一種控制方法、調(diào)度處理器和控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種控制方法、調(diào)度處理器和控制器，所述方法包括：控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求；控制器通過(guò)與控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的傳感器參數(shù)，對(duì)寄存器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作；控制器根據(jù)分別存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和控制請(qǐng)求，生成受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入指令存儲(chǔ)部；控制器執(zhí)行指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的控制指令，對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制，通過(guò)本發(fā)明，對(duì)控制器執(zhí)行的任務(wù)的調(diào)度速度更快，效率更高。
【專利說(shuō)明】
一種控制方法、調(diào)度處理器和控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制方法、調(diào)度處理器和控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，常常利用MCU，CPU，DSP等微控制器按照人們預(yù)先設(shè)定的要求進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，微控制器需要通過(guò)傳感器采集外部數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并且形成一定的信號(hào)輸出，比如產(chǎn)生控制開(kāi)關(guān)的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)，以及顯示一定的數(shù)值的顯示信號(hào)，來(lái)對(duì)進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)的受控設(shè)備進(jìn)行操作。
[0003]在大多數(shù)的微控制器里，微控制器同時(shí)兼有輸入信號(hào)，處理運(yùn)算以及輸出信號(hào)的三種功能。對(duì)于微控制器內(nèi)軟件編寫后運(yùn)行的實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格的要求。微控制器既要對(duì)輸入端口進(jìn)行控制運(yùn)算，接收傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，也要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，然后對(duì)輸出端口進(jìn)行控制運(yùn)算。三者互相爭(zhēng)奪有限的微控制器的硬件資源，因此人們會(huì)使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行微控制器資源的分配和調(diào)整。
[0004]當(dāng)需要擴(kuò)展微控制器的功能以及連接的元件產(chǎn)生增多后，比如單個(gè)微控制器要同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)的時(shí)候，這種時(shí)序和分配的復(fù)雜度會(huì)呈幾何級(jí)數(shù)的提升，大大增加了微控制器的前期調(diào)試難度。而且，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)本身作為一個(gè)高度復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，也需要耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，而且對(duì)軟件人員的要求非常高，在測(cè)試和最終形成產(chǎn)品的穩(wěn)定性上也會(huì)存在隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種控制方法、調(diào)度處理器和控制器，以降低對(duì)微控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)試難度和消耗的調(diào)試時(shí)間。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，包括:
[0007]控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，其中，所述控制器用于對(duì)與所述控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，所述快速寄存器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；
[0008]所述控制器通過(guò)與所述控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的所述傳感器參數(shù)，對(duì)所述寄存器的所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作；
[0009]所述控制器根據(jù)分別存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和所述指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和所述控制請(qǐng)求，生成所述受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入所述指令存儲(chǔ)部；
[0010]所述控制器執(zhí)行所述指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述控制指令，對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0011]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括:
[0012]所述控制器獲取所述受控設(shè)備返回的控制請(qǐng)求完成信息，并將所述指令完成信息緩存到所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中；
[0013]所述控制器通過(guò)所述寄存器將所述控制請(qǐng)求完成信息反饋到所述調(diào)度處理器，使得所述調(diào)度處理器將所述控制請(qǐng)求完成信息返回給用戶。
[0014]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括:
[0015]當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令時(shí)，所述控制器監(jiān)測(cè)所述調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求；
[0016]所述控制器將監(jiān)測(cè)到的所述新的控制請(qǐng)求寫入所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中；
[0017]所述控制器根據(jù)所述新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)所述受控終端進(jìn)行控制。
[0018]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的寄存器接收調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，包括:
[0019]所述控制器通過(guò)以下多種通信方式中的一種通信方式，將獲取到的所述控制請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，所述多種通信方式包括:通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、12C總線(Inter —IntegratedCircuit，I2C)、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)和以太網(wǎng)。
[0020]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，包括:
[0021]調(diào)度處理器獲取用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求中攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)；
[0022]所述調(diào)度處理器根據(jù)獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)；
[0023]所述調(diào)度處理器根據(jù)所述控制器的標(biāo)識(shí)，將獲取到的所述控制請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，使得所述控制器根據(jù)所述控制請(qǐng)求對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0024]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制器，包括:
[0025]指令接收模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，其中，所述控制器用于對(duì)與所述控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，所述快速寄存器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；
[0026]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)與所述控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的所述傳感器參數(shù)，對(duì)所述寄存器的所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作；
[0027]指令生成模塊，用于根據(jù)分別存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和所述指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和所述控制請(qǐng)求，生成所述受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入所述指令存儲(chǔ)部；
[0028]指令執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述控制指令，對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0029]結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括:
[0030]獲取模塊，用于獲取所述受控設(shè)備返回的控制請(qǐng)求完成信息，并將所述指令完成信息緩存到所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中；
[0031]返回模塊，用于通過(guò)所述寄存器將所述控制請(qǐng)求完成信息反饋到所述調(diào)度處理器，使得所述調(diào)度處理器將所述控制請(qǐng)求完成信息返回給用戶。
[0032]結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括:
[0033]監(jiān)測(cè)模塊，用于當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令時(shí)，監(jiān)測(cè)所述調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求；
[0034]寫入模塊，用于將監(jiān)測(cè)到的所述新的控制請(qǐng)求寫入所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中；
[0035]實(shí)時(shí)控制模塊，用于根據(jù)所述新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)所述受控終端進(jìn)行控制。
[0036]結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制器的指令接收模塊通過(guò)以下多種通信方式中的一種通信方式，將獲取到的所述控制請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，所述多種通信方式包括:通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、12C總線(Inter —IntegratedCircuit，I2C)、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)和以太網(wǎng)。
[0037]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例一種調(diào)度處理器，包括:
[0038]控制請(qǐng)求獲取模塊，用于獲取用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求中攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)；
[0039]確定模塊，用于根據(jù)獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)；
[0040]發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述控制器的標(biāo)識(shí)，將獲取到的所述控制請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，使得所述控制器根據(jù)所述控制請(qǐng)求對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法、調(diào)度處理器和控制器，通過(guò)設(shè)置的控制器，對(duì)與該控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，并根據(jù)控制請(qǐng)求和獲取的傳感器參數(shù)生成受控終端的控制指令，并通過(guò)控制指令對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)微處理器的任務(wù)和資源進(jìn)行調(diào)度相比，通過(guò)控制器執(zhí)行控制指令的調(diào)度速度更快、效率更高、而且可以節(jié)約調(diào)度處理器的系統(tǒng)資源，當(dāng)需要對(duì)已有的控制器的控制功能進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，只需通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)建立調(diào)度處理器和控制器的聯(lián)系，無(wú)需通過(guò)軟件人員對(duì)微控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行大量的調(diào)試，大大節(jié)省了調(diào)試所耗費(fèi)的時(shí)間。
[0042]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0044]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種控制方法中以電機(jī)作為受控設(shè)備的應(yīng)用示意圖；
[0045]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種控制方法中以控制器作為執(zhí)行主體的流程圖；
[0046]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種控制方法中以調(diào)度處理器作為執(zhí)行主體的流程圖；
[0047]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例3所提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049]考慮到相關(guān)技術(shù)中當(dāng)需要擴(kuò)展微控制器的功能以及連接的元件產(chǎn)生增多后，比如單個(gè)微控制器要同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)的時(shí)候，這種時(shí)序和分配的復(fù)雜度會(huì)呈幾何級(jí)數(shù)的提升，大大增加了微控制器的前期調(diào)試難度。而且，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)本身作為一個(gè)高度復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，也需要耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，而且對(duì)軟件人員的要求非常高，在測(cè)試和最終形成產(chǎn)品的穩(wěn)定性上也會(huì)存在隱患?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法和調(diào)度處理器，下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0050]實(shí)施例1
[0051]本實(shí)施例提供了一種控制方法。本實(shí)施例的執(zhí)行主體是控制器，通過(guò)調(diào)度處理器接收用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求，并進(jìn)行控制請(qǐng)求的處理和執(zhí)行，對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0052]參見(jiàn)圖1，示出了本實(shí)施例中，控制器、調(diào)度處理器和受控設(shè)備的連接關(guān)系。
[0053]控制器，可以采用現(xiàn)有的任何單片機(jī)或者微控制單元(MCU)，對(duì)所對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，這里不再一一贅述。
[0054]調(diào)度處理器，可以采用現(xiàn)有的任何MCU、中央處理器(CPU)或者數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)對(duì)用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度，這里不再--贅述。
[0055]受控設(shè)備，包括但不限于:電機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。
[0056]參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例提供一種控制方法，包括:
[0057]步驟200、控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求。
[0058]其中，控制器用于對(duì)與控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，快速寄存器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部?？刂破鳎粚?duì)與其有對(duì)應(yīng)關(guān)系的受控設(shè)備進(jìn)行控制，在沒(méi)有調(diào)度處理器干預(yù)時(shí)，控制器可按照預(yù)設(shè)程序運(yùn)行，在有調(diào)度處理器干預(yù)時(shí)，控制器將按照調(diào)度處理器的控制請(qǐng)求運(yùn)行。
[0059]調(diào)度處理器會(huì)先對(duì)用戶觸發(fā)的控制請(qǐng)求進(jìn)行編碼，然后將編碼后的控制請(qǐng)求發(fā)送到控制器。
[0060]控制請(qǐng)求，除了由用戶觸發(fā)、并通過(guò)調(diào)度處理器傳遞給控制器進(jìn)行執(zhí)行之外，還可以由控制器自行根據(jù)受控設(shè)備處設(shè)置的傳感器所獲得的傳感器參數(shù)通過(guò)內(nèi)部算法生成控制請(qǐng)求，來(lái)對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0061]控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的寄存器接收調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，包括:控制器通過(guò)以下多種通信方式中的一種通信方式，接收調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，該多種通信方式包括:通用異步收發(fā)傳輸器UART、I2C總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN和以太網(wǎng)。
[0062]步驟202、控制器通過(guò)與控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的傳感器參數(shù)，對(duì)寄存器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作。
[0063]傳感器，用于將受控設(shè)備在執(zhí)行控制指令的過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集受控設(shè)備的參數(shù)，并將采集到的受控設(shè)備的參數(shù)發(fā)送到控制器。
[0064]步驟204、控制器根據(jù)分別存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和控制請(qǐng)求，生成受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入指令存儲(chǔ)部。
[0065]在上述步驟204中，控制器根據(jù)分別存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和控制請(qǐng)求，通過(guò)處理器內(nèi)置的算法生成受控終端的控制指令。
[0066]步驟206、控制器執(zhí)行指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的控制指令，對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0067]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法，通過(guò)設(shè)置的控制器，對(duì)與該控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，并根據(jù)控制請(qǐng)求和獲取的傳感器參數(shù)生成受控終端的控制指令，并通過(guò)控制指令對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)微處理器的任務(wù)和資源進(jìn)行調(diào)度相比，通過(guò)控制器執(zhí)行控制指令的調(diào)度速度更快、效率更高、而且可以節(jié)約調(diào)度處理器的系統(tǒng)資源，當(dāng)需要對(duì)已有的控制器的控制功能進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，只需通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)建立調(diào)度處理器和控制器的聯(lián)系，無(wú)需通過(guò)軟件人員對(duì)微控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行大量的調(diào)試，大大節(jié)省了調(diào)試所耗費(fèi)的時(shí)間。
[0068]為了使用戶可以了解所觸發(fā)控制請(qǐng)求的執(zhí)行情況，上述控制方法方法還包括以下步驟(I)至步驟(2):
[0069](I)控制器獲取受控設(shè)備返回的控制請(qǐng)求完成信息，并將指令完成信息緩存到寄存器的指令存儲(chǔ)部中；
[0070](2)控制器通過(guò)寄存器將控制請(qǐng)求完成信息反饋到調(diào)度處理器，使得調(diào)度處理器將控制請(qǐng)求完成信息返回給用戶。
[0071 ] 在上述步驟2中，控制請(qǐng)求完成信息包括控制器標(biāo)識(shí)和預(yù)設(shè)的控制請(qǐng)求完成標(biāo)識(shí)。
[0072]相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)用戶在觸發(fā)控制請(qǐng)求之后又在短時(shí)間內(nèi)再次觸發(fā)新的控制請(qǐng)求時(shí)，實(shí)時(shí)操作體統(tǒng)會(huì)將用戶再次出發(fā)的控制請(qǐng)求放入執(zhí)行隊(duì)列中，并在當(dāng)前的控制請(qǐng)求執(zhí)行完成后，才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行緩存在執(zhí)行隊(duì)列中的控制請(qǐng)求，因此，不能及時(shí)對(duì)用戶觸發(fā)的控制請(qǐng)求進(jìn)行相應(yīng)，所以，為了及時(shí)響應(yīng)用戶觸發(fā)的控制請(qǐng)求，上述控制方法還包括以下步驟
(I)至步驟(3):
[0073](I)當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令時(shí)，控制器監(jiān)測(cè)調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求；
[0074](2)控制器將監(jiān)測(cè)到的新的控制請(qǐng)求寫入寄存器的指令存儲(chǔ)部中；
[0075](3)控制器根據(jù)新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)受控終端進(jìn)行控制。
[0076]綜上所述，當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令的過(guò)程中，控制器監(jiān)測(cè)調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)受控終端進(jìn)行控制，從而及時(shí)對(duì)用戶觸發(fā)的控制請(qǐng)求進(jìn)行相應(yīng)。
[0077]實(shí)施例2
[0078]本實(shí)施例的執(zhí)行主體是調(diào)度處理器，將用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求發(fā)送到指定的控制器進(jìn)行處理和執(zhí)行，從而對(duì)需要執(zhí)行的控制請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度。
[0079]參見(jiàn)圖3，本實(shí)施例提供的一種控制方法，包括以下步驟:
[0080]步驟300、調(diào)度處理器獲取用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求。
[0081]其中，控制請(qǐng)求中攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。
[0082]其中，用戶通過(guò)所使用的計(jì)算終端的輸入設(shè)備，向調(diào)度處理器發(fā)送控制請(qǐng)求。
[0083]安裝有調(diào)度處理器的終端，可以和用戶使用的計(jì)算終端是同一服務(wù)器，也可以和所使用的計(jì)算終端是不同服務(wù)器。
[0084]控制請(qǐng)求中除了攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)外，還包括期望受控設(shè)備進(jìn)行指令對(duì)應(yīng)操作的控制參量。
[0085]步驟302、調(diào)度處理器根據(jù)獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)。
[0086]其中，受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，預(yù)先存儲(chǔ)在安裝有調(diào)度處理器的終端的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0087]從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)，包括以下步驟(I)至步驟(2):
[0088](I)從存儲(chǔ)介質(zhì)中獲取受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；
[0089](2)通過(guò)控制請(qǐng)求中的設(shè)備標(biāo)識(shí)，對(duì)受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行遍歷操作，確定出對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)。
[0090]當(dāng)然，還可以通過(guò)其他的方式從受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中確定出對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)，這里不再一一贅述。
[0091]步驟304、調(diào)度處理器根據(jù)控制器的標(biāo)識(shí)，將獲取到的控制請(qǐng)求發(fā)送給控制器的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，使得控制器根據(jù)控制請(qǐng)求對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0092]調(diào)度處理器在進(jìn)行控制請(qǐng)求的調(diào)度過(guò)程中，主要通過(guò)通信中斷接受處理程序和通信中斷發(fā)送程序?qū)刂普?qǐng)求進(jìn)行調(diào)度，其中，通信中斷接受處理程序，一旦有外部通信進(jìn)入立即觸發(fā)程序，更新寄存器數(shù)組并且重置主程序循環(huán);通信中斷發(fā)送程序，可在主程序循環(huán)部分完成即進(jìn)行發(fā)送，也可通過(guò)定時(shí)器定時(shí)重復(fù)發(fā)送。
[0093]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法，通過(guò)設(shè)置控制器對(duì)與該控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，并根據(jù)控制請(qǐng)求和獲取的傳感器參數(shù)生成受控終端的控制指令，并通過(guò)控制指令對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)微處理器的任務(wù)和資源進(jìn)行調(diào)度相比，通過(guò)控制器執(zhí)行控制指令的調(diào)度速度更快、效率更高、而且可以節(jié)約調(diào)度處理器的系統(tǒng)資源，當(dāng)需要對(duì)已有的控制器的控制功能進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，只需通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)建立調(diào)度處理器和控制器的聯(lián)系，無(wú)需通過(guò)軟件人員對(duì)微控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行大量的調(diào)試，大大節(jié)省了調(diào)試所耗費(fèi)的時(shí)間。
[0094]實(shí)施例3
[0095]參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例提供一種控制器，用于執(zhí)行上述實(shí)施例1所描述的控制方法，控制器包括:
[0096]指令接收模塊400，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，其中，控制器用于對(duì)與控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，快速寄存器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；
[0097]數(shù)據(jù)獲取模塊402，用于通過(guò)與控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的傳感器參數(shù)，對(duì)寄存器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作；
[0098]指令生成模塊404，用于根據(jù)分別存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和控制請(qǐng)求，生成受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入指令存儲(chǔ)部；
[0099]指令執(zhí)行模塊406，用于執(zhí)行指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的控制指令，對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0100]為了使用戶可以了解所觸發(fā)控制請(qǐng)求的執(zhí)行情況，上述控制器還包括:
[0101]獲取模塊，用于獲取受控設(shè)備返回的控制請(qǐng)求完成信息，并將指令完成信息緩存到寄存器的指令存儲(chǔ)部中；
[0102]返回模塊，用于通過(guò)寄存器將控制請(qǐng)求完成信息反饋到調(diào)度處理器，使得調(diào)度處理器將控制請(qǐng)求完成信息返回給用戶。
[0103]相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)用戶在觸發(fā)控制請(qǐng)求之后又在短時(shí)間內(nèi)再次觸發(fā)新的控制請(qǐng)求時(shí)，實(shí)時(shí)操作體統(tǒng)會(huì)將用戶再次出發(fā)的控制請(qǐng)求放入執(zhí)行隊(duì)列中，并在當(dāng)前的控制請(qǐng)求執(zhí)行完成后，才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行緩存在執(zhí)行隊(duì)列中的控制請(qǐng)求，因此，不能及時(shí)對(duì)用戶觸發(fā)的控制請(qǐng)求進(jìn)行相應(yīng)，所以，為了及時(shí)響應(yīng)用戶觸發(fā)的控制請(qǐng)求，上述控制器還包括:
[0104]監(jiān)測(cè)模塊，用于當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令時(shí)，監(jiān)測(cè)調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求；
[0105]寫入模塊，用于將監(jiān)測(cè)到的新的控制請(qǐng)求寫入寄存器的指令存儲(chǔ)部中；
[0106]實(shí)時(shí)控制模塊，用于根據(jù)新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)受控終端進(jìn)行控制。
[0107]在本實(shí)施例中，控制器的指令接收模塊通過(guò)以下多種通信方式中的一種通信方式，接收調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，多種通信方式包括:通用異步收發(fā)傳輸器UART、I2C總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN和以太網(wǎng)。
[0108]本實(shí)施例還提供一種調(diào)度處理器，用于執(zhí)行上述實(shí)施例2描述的控制方法，該調(diào)度處理器包括:
[0109]控制請(qǐng)求獲取模塊，用于獲取用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求，控制請(qǐng)求中攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)；
[0110]確定模塊，用于根據(jù)獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)；
[0111]發(fā)送模塊，用于根據(jù)控制器的標(biāo)識(shí)，將獲取到的控制請(qǐng)求發(fā)送給控制器的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，使得控制器根據(jù)控制請(qǐng)求對(duì)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
[0112]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)度處理器和控制器，通過(guò)設(shè)置的控制器對(duì)與該控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，并根據(jù)控制請(qǐng)求和獲取的傳感器參數(shù)生成受控終端的控制指令，并通過(guò)控制指令對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)微處理器的任務(wù)和資源進(jìn)行調(diào)度相比，通過(guò)控制器執(zhí)行控制指令的調(diào)度速度更快、效率更高、而且可以節(jié)約調(diào)度處理器的系統(tǒng)資源，當(dāng)需要對(duì)已有的控制器的控制功能進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，只需通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)建立調(diào)度處理器和控制器的聯(lián)系，無(wú)需通過(guò)軟件人員對(duì)微控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行大量的調(diào)試，大大節(jié)省了調(diào)試所耗費(fèi)的時(shí)間。
[0113]本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行控制方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。
[0114]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0115]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0116]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0117]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0118]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0119]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制方法，其特征在于，包括: 控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，其中，所述控制器用于對(duì)與所述控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，所述快速寄存器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部； 所述控制器通過(guò)與所述控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的所述傳感器參數(shù)，對(duì)所述寄存器的所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作； 所述控制器根據(jù)分別存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和所述指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和所述控制請(qǐng)求，生成所述受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入所述指令存儲(chǔ)部； 所述控制器執(zhí)行所述指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述控制指令，對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括: 所述控制器獲取所述受控設(shè)備返回的控制請(qǐng)求完成信息，并將所述指令完成信息緩存到所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中； 所述控制器通過(guò)所述寄存器將所述控制請(qǐng)求完成信息反饋到所述調(diào)度處理器，使得所述調(diào)度處理器將所述控制請(qǐng)求完成信息返回給用戶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括: 當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令時(shí)，所述控制器監(jiān)測(cè)所述調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求； 所述控制器將監(jiān)測(cè)到的所述新的控制請(qǐng)求寫入所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中； 所述控制器根據(jù)所述新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)所述受控終端進(jìn)行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器通過(guò)預(yù)設(shè)的寄存器接收調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，包括: 所述控制器通過(guò)以下多種通信方式中的一種通信方式，接收所述調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述多種通信方式包括:通用異步收發(fā)傳輸器UART、I2C總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN和以太網(wǎng)。5.一種控制方法，其特征在于，包括: 調(diào)度處理器獲取用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求中攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)； 所述調(diào)度處理器根據(jù)獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)； 所述調(diào)度處理器根據(jù)所述控制器的標(biāo)識(shí)，將獲取到的所述控制請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，使得所述控制器根據(jù)所述控制請(qǐng)求對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。6.一種控制器，其特征在于，包括: 指令接收模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的快速寄存器的指令存儲(chǔ)部緩存調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，其中，所述控制器用于對(duì)與所述控制器對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，所述快速寄存器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部； 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)與所述控制器連接的傳感器獲取傳感器參數(shù)，并通過(guò)獲取到的所述傳感器參數(shù)，對(duì)所述寄存器的所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的傳感器參數(shù)進(jìn)行更新操作； 指令生成模塊，用于根據(jù)分別存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部和所述指令存儲(chǔ)部中的更新后的傳感器參數(shù)和所述控制請(qǐng)求，生成所述受控終端的控制指令，并將生成的控制指令寫入所述指令存儲(chǔ)部； 指令執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述指令存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述控制指令，對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，所述方法還包括: 獲取模塊，用于獲取所述受控設(shè)備返回的控制請(qǐng)求完成信息，并將所述指令完成信息緩存到所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中； 返回模塊，用于通過(guò)所述寄存器將所述控制請(qǐng)求完成信息反饋到所述調(diào)度處理器，使得所述調(diào)度處理器將所述控制請(qǐng)求完成信息返回給用戶。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，所述方法還包括: 監(jiān)測(cè)模塊，用于當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的控制指令時(shí)，監(jiān)測(cè)所述調(diào)度處理器發(fā)送的新的控制請(qǐng)求； 寫入模塊，用于將監(jiān)測(cè)到的所述新的控制請(qǐng)求寫入所述寄存器的所述指令存儲(chǔ)部中； 實(shí)時(shí)控制模塊，用于根據(jù)所述新的控制請(qǐng)求生成對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)所述受控終端進(jìn)行控制。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器的指令接收模塊通過(guò)以下多種通信方式中的一種通信方式，接收所述調(diào)度處理器發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述多種通信方式包括:通用異步收發(fā)傳輸器UART、I2C總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN和以太網(wǎng)。10.一種調(diào)度處理器，其特征在于，包括: 控制請(qǐng)求獲取模塊，用于獲取用戶發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求中攜帶有用戶需要控制的受控設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)； 確定模塊，用于根據(jù)獲取到的設(shè)備標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的受控設(shè)備和控制器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中，確定出對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制的控制器的標(biāo)識(shí)； 發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述控制器的標(biāo)識(shí)，將獲取到的所述控制請(qǐng)求發(fā)送給所述控制器的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的控制器，使得所述控制器根據(jù)所述控制請(qǐng)求對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】G06F9/30GK105955101SQ201610270912
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】李靈超
【申請(qǐng)人】李靈超