>[0068]所述處理模塊，還用于在接收到模板加載請求時，根據模板加載請求查找飛行模板對象，并對查找到的飛行模板對象進行處理，以完成該飛行模板對象的加載操作以便于控制飛行器飛行
[0069]其中可選地，所述裝置還包括:
[0070]共享模塊，用于在接收到共享請求時，查找并共享所述共享請求指示的飛行任務所對應的飛行數據。
[0071]再一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行處理系統(tǒng)，包括:至少一個用于控制飛行器的用戶終端、服務器，其中:
[0072]所述用戶終端，用于發(fā)起針對飛行數據的加載請求；
[0073]所述服務器，用于在接收到針對飛行數據的加載請求后，根據該加載請求在預置的飛行數據庫中查找對應的飛行數據，所述飛行數據庫中記錄有至少一個飛行任務所對應的飛行數據；響應所述加載請求對查找到的飛行數據進行處理，并將處理后的飛行數據發(fā)送給所述用戶終端；
[0074]所述用戶終端，還用于根據接收到的飛行數據生成飛行指令以控制其所管理的飛行器飛行。
[0075]其中可選地，所述用戶終端，還用于在接收到對記錄的飛行任務的飛行數據共享請求時，將記錄的飛行任務的飛行數據發(fā)送到所述服務器中，以共享該飛行任務的飛行數據。
[0076]本發(fā)明實施例能夠根據用戶的需求隨時加載各種已執(zhí)行并存儲的飛行任務的飛行數據，省時省力、方便快捷，滿足了用戶關于飛行任務重現的自動化、智能化的需求。
【附圖說明】
[0077]圖1是本發(fā)明實施例的一種飛行任務處理方法的流程示意圖；
[0078]圖2是本發(fā)明實施例的另一種飛行任務處理方法的流程示意圖；
[0079]圖3是本發(fā)明實施例的查找確定飛行數據的方法的流程示意圖；
[0080]圖4是本發(fā)明實施例的生成預覽圖像的方法的流程示意圖；
[0081]圖5是本發(fā)明實施例的生成預覽圖像的另一種方法的流程示意圖；
[0082]圖6是本發(fā)明實施例的一種飛行任務處理裝置的結構示意圖；
[0083]圖7是本發(fā)明實施例的另一種飛行任務處理裝置的結構示意圖；
[0084]圖8是圖7中的數據獲取模塊的一種結構示意圖；
[0085]圖9是圖7中的查找模塊的一種結構示意圖；
[0086]圖10是本發(fā)明實施例的一種飛行處理系統(tǒng)的結構不意圖；
[0087]圖11是本發(fā)明實施例的一種移動終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0088]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0089]請參見圖1，是本發(fā)明實施例的一種飛行任務處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實施例的一種飛行任務處理方法可以在遙控器或者諸如智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等智能終端中，具體的，本發(fā)明實施例的所述方法包括:
[°09°] SlOl:接收針對飛行數據的加載請求。
[0091]該飛行數據的加載請求可以是用戶在配置的用于控制飛行器的應用程序APP上發(fā)出加載操作是產生的；也可以是本端接收到其他終端通過有線或者無線發(fā)送的用于請求加載已在本端存儲的飛行數據的請求消息。
[0092]S102:根據該加載請求查找對應的飛行數據。
[0093]可以根據該加載請求在一個預置的飛行數據庫中查找對應的飛行數據，所述預置的飛行數據庫中記錄有至少一個飛行任務所對應的飛行數據，該飛行數據庫可以為內置在終端的數據庫，也可以是外置的設置在某些指定服務器中的數據庫。飛行數據庫內置時，直接在數據庫中查找即可；飛行數據庫設置在外部指定的服務器中時，則通過網絡發(fā)起搜索請求在該服務器的飛行數據庫中搜索飛行數據即可。
[0094]在飛行數據庫中的各飛行數據是以飛行任務來區(qū)分的，所述飛行數據庫可依據飛行任務統(tǒng)一管理各飛行數據。
[0095]其中，所述飛行數據包括:本端所管理的一個或者多個飛行器在執(zhí)行某些飛行任務時產生的各種飛行相關數據，例如，飛行器在執(zhí)行飛行任務時具體的包括航點坐標、航點的高度、飛行速度、云臺朝向及圖片采集速度等飛行參數，以及在執(zhí)行該飛行任務是包括的飛行區(qū)域、采集到的圖片、時間、甚至天氣情況等描述信息。
[0096]當然，包括飛行參數和描述信息的所述飛行數據也可以是通過互聯網，或者用戶手動配置等方式記錄到所述飛行數據庫中。
[0097]S103:響應所述加載請求對查找到的飛行數據進行處理，以完成對該查找到的飛行數據的加載以便控制對應的飛行器執(zhí)行對應的飛行任務。
[0098]對飛行數據的處理包括解析識別、傳輸、或者加載處理。如果是響應本端用戶的加載操作，則可以直接進行解析識別以及加載處理，使查找到的原始飛行數據轉換為可以控制飛行器飛行以及飛行器掛載的圖像采集設備的圖像采集方式的控制指令；
[0099]而如果是其他終端發(fā)起的加載請求，則可以將查找到的飛行數據按照協(xié)議進行封裝，并傳輸給發(fā)起加載請求的終端，有該發(fā)起加載請求的終端進行解析識別及加載操作，最終轉換為可以控制飛行器飛行以及飛行器掛載的圖像采集設備的圖像采集方式的控制指令。
[0100]本發(fā)明實施例能夠根據用戶的需求隨時加載各種已執(zhí)行并存儲的飛行任務的飛行數據，省時省力、方便快捷，滿足了用戶關于飛行任務重現的自動化、智能化的需求。
[0101]下面結合圖2至圖5對本發(fā)明實施例的另一種飛行任務處理方法進行詳細說明。請參見圖2，是本發(fā)明實施例的另一種飛行任務處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實施例的所述方法可以在遙控器或者諸如智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等智能終端中，具體的，本發(fā)明實施例的所述方法包括:
[0102]S201:獲取飛行任務對應的飛行數據；
[0103]其中具體的，所述飛行數據包括飛行器在飛行過程中的各種飛行參數和與飛行任務相關聯的描述信息。所述S201具體可以包括:獲取飛行任務過程中飛行器產生的飛行參數;根據獲取的飛行參數生成該飛行任務的描述信息;將所述獲取的飛行參數和所述生成的描述信息作為對應飛行任務的飛行數據。
[0104]進一步地，所述獲取飛行任務過程中飛行器產生的飛行參數可以具體包括:在所管理的至少一個飛行器執(zhí)行飛行任務的過程中，獲取所述至少一個飛行器的飛行參數;和/或，從服務器中下載由飛行器在執(zhí)行飛行任務過程產生并上傳到所述服務器中的飛行參數。
[0105]其中具體的，所述飛行參數包括:對應飛行器在飛行過程中的航點坐標、航點的高度、飛行速度、以及該飛行器掛載的圖像采集裝置的圖像采集方向、圖像采集速度中的任一種或者多種的組合。
[0106]生成的描述信息則可以根據飛行參數的具體內容來自動生成，具體的，所述描述信息包括:根據飛行參數中的航點坐標確定的飛行區(qū)域描述信息即位置描述信息；當然還可以根據航點和時間值，通過搜索互聯網等方式確定出氣象信息，使描述信息也包括氣象描述、時間值;還可以直接將云臺中配置的攝像機采集到的圖像直接包括到描述信息中。
[0107]S202:根據獲取的各個飛行任務對應的飛行數據更新預置的飛行數據庫。
[0108]所述飛行數據庫可以是預置的，也可以是在接收到多個飛行任務的飛行數據時生成的。所述飛行數據庫可以實時地根據獲取的或者搜索到的飛行任務的飛行數據進行更新。
[0109]所述S201至S202為飛行數據庫的預置過程，以便于后續(xù)有需要時使用該飛行數據庫。
[0110]S203:接收針對飛行數據的加載請求。
[0111]該加載請求可是用戶的點擊操作產生的，也可以是其他終端為了共享本端的飛行任務而通過有線或者無線發(fā)送至本端的一個請求消息。
[0112]S204:根據該加載請求在預置的飛行數據庫中查找對應的飛行數據，即上述預置的記錄有至少一個飛行任務所對應的飛行數據的飛行數據庫。
[0113]所述S204的具體實現可以參考圖3至圖5中的描述。
[0114]S205:響應所述加載請求對查找到的飛行數據進行處理，以完成對該查找到的飛行數據的加載操作以便控制對應的飛行器執(zhí)行對應的飛行任務。
[0115]處理過程包括根據查找到的飛行數據得到對應的飛行控制指令，以使本端當前管理的無人機能夠基于該飛行控制指令重現該查找到的飛行數據對應的飛行任務。處理過程也可以是對飛行數據進行傳輸處理，例如編碼、封裝等根據可能存在的傳輸需要的處理，然后將對應的數據發(fā)送到發(fā)起加載請求的終端，以使該終端得到對應的飛行控制指令控制其管理的無人機重現飛行任務。
[0116]進一步地，如圖3所示，是本發(fā)明實施例的查找確定出飛行數據的方法的流程示意圖，其對應于上述的S204，所述查找確定出飛行數據的方法具體可以包括:
[0117]S301:根據所述加載請求從預置的飛行數據庫中提取至少一個飛行任務的飛行數據，根據提取的飛行數據生成用戶提示，并顯示該用戶提示。
[0118]接收到加載請求后終端可以將其所內置的飛行數據庫中全部飛行任務的飛行數據顯示給用戶，由用戶選擇其中一個或者多個飛行任務的組合。具體可以將一個航線結合對應位置地圖的預覽圖像作為