。
【附圖說明】
:
[0034]圖1為本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)框圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)的信號(hào)流程圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)的船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)的基于UWB的艦載人員實(shí)時(shí)定位示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)的落水人員定位和搜救框圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0039]以下結(jié)合附圖1-5對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0040]本發(fā)明的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)包括指揮中心服務(wù)器、電子圍欄發(fā)射器、船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、船員實(shí)時(shí)定位器、艦載人員定位處理器和落水人員定位器。
[0041]電子圍欄發(fā)射器，其在指揮中心服務(wù)器的控制下在艦船區(qū)域范圍上發(fā)射電子信號(hào)，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水。
[0042]船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器，利用Sensium等傳感技術(shù)，設(shè)計(jì)為穿戴式服裝形狀，內(nèi)嵌多種傳感器和控制器等，實(shí)時(shí)采集船員的生命體征，包括體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、呼吸波監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊、心電監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和處理器。其中，處理器，用以控制體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、呼吸波監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊、心電監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊工作，并將測(cè)得數(shù)據(jù)通過IEEE 802.15.4協(xié)議無線傳輸技術(shù)傳輸至船員實(shí)時(shí)定位器；體溫監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的體溫特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；脈搏監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的脈搏特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；呼吸波監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員呼吸頻率，并將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；血壓監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的血壓特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；心電監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的心電特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員運(yùn)動(dòng)模式及特征，并將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器。
[0043]船員實(shí)時(shí)定位器，用于對(duì)船員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并采集船員生命體征數(shù)據(jù)，并將相應(yīng)信號(hào)向外發(fā)射，其采用高速、低成本和低功耗，抗多徑干擾、穿透能力強(qiáng)的UWB無線通信技術(shù)，設(shè)計(jì)為腕表形狀，包括IEEE 802.15.4協(xié)議接收器和UWB定位標(biāo)簽，其中UWB定位標(biāo)簽包括脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖電磁波，信號(hào)源經(jīng)調(diào)制由天線發(fā)出。當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，船員實(shí)時(shí)定位器將獲取的船員生命體征數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至艦載人員定位處理器，定位數(shù)據(jù)經(jīng)艦載人員定位處理器處理后通過數(shù)據(jù)傳輸路由器傳輸至指揮中心服務(wù)器。其定位精度〈0.3m，生命體征采樣率IHZ?100HZ，落水監(jiān)測(cè)響應(yīng)速度快于0.01秒。
[0044]落水人員定位器，用于當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄時(shí)，確認(rèn)船員落水，落水人員定位器向指揮中心服務(wù)器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并發(fā)射定位信號(hào)，通知指揮人員并報(bào)告人員與艦船的相對(duì)位置，其包括北斗衛(wèi)星定位模塊、AIS模塊、定位數(shù)據(jù)處理模塊、天線模塊、電源管理模塊。該落水人員定位器為北斗與AIS雙模器件，北斗定位數(shù)據(jù)通過北斗衛(wèi)星和衛(wèi)星通信鏈路傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，AIS定位數(shù)據(jù)通過AIS船載基站傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)北斗定位數(shù)據(jù)與AIS定位數(shù)據(jù)的校對(duì)與融合，正常狀態(tài)下通過定位數(shù)據(jù)處理模塊形成AIS報(bào)文向指揮基站廣播發(fā)送，若AIS模塊失效，則直接通過北斗短報(bào)文發(fā)送至指揮機(jī)，雙模設(shè)計(jì)保證定位數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送并引導(dǎo)救援。落水人員定位器還能夠采集船員生命體征數(shù)據(jù)，并將其與定位數(shù)據(jù)一起發(fā)送給指揮中心服務(wù)器。
[0045]指揮中心服務(wù)器用于接收并處理船員定位數(shù)據(jù)和船員生命體征數(shù)據(jù)，能夠結(jié)合船員定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合評(píng)判，從而實(shí)現(xiàn)了生命體征監(jiān)測(cè)信息與定位數(shù)據(jù)的緊密結(jié)合，通過有效的信息接合過程，實(shí)現(xiàn)生命體征通過定位系統(tǒng)信道的無障礙傳輸，滿足實(shí)際需要解決的信息匯總、統(tǒng)計(jì)、傳輸以及指令下達(dá)等各種需求。指揮中心服務(wù)器還能夠優(yōu)化艙室內(nèi)的傷員和落水人員的搜救路徑，借助動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)Anylogic構(gòu)造海上大型作戰(zhàn)艦艇內(nèi)部艙室，模擬其內(nèi)部的路徑及其組合，根據(jù)傷員分布與生命體征監(jiān)測(cè)的結(jié)果，按照“先重后輕，先急后緩”的原則，并在路徑優(yōu)化的基礎(chǔ)上確定搬運(yùn)或搜救路線，完成路徑優(yōu)化，提出優(yōu)化方案。
[0046]本發(fā)明基于上述系統(tǒng)的船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救方法包括以下步驟:
[0047]電子圍欄發(fā)射器在指揮中心服務(wù)器的控制下在艦船區(qū)域范圍上發(fā)射電子信號(hào)，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水。
[0048]船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器采集船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，溫度傳感器信號(hào)輸出端嵌有導(dǎo)線連接溫度傳感器，實(shí)時(shí)獲取船員腋下溫度，同時(shí)將測(cè)得數(shù)據(jù)傳到處理器；脈搏監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)肱動(dòng)脈每分鐘搏動(dòng)次數(shù)，同時(shí)通過導(dǎo)線將測(cè)得數(shù)據(jù)傳到處理器；呼吸波監(jiān)測(cè)傳感器通過監(jiān)測(cè)人體呼吸引起的胸廓運(yùn)動(dòng)及心臟位置變化，結(jié)合心電波動(dòng)，獲取呼吸頻率，并將所得數(shù)據(jù)傳輸至處理器；血壓監(jiān)測(cè)傳感器通過監(jiān)測(cè)脈搏波，計(jì)算人體體表2個(gè)不同位置傳導(dǎo)的脈搏波傳導(dǎo)速度，建立模型結(jié)合卡爾曼濾波方程，推測(cè)人體血壓；心電監(jiān)測(cè)傳感器通過3導(dǎo)聯(lián)心電電極實(shí)時(shí)獲取人體心電波，并通過信號(hào)放大器將微弱的心電信號(hào)放大，通過濾波器去除噪點(diǎn)和雜波，將信號(hào)發(fā)送到處理器。運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)通過置于人體穿戴設(shè)備上的六自由度陀螺儀及三維加速度儀，智能評(píng)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)狀態(tài)對(duì)生理參數(shù)監(jiān)測(cè)質(zhì)量進(jìn)行有效評(píng)估、取舍和自校正，盡量避免和減輕活動(dòng)對(duì)生理信號(hào)測(cè)量的影響。處理器將各個(gè)傳感器獲得信息數(shù)據(jù)解析壓縮，將融合后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨l(fā)射裝置。
[0049]當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，船員實(shí)時(shí)定位器采集艦載人員實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)，并獲取上述船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將船員生命體征數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至艦載人員定位處理器，定位數(shù)據(jù)經(jīng)艦載人員定位處理器處理后傳輸至指揮中心服務(wù)器。其中，通過構(gòu)建在船體內(nèi)部的無線網(wǎng)絡(luò)，采用UWB定位標(biāo)簽技術(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送脈沖電磁波，艦載人員定位處理器接收，并利用基于距離的定位算法TOA(Time of Arrival)測(cè)距法，來測(cè)量UWB通信收發(fā)節(jié)點(diǎn)間的距離，并結(jié)合坐標(biāo)呈現(xiàn)在地圖中，實(shí)時(shí)定位準(zhǔn)確度約10厘米，定位頻率可達(dá)200HZ甚至更高，同時(shí)生命體征數(shù)據(jù)信息亦可以通過此脈沖電磁波傳輸?shù)脚炤d人員定位處理器。
[0050]當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水，啟動(dòng)落水人員定位器。該定位器既可手動(dòng)啟動(dòng)，也可以落水自動(dòng)開啟。落水人員定位器采集落水人員定位數(shù)據(jù)，采集過程為北斗定位與AIS定位雙重模式，北斗定位數(shù)據(jù)通過北斗衛(wèi)星和衛(wèi)星通信鏈路傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，AIS定位數(shù)據(jù)通過AIS船載基站傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)北斗定位數(shù)據(jù)與AIS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校對(duì)與融合，正常狀態(tài)下通過定位數(shù)據(jù)處理模塊形成AIS報(bào)文向指揮基站廣播發(fā)送，若AIS模塊失效，則直接通過北斗短報(bào)文發(fā)送至指揮機(jī)，雙模設(shè)計(jì)保證定位數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送并引導(dǎo)救援。落水人員定位器還能夠采集船員生命體征數(shù)據(jù)，并將其與定位數(shù)據(jù)一起發(fā)送給指揮中心服務(wù)器。
[0051]船員生命體征監(jiān)測(cè)信息和艦載人員定位數(shù)據(jù)傳輸通過覆蓋全船的無線及有線網(wǎng)絡(luò)，既利用無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸便捷性又利用有線網(wǎng)絡(luò)克服船體鋼體結(jié)構(gòu)的信號(hào)屏蔽。人員生命體征數(shù)據(jù)及定位數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸至指揮中心服務(wù)器后，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在指揮機(jī)地圖中，顯示人員信息、生命體征、定位數(shù)據(jù)。
[0052]指揮中心服務(wù)器結(jié)合設(shè)定的生命體征判斷標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)判斷個(gè)人生命體狀態(tài)是否需要醫(yī)療救助。同時(shí)生命體征判斷標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合人體所處現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可隨時(shí)調(diào)整、修訂基礎(chǔ)參數(shù)，模型構(gòu)建利用貝葉斯公式及馬爾科夫鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)。
[0053]指揮中心服務(wù)器還能夠優(yōu)化艙室內(nèi)的傷員和落水人員的搜救路徑，根據(jù)指揮中心獲取的人員生命體征及定位數(shù)據(jù)，結(jié)合構(gòu)造和內(nèi)部艙室環(huán)境地圖，模擬搜救路線，選擇最優(yōu)搜救及搬運(yùn)路線，提出優(yōu)化方案，輔助決策。
[0054]以上已對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船員海上艙內(nèi)定位、生命體征監(jiān)測(cè)及搜救系統(tǒng)，其特征在于包括:指揮中心服務(wù)器、電子圍欄發(fā)射器、船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器、船員實(shí)時(shí)定位器、艦載人員定位處理器和落水人員定位器，其中， 電子圍欄發(fā)射器，其在指揮中心服務(wù)器的控制下在艦船區(qū)域范圍上發(fā)射電子信號(hào)，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄，則認(rèn)為船員落水； 船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器，實(shí)時(shí)采集船員的生命體征； 船員實(shí)時(shí)定位器，用于當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器位于電子圍欄內(nèi)時(shí)，確認(rèn)船員在艦船上，對(duì)船員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并從船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器獲取船員生命體征數(shù)據(jù)，并將響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送至艦載人員定位處理器，定位數(shù)據(jù)經(jīng)艦載人員定位處理器處理后傳輸至指揮中心服務(wù)器； 落水人員定位器，用于當(dāng)船員實(shí)時(shí)定位器離開電子圍欄時(shí)，確認(rèn)船員落水，落水人員定位器向指揮中心服務(wù)器發(fā)射定位信號(hào)，同時(shí)發(fā)射從船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器獲取船員生命體征數(shù)據(jù)； 指揮中心服務(wù)器，用于接收并處理船員定位數(shù)據(jù)和船員生命體征數(shù)據(jù)，能夠結(jié)合船員定位數(shù)據(jù)，在電子海圖系統(tǒng)上進(jìn)行顯示，并進(jìn)行綜合評(píng)判。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器為穿戴式裝置，利用Sensium等傳感技術(shù)。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器包括體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、呼吸波監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊、心電監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和處理器。4.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于:船員生命體征實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)器的處理器用以控制體溫監(jiān)測(cè)模塊、脈搏監(jiān)測(cè)模塊、呼吸波監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊、心電監(jiān)測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊工作，并將測(cè)得數(shù)據(jù)通過IEEE802.15.4協(xié)議無線傳輸技術(shù)傳輸至船員實(shí)時(shí)定位器；體溫監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的體溫特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；脈搏監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的脈搏特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；呼吸波監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員呼吸頻率，并將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；血壓監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的血壓特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；心電監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員的心電特征值，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)傷員運(yùn)動(dòng)模式及特征，并將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:船員實(shí)時(shí)定位器采用UWB無線通信技術(shù)，包括IEEE 802.15.4協(xié)議接收器和UWB定位標(biāo)簽，其中UWB定位標(biāo)簽包括脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖電磁波，信號(hào)源經(jīng)調(diào)制由天線發(fā)出。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:落水人員定位器為北斗與AIS雙模器件，北斗定位數(shù)據(jù)通過北斗衛(wèi)星和衛(wèi)星通信鏈路傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，AIS定位數(shù)據(jù)通過AIS船載基站傳輸?shù)街笓]中心服務(wù)器，正常狀態(tài)下采用AIS定位，若AIS定位失效，則直接通過北斗定位。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于:落水人員定位器包括北斗衛(wèi)星定位模塊、AIS模塊、定位數(shù)據(jù)處理模塊、天線模塊和電源管理模塊。8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:指揮中心服務(wù)器還能夠優(yōu)化艙室內(nèi)的傷員和落水人員的搜救路徑，借助動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)Anylogic構(gòu)造模擬艦船和海上路徑，根據(jù)船員定位及其生命體征監(jiān)測(cè)的結(jié)果，進(jìn)行路徑優(yōu)化。
【文檔編號(hào)】A61B5/0402GK105852824SQ201510028659
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月20日
【發(fā)明人】謝泰, 劉曉榮, 賀祥, 周全, 李同明, 華顯, 劉旭東, 劉文寶, 胡鵬偉, 佘燕燕
【申請(qǐng)人】中國人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)