本公開總體上涉及電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)，并且更具體地，涉及被配置成檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障的飛行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大多數(shù)商用飛機(jī)使用電傳飛行控制系統(tǒng)，該電傳飛行控制系統(tǒng)不再包括將駕駛艙控制器物理地連接到飛機(jī)飛行操縱面的直接的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)。相反，駕駛員向駕駛艙控制器提供輸入，該輸入隨后被轉(zhuǎn)換為電信號。該電信號隨后被電子化處理以對控制單元產(chǎn)生適當(dāng)?shù)囟ㄏ蛳鄳?yīng)的飛機(jī)飛行操縱面的命令。

某些飛機(jī)的運(yùn)行管理?xiàng)l例需要飛行控制系統(tǒng)中的冗余以滿足安全要求。另外，如果飛行控制系統(tǒng)引起未檢測到的故障(即，潛在故障)，并且飛行控制系統(tǒng)中的隨后的故障將影響飛機(jī)安全，則可能需要強(qiáng)制性的地面檢查和/或一系列檢查間隔以檢查和解決潛在故障。在一些情況下，當(dāng)不能檢測出潛在故障時(shí)，整個(gè)飛行控制系統(tǒng)被移除并被新系統(tǒng)代替，這增加了操作成本并且降低了操作速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)包括正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)。每個(gè)飛行控制系統(tǒng)包括被機(jī)械地耦接到第二軸的第一軸。另外，第一軸遠(yuǎn)離第二軸被移動。正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的每個(gè)軸限定獨(dú)立的縱向軸線，并且每個(gè)軸被配置成圍繞由其限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)每個(gè)均包括連桿，所述連桿使得第一軸中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使第二軸中的對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一些方面，飛機(jī)控制系統(tǒng)還包括被機(jī)械地耦接到每個(gè)軸的位置傳感器。位置傳感器被配置為傳達(dá)對應(yīng)于相應(yīng)的軸的旋轉(zhuǎn)的電信號。另外，飛機(jī)控制系統(tǒng)包括與每個(gè)位置傳感器電通信的飛行控制單元。飛行控制單元被配置為從每個(gè)位置傳感器接收電信號。位置傳感器的健康影響飛行安全性，并且因此，預(yù)測和/或確定飛行控制系統(tǒng)的位置傳感器和其他部件的機(jī)械和/或電氣故障的能力顯著地增加了飛行操作的安全性。

另外，飛行控制單元被配置成通過檢測來自位置傳感器的電信號中的差異來檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障。在一些方面，飛行控制單元被配置為向飛行操縱面致動系統(tǒng)傳達(dá)來自可操作的位置傳感器的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障。

本公開的方面還提供了一種控制電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的方法。該方法包括從多個(gè)位置傳感器接收電信號。每個(gè)位置傳感器被耦接到正駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸和第二軸以及副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸和第二軸中的一個(gè)。第一軸和第二軸限定獨(dú)立的縱向軸線并且可圍繞它們相應(yīng)的獨(dú)立的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。另外，連桿使得其中一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)能夠使連接的軸中的對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)。該方法還包括通過檢測從每個(gè)位置傳感器接收的電信號中的差異來檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障。根據(jù)一些方面，該方法包括向飛行操縱面致動系統(tǒng)傳達(dá)來自位置傳感器的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障。

根據(jù)一些方面，提供一種飛機(jī)控制系統(tǒng)，其包括正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)。每個(gè)飛行控制系統(tǒng)包括被機(jī)械地耦接到第二軸并且遠(yuǎn)離第二軸被移動的第一軸。正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的軸每個(gè)均限定獨(dú)立的縱向軸線并且可圍繞它們相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。另外，正駕駛連桿和副駕駛連桿分別使得第一軸中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第二軸中的對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)。飛機(jī)控制系統(tǒng)還包括被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸和第一副駕駛軸的正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器。此外，該系統(tǒng)包括被機(jī)械地耦接到每個(gè)軸的位置傳感器。位置傳感器被配置為傳達(dá)對應(yīng)于相應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn)的電信號。在一些方面，系統(tǒng)包括被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器的正駕駛方向盤滑輪和副駕駛方向盤滑輪。正駕駛方向盤滑輪和副駕駛方向盤滑輪被配置為，響應(yīng)于連桿中的一個(gè)的故障，使正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的相應(yīng)的第一軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)一些方面，該系統(tǒng)還包括與位置傳感器通信的飛行控制單元。飛行控制單元被配置為(a)從每個(gè)位置傳感器接收電信號，(b)通過檢測來自位置傳感器的電信號中的差異來檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障，以及(c)向飛行操縱面致動系統(tǒng)傳達(dá)來自位置傳感器的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障。

附圖說明

已經(jīng)以一般性術(shù)語描述了本公開的示例實(shí)施方式，現(xiàn)在將參考附圖，附圖不一定按比例繪制，并且其中：

圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的包括正駕駛方向盤駕駛艙控制器和副駕駛方向盤駕駛艙控制器的電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的包括正駕駛踏板駕駛艙控制器和副駕駛踏板駕駛艙控制器的電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)；

圖3示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的包括正駕駛桿駕駛艙控制器和副駕駛桿駕駛艙控制器的電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)；

圖4示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的示意性框圖；

圖5示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的制造電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的方法的框圖；以及

圖6示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的控制電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的方法的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將在下文中參考附圖更全面地描述本公開的一些實(shí)施方式，在附圖中本公開的一些但非全部實(shí)施方式被示出。實(shí)際上，本公開的各種實(shí)施方式可以以許多不同的形式表示，并且不應(yīng)被解釋為限于本文所闡述的實(shí)施方式；而是，這些示例性實(shí)施方式被提供以使得本公開將是徹底的和完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地表達(dá)本公開的范圍。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”以及“/”符號包括相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)的一個(gè)或更多個(gè)的任何和所有的組合。此外，除非另有說明，被描述為第一、第二或類似的某物不應(yīng)被解釋為暗示特定的順序。應(yīng)當(dāng)理解，本文中術(shù)語第一、第二等等可以被使用以描述各種步驟、計(jì)算、位置和/或類似物，但是這些步驟、計(jì)算或位置不應(yīng)受限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)操作、計(jì)算或位置與另一個(gè)操作、計(jì)算或位置區(qū)分開。例如，第一位置可以被稱為第二位置，并且類似地，第二步驟可以被稱為第一步驟，而不脫離本公開的范圍。另外，某物可被描述為在另一物之上(除非另有說明)也可以換為在另一物之下，反之亦然；并且類似地，某物被描述為在另一物的左邊也可以換為在其右邊，反之亦然。除非上下文另有明確說明，在說明書和所附權(quán)利要求中使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述/該”包括復(fù)數(shù)指代物。相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的元件。

本公開的實(shí)施方式提供一種電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)，其被配置為控制飛機(jī)飛行操縱面的操作并檢測飛行控制系統(tǒng)的故障。電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)5能夠包括機(jī)械部件和電氣部件的組合，該組合被配置為控制飛機(jī)飛行操縱面的操作。參考圖1、圖2和圖3，飛機(jī)控制系統(tǒng)5包括正駕駛飛行控制系統(tǒng)p(即，主飛行控制系統(tǒng))和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a(即，替代飛行控制系統(tǒng))。具體地，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p可以相對于副駕駛飛行控制系統(tǒng)a被布置，使得正駕駛員和副駕駛員可以操作相應(yīng)的正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a。另外，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以各自包括相應(yīng)的駕駛艙控制器(例如，正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器)。如圖1，圖2和圖3所示，駕駛艙控制器可以包括傳統(tǒng)的方向盤駕駛艙控制器、桿駕駛艙控制器和/或踏板駕駛艙控制器，其被配置為接收用戶輸入以控制對應(yīng)的飛機(jī)操縱面的操作。

根據(jù)一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可各自包括相應(yīng)的第一軸(例如，第一正駕駛軸100和第一副駕駛軸200)。另外，正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的相應(yīng)的第一軸可以被機(jī)械地耦接到對應(yīng)的駕駛艙控制器。例如，如圖1所示，第一正駕駛軸100被機(jī)械地耦接到正駕駛方向盤駕駛艙控制器106，并且第一副駕駛軸200被機(jī)械耦接到副駕駛方向盤駕駛艙控制器206。第一正駕駛軸100限定縱向軸線l1，并且第一正駕駛軸100被配置為圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)。同樣，第一副駕駛軸200限定縱向軸線l3，并且第一副駕駛軸200被配置為圍繞縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)。

另外，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a每個(gè)均包括機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100和第一副駕駛軸200的相應(yīng)的第二軸102、202。第二正駕駛軸102遠(yuǎn)離第一正駕駛軸100被移動，并且第二副駕駛軸202遠(yuǎn)離第一副駕駛軸200被移動。根據(jù)一些方面，第二正駕駛軸102遠(yuǎn)離由第一正駕駛軸100限定的縱向軸線l1移動。例如，第二正駕駛軸102限定縱向軸線l2，第二正駕駛軸102沿該縱向軸線延伸。第二正駕駛軸102的縱向軸線l2可以平行但偏離第一正駕駛軸100的縱向軸線l1。如圖1所示，第二正駕駛軸102可以非同心地偏離第一正駕駛軸100。根據(jù)另一方面，第一正駕駛軸和第二正駕駛軸的相應(yīng)的縱向軸線可以相對于彼此被同軸地布置，但是第一正駕駛軸和第二正駕駛軸保持遠(yuǎn)離彼此移動。同樣地，第二副駕駛軸202可以限定縱向軸線l4，第二副駕駛軸202沿該縱向軸線l4延伸，并且第二副駕駛軸202可以遠(yuǎn)離由第一副駕駛軸200限定的縱向軸線l3被移動。在一些方面，相應(yīng)的正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸和第二軸是質(zhì)量平衡的，并且被配置為在沒有來自駕駛艙控制器的輸入和/或沒有通過動態(tài)誘導(dǎo)的輸入的情況下不旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a還可以包括連桿，所述連桿被布置成使得正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地使相應(yīng)的第二軸旋轉(zhuǎn)。例如，如圖1所示，第一正駕駛連桿104可以具有被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的第一末端和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸102的相反的第二末端。同樣地，第一副駕駛連桿204可以具有被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的第一末端和被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的相反的第二末端。

在一些方面，第二正駕駛軸102被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100，使得第一正駕駛軸100圍繞其縱向軸線l1的旋轉(zhuǎn)引起第二正駕駛軸102圍繞由其限定的縱向軸線l2的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝徽{駛軸100和第二正駕駛軸102中的一個(gè)圍繞其相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一正駕駛連桿104被移動并且引起被連接的另一個(gè)正駕駛軸圍繞由其限定的縱向軸線的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。同樣地，當(dāng)?shù)谝桓瘪{駛軸200和第二副駕駛軸202中的一個(gè)圍繞其相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一副駕駛連桿204引起被連接的另一個(gè)副駕駛軸圍繞由其限定的縱向軸線的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一些方面，第一正駕駛軸100和第二正駕駛軸102中的每一個(gè)可以被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的位置傳感器108a、108b、110a、110b。具體地，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p可以包括被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的一對位置傳感器108a、108b和被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102的一對位置傳感器110a、110b。第一正駕駛位置傳感器108a、108b被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于第一正駕駛軸100圍繞其縱向軸線l1的旋轉(zhuǎn)的電信號，并將該電信號傳達(dá)到飛行控制單元。第二正駕駛位置傳感器110a、110b被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于第二正駕駛軸102圍繞其縱向軸線l2的旋轉(zhuǎn)的電信號，并將該電信號傳達(dá)到飛行控制單元。

同樣地，第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202中的每一個(gè)可以被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的位置傳感器208a、208b、210a、210b。副駕駛飛行控制系統(tǒng)a包括被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的一對位置傳感器208a、208b和被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的一對位置傳感器210a、210b。傳感器208a、208b、210a、210b被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于相應(yīng)的第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202圍繞它們的相應(yīng)的縱向軸線l3、l4的旋轉(zhuǎn)的電信號，并將相應(yīng)的電信號傳達(dá)到飛行控制單元，如本文更詳細(xì)描述的。

參照圖4，電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)5還包括與每個(gè)位置傳感器108、110、208、210電通信的飛行控制單元400。另外，飛行控制單元被配置為接收來自位置傳感器108、110、208、210中的任一個(gè)的電信號，用于根據(jù)被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的位置傳感器的對應(yīng)的軸的旋轉(zhuǎn)來控制對應(yīng)的飛行操縱面致動系統(tǒng)402的操作。另外，飛行控制單元400被配置為將來自位置傳感器108、110、208、210中的任一個(gè)的電信號傳達(dá)到對應(yīng)的飛行操縱面致動系統(tǒng)402，以補(bǔ)償檢測到的故障。在一些方面，飛行控制單元400可以被配置為處理從每個(gè)位置傳感器接收到的電信號并且比較該電信號。另外，響應(yīng)于飛行控制單元400的故障，可操作的位置傳感器108、110、208、210中的任一個(gè)可以被配置成向飛行操縱面致動系統(tǒng)402提供電信號。在一些方面，飛行操縱面致動系統(tǒng)402可以包括致動器控制電子裝置，其被配置為控制(例如)操縱飛行操縱面(諸如，例如，升降舵操縱面、副翼、擾流板、襟翼、方向舵和/或類似物)的電液伺服致動器。

根據(jù)一些方面，飛行控制單元400還被配置為部分基于從位置傳感器108、110、208、210接收到的電信號檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)p或副駕駛飛行控制系統(tǒng)a的故障。例如，飛行控制單元400被配置為將從第一正駕駛位置傳感器108、第二正駕駛位置傳感器110、第一副駕駛位置傳感器208和第二副駕駛位置傳感器210中的任一個(gè)接收的電信號與從任何其他位置傳感器接收的電信號進(jìn)行比較。在比較從位置傳感器108、110、208、210接收的電信號時(shí)，飛行控制單元400通過檢測由位置傳感器108、110、208、210中的任一個(gè)所提供的電信號之間的差異來檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)p或副駕駛飛行控制系統(tǒng)a中的故障。

另外，響應(yīng)于檢測到正駕駛飛行控制系統(tǒng)p或副駕駛飛行控制系統(tǒng)a之一的故障，飛行控制單元400被配置為向與位置傳感器108、110、208、210相關(guān)聯(lián)的飛行操縱面致動系統(tǒng)402提供電信號。具體地，飛行控制單元400被配置為向飛行操縱面致動系統(tǒng)402傳達(dá)來自可操作的位置傳感器中的至少一個(gè)的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障。

在一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p的方向盤駕駛艙控制器106和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a的方向盤駕駛艙控制器206可被配置成使相應(yīng)的第一正駕駛軸100和第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。例如，如圖1所示，正駕駛方向盤駕駛艙控制器106可以被配置成使第一正駕駛軸100圍繞由其限定的縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)，并且副駕駛方向盤駕駛艙控制器206可以被配置成使第一副駕駛軸200圍繞縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)。例如，沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)正駕駛方向盤駕駛艙控制器106為第一正駕駛軸100提供以圍繞由其限定的縱向軸線l1的沿相應(yīng)的方向的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。同樣地，沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)副駕駛方向盤駕駛艙控制器206為第一副駕駛軸200提供以圍繞縱向軸線l3的沿相應(yīng)的方向的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

飛機(jī)控制系統(tǒng)5還可以包括正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222。飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122、222可以被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器。例如，如圖3所示，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122被直接地耦接到正駕駛桿駕駛艙控制器150，并且副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222被直接地耦接到副駕駛桿駕駛艙控制器250。飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122、222可以被配置成提供輸出(通常是電壓或電流)，該輸出與由正駕駛員和副駕駛員分別提供給正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器的輸入力成比例。因此，飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122、222可以被配置為測量磁芯和繞組的相對位置，其與施加到相應(yīng)的駕駛艙控制器(例如，正駕駛方向盤駕駛艙控制器106和副駕駛方向盤駕駛艙控制器206；正駕駛踏板駕駛艙控制器144和副駕駛踏板駕駛艙控制器244；正駕駛桿駕駛艙控制器150和副駕駛桿駕駛艙控制器250)的力成比例。另外，飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122、222可以被配置為向飛行控制單元傳達(dá)對應(yīng)于施加到相應(yīng)的駕駛艙控制器的輸入力的電信號。

在一些方面，飛機(jī)控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，其將正駕駛軸100、102中的一個(gè)機(jī)械地耦接到副駕駛軸200、202中的一個(gè)，使得正駕駛軸100圍繞其縱向軸線l1的旋轉(zhuǎn)、正駕駛軸102圍繞其縱向軸線l2的旋轉(zhuǎn)中的一個(gè)引起被耦接的副駕駛軸200圍繞其縱向軸線l3的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)、副駕駛軸202圍繞其縱向軸線l4的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中的一個(gè)。例如，如圖1所示，第一聯(lián)軸桿300的第一末端被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102，并且第一聯(lián)軸桿300的相反的第二末端被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202。當(dāng)?shù)诙{駛軸102圍繞其縱向軸線l2旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一聯(lián)軸桿300對應(yīng)地使第二副駕駛軸202圍繞其縱向軸線l4旋轉(zhuǎn)。具體地，第一聯(lián)軸桿300的末端被直接地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸102和第二副駕駛軸202，使得第二軸102、202中的任一個(gè)的任何旋轉(zhuǎn)移動第一聯(lián)軸桿300，并且因此引起被耦接的另一個(gè)第二軸102、202對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一些方面，飛行控制系統(tǒng)5可以包括第二聯(lián)軸桿302。例如，如圖1所示，第二聯(lián)軸桿302的第一末端被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100，并且第二聯(lián)軸桿302的相反的第二末端經(jīng)由相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200。由于正駕駛軸100、102和副駕駛軸200、202通過第一聯(lián)軸桿300或第二聯(lián)軸桿302被機(jī)械地耦接至彼此，所以正駕駛軸100、102中的任一個(gè)的旋轉(zhuǎn)提供被耦接的副駕駛軸200、202中的任一個(gè)的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一些實(shí)施例，飛機(jī)控制系統(tǒng)5可以進(jìn)一步包括感覺和定心單元138。如圖1所示，感覺和定心單元138可以被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100。感覺和定心單元138可被配置成提供反作用力，當(dāng)力被施加到正駕駛駕駛艙控制器和/或副駕駛駕駛艙控制器以沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)第一正駕駛桿100時(shí)，該反作用力逐漸抵抗第一正駕駛軸100從零位或配準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)。另外，第一正駕駛軸100的配準(zhǔn)位置可以與被設(shè)置在零位或配準(zhǔn)位置中的駕駛艙控制器相對應(yīng)。在一些方面，飛機(jī)控制系統(tǒng)5可以包括被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的正駕駛感覺和定心單元138以及被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的副駕駛感覺和定心單元238。

轉(zhuǎn)回參照圖1，飛機(jī)控制系統(tǒng)5被配置為控制飛機(jī)圍繞從飛機(jī)的機(jī)頭延伸到尾部從而限定的縱向軸線的角位移(即，滾轉(zhuǎn))。具體地，正駕駛方向盤駕駛艙控制器106和副駕駛方向盤駕駛艙控制器206分別被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100和第一副駕駛軸200。在一些方面，正駕駛方向盤駕駛艙控制器106可經(jīng)由正駕駛方向盤滑輪112被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100。正駕駛飛行控制系統(tǒng)p還可以包括由正駕駛方向盤滑輪112以及與正駕駛方向盤駕駛艙控制器106相關(guān)聯(lián)的第二滑輪116引導(dǎo)的循環(huán)纜索114。第二滑輪116可以被配置成與正駕駛方向盤駕駛艙控制器106在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上二者相對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。正駕駛方向盤滑輪112圍繞第一正駕駛軸100的縱向軸線l1的旋轉(zhuǎn)為正駕駛方向盤駕駛艙控制器106提供以通過循環(huán)纜索114和與正駕駛方向盤駕駛艙控制器106相關(guān)聯(lián)的滑輪116對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一些方面，第一正駕駛軸100延伸穿過正駕駛方向盤滑輪112的中心，并且正駕駛方向盤滑輪112可以圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)。另外，正駕駛方向盤滑輪112可以限定鄰近正駕駛方向盤滑輪112的周邊部分的弓形狹槽118。

根據(jù)一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p可以包括正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)120，其具有被牢固地附接到正駕駛方向盤滑輪112和/或循環(huán)纜索114的第一末端。正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)120還可以從第一正駕駛軸100大致徑向地延伸，并且可以從被牢固地附接到正駕駛方向盤滑輪112和/或循環(huán)纜索114的第一末端延伸到相反的第二末端，第二末端被直接地耦接到正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的第一末端。

在一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)可以包括正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124。類似于正駕駛方向盤滑輪112，正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124也可圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)。另外，正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124也可以限定弓形狹槽128(例如，腰形槽(kidneyslot))，其與正駕駛方向盤滑輪112的弓形狹槽118沿著平行于第一正駕駛軸100的方向被對齊。例如，正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124可以從正駕駛方向盤滑輪112沿著第一正駕駛軸100被軸向地移動，使得正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124的弓形狹槽128沿著平行于第一正駕駛軸100的方向與正駕駛方向盤滑輪112的弓形狹槽118對齊。在一些方面，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的第二末端被耦接到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124。

如前面所述，正駕駛方向盤滑輪112和正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124都可圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)。正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122與正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)120在第一末端處的耦接，以及正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122與正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124在相反的第二末端處的耦接提供正駕駛方向盤滑輪112和正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124以圍繞第一正駕駛軸100對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)一些方面，正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124還可以被機(jī)械地耦接到傾斜角保護(hù)力傳感器126。特別地，傾斜角保護(hù)(bap)力傳感器126的第一末端可以被牢固地附接到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124。bap力傳感器126也可被配置為類似于正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的線性可變差動變壓器(lvdt)。

bap力傳感器126的相反的第二末端可以被牢固地附接到第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130。根據(jù)一些方面，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p可以包括第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130和第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)134，二者均被不可旋轉(zhuǎn)地附接到第一正駕駛軸100。此外，第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130和第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)134可以從第一正駕駛軸100徑向地延伸。在一些方面，第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130和第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)134中的每一個(gè)可以分別包括自其延伸的第一正駕駛死區(qū)接合元件132和第二正駕駛死區(qū)接合元件136。具體地，第一正駕駛死區(qū)接合元件132和第二正駕駛死區(qū)接合元件136可以沿著平行于第一正駕駛軸100的縱向軸線的方向分別從第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130和第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)134延伸。

另外，第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130可以沿著第一正駕駛軸100從正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124被軸向地移動。第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)134也可以沿著第一正駕駛軸100從正駕駛方向盤滑輪112被軸向地移動。根據(jù)一些方面，第一正駕駛死區(qū)接合元件132可以沿著平行于第一正駕駛軸100的縱向軸線l1的方向從第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130延伸，并且穿過正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124的弓形狹槽128。此外，第二正駕駛接合元件136可以沿著平行于第一正駕駛軸100的縱向軸線l1的方向延伸，并且穿過正駕駛方向盤滑輪112的弓形狹槽118。當(dāng)正駕駛方向盤滑輪112的弓形狹槽118、正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124的弓形狹槽128彼此對準(zhǔn)時(shí)，第一正駕駛死區(qū)接合元件132和第二正駕駛死區(qū)接合元件136可以被同軸地對齊。

因此，由于第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130被不可旋轉(zhuǎn)地附接到第一正駕駛軸100，第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)為第一正駕駛死區(qū)接合元件132提供以在與第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的方向上圍繞第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)。同樣，由于第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)134也被不可旋轉(zhuǎn)地附接到第一正駕駛軸100，第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)為第二正駕駛死區(qū)接合元件136提供以在與第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的方向上圍繞第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)。在一些方面，圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)的第一正駕駛死區(qū)接合元件132可以為第一正駕駛死區(qū)接合元件132提供以接合和/或接觸由正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124限定的弓形狹槽128。另外，第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)可以為第二正駕駛死區(qū)接合元件136提供以圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)，并且接合和/或接觸由正駕駛方向盤滑輪112限定的弓形狹槽118。

同樣地，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括被機(jī)械地耦接到副駕駛方向盤駕駛艙控制器206的副駕駛方向盤滑輪212。另外，副駕駛方向盤駕駛艙控制器206可以經(jīng)由副駕駛方向盤滑輪212被機(jī)械地耦接。此外，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括由副駕駛方向盤滑輪212以及與副駕駛方向盤駕駛艙控制器206相關(guān)聯(lián)的第二滑輪216引導(dǎo)的循環(huán)纜索214。第二滑輪216可以被配置成與副駕駛方向盤駕駛艙控制器206在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上相對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。如本文所討論的，副駕駛方向盤滑輪212圍繞第一副駕駛軸200的縱向軸線l3的旋轉(zhuǎn)為副駕駛方向盤駕駛艙控制器206提供以通過循環(huán)纜索214和與副駕駛方向盤駕駛艙控制器206相關(guān)聯(lián)的第二滑輪216對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)?shù)谝徽{駛軸100延伸穿過正駕駛方向盤滑輪112的中心時(shí)，第一副駕駛軸200延伸穿過副駕駛方向盤滑輪212的中心。另外，副駕駛方向盤滑輪212可以圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。在一些方面，副駕駛方向盤滑輪212可以限定鄰近副駕駛方向盤滑輪212的周邊部分的弓形狹槽218。

根據(jù)一些方面，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220，其具有被牢固地附接到副駕駛方向盤滑輪212和/或循環(huán)纜索214的第一末端。副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220還可以從第一副駕駛軸200和被牢固地附接到副駕駛方向盤滑輪212的第一末端大致徑向地延伸到相反的第二末端。副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220的相反的第二末端可以被耦接到副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222的第一末端。

在一些方面，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224。類似于副駕駛方向盤滑輪212，副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224也可以圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。另外，副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224也可以限定弓形狹槽228，其與副駕駛方向盤滑輪212的弓形狹槽218沿著平行于第一副駕駛軸200的縱向軸線l3的方向被對齊。例如，副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224可以沿著第一副駕駛軸200從副駕駛方向盤滑輪212被軸向地移動，使得副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224的弓形狹槽228沿著平行于第一副駕駛軸200的縱向軸線l3的方向與副駕駛方向盤滑輪212的弓形狹槽218對齊。

另外，副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222的第二末端可以被耦接到副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224，所述第二末端與被機(jī)械地耦接到副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220的第一末端相反。如前面所述，副駕駛方向盤滑輪212和副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224兩者都可圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。在一些方面，副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222與副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224以及與副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220的機(jī)械耦接為副駕駛方向盤滑輪212和副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224提供以圍繞第一副駕駛軸200對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。具體地，在第一末端被牢固地附接到副駕駛方向盤滑輪212以及在相反的第二末端被機(jī)械地耦接到副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222的副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220為副駕駛方向盤滑輪212圍繞第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)提供以經(jīng)由副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222到副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224的平移。

根據(jù)一些方面，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230和第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234，二者均被不可旋轉(zhuǎn)地附接到第一副駕駛軸200。此外，第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230和第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234可以從第一副駕駛軸200徑向地延伸。在一些方面，第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230和第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234中的每一個(gè)可以分別包括自其延伸的第一副駕駛死區(qū)接合元件232和第二副駕駛死區(qū)接合元件236。具體地，第一副駕駛死區(qū)接合元件232可以從第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230延伸，并且第二副駕駛死區(qū)接合元件236可以沿著平行于第一副駕駛軸200的縱向軸線l3的方向從第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234延伸。

另外，第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230可以沿著第一副駕駛軸200從副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224被軸向地移動。第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234也可以沿著第一副駕駛軸200從副駕駛方向盤滑輪212被軸向地移動。根據(jù)一些方面，第一副駕駛死區(qū)接合元件232可以沿著平行于第一副駕駛軸200的縱向軸線l3的方向從第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230延伸，并且穿過副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224的弓形狹槽228。此外，第二副駕駛死區(qū)接合元件236可以沿著平行于第一副駕駛軸200的縱向軸線l3的方向從第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234延伸，并且穿過副駕駛方向盤滑輪212的弓形狹槽218。當(dāng)副駕駛方向盤滑輪212的弓形狹槽218、副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224的弓形狹槽228彼此對準(zhǔn)時(shí)，第一副駕駛死區(qū)接合元件232和第二副駕駛死區(qū)接合元件236也可以彼此對齊。在一些方面，第一副駕駛死區(qū)接合元件232、第二副駕駛死區(qū)接合元件236可以被同軸地彼此對齊。

因此，由于第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)230被不可旋轉(zhuǎn)地附接到第一副駕駛軸200，第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)引起第一副駕駛死區(qū)接合元件232在與第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的方向上圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。同樣地，由于第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)234也被不可旋轉(zhuǎn)地附接到第一副駕駛軸200，第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)引起第二副駕駛死區(qū)接合元件236在與第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的方向上圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。在一些方面，由于第一副駕駛死區(qū)接合元件232圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，第一副駕駛死區(qū)接合元件232可以接合和/或接觸由副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224限定的弓形狹槽228的末端。另外，第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)可以引起第二副駕駛死區(qū)接合元件236以圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，并且接合和/或接觸由副駕駛方向盤滑輪212限定的弓形狹槽218的末端。

正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a也可以包括至少一個(gè)連桿，其使得正駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸100和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸200中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使相應(yīng)的第二軸200、202旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝徽{駛軸100圍繞其縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一正駕駛連桿104引起第二正駕駛軸102對應(yīng)地圍繞其縱向軸線l2旋轉(zhuǎn)。因此，與第一正駕駛軸100相關(guān)聯(lián)的正駕駛傳感器108a、108b向飛行控制單元提供電信號，該電信號和由與第二正駕駛軸102相關(guān)聯(lián)的正駕駛傳感器110a、110b提供的電信號相一致。同樣地，當(dāng)?shù)谝桓瘪{駛軸200圍繞其縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一副駕駛連桿204引起第二副駕駛軸202對應(yīng)地圍繞其縱向軸線l4旋轉(zhuǎn)。因此，與第一副駕駛軸200相關(guān)聯(lián)的副駕駛傳感器208a、208b向飛行控制單元提供電信號，該電信號和由與第二副駕駛軸202相關(guān)聯(lián)的副駕駛傳感器210a、210b提供的電信號相一致。

如果正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122變?yōu)榕c正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)120或正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124分離，正駕駛員在向正駕駛方向盤駕駛艙控制器106提供輸入力時(shí)可能經(jīng)歷保真度損失。具體地，正駕駛員旋轉(zhuǎn)正駕駛方向盤駕駛艙控制器106，從而引起正駕駛方向盤滑輪112圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)，直到弓形狹槽118的末端接合到第二正駕駛死區(qū)接合元件136。一旦弓形狹槽118的末端接合到第二正駕駛死區(qū)接合元件136，第一正駕駛軸100將開始圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)。飛行控制單元將接收來自位置傳感器108a、108b、110a、110b、208a、208b、210a、210b中的每一個(gè)的電信號，該電信號與各個(gè)軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元還將接收來自正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的指示正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元將產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面。

同樣地，如果副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222變?yōu)榕c副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)220和/或副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224中的一個(gè)分離，副駕駛員在向副駕駛方向盤駕駛艙控制器206提供輸入力時(shí)將經(jīng)歷保真度損失。副駕駛員旋轉(zhuǎn)副駕駛方向盤駕駛艙控制器206，從而引起副駕駛方向盤滑輪212圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到弓形狹槽218的末端接合到第二副駕駛死區(qū)接合元件236。一旦弓形狹槽218的末端接合到第二副駕駛死區(qū)接合元件236，第一副駕駛軸200將開始圍繞縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)。飛行控制單元將接收來自位置傳感器108a、108b、110a、110b、208a、208b、210a、210b中的每一個(gè)的電信號，該電信號與各個(gè)軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元也將接收來自副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222的指示副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元將產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面。

如果bap力傳感器126變?yōu)榕c正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124和/或第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)130分離，正駕駛員在向正駕駛方向盤駕駛艙控制器106提供輸入力時(shí)可能經(jīng)歷保真度損失。具體地，正駕駛員旋轉(zhuǎn)正駕駛方向盤駕駛艙控制器106，從而引起正駕駛方向盤滑輪112旋轉(zhuǎn)。正駕駛方向盤滑輪112的旋轉(zhuǎn)引起被機(jī)械地耦接到正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的第一末端的飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)120旋轉(zhuǎn)。正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的相反的第二末端被機(jī)械地耦接到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124，并且因此正駕駛方向盤滑輪的旋轉(zhuǎn)通過相應(yīng)的耦接被傳遞到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124。正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)124將圍繞第一正駕駛軸100旋轉(zhuǎn)，直到弓形狹槽128的末端接合到第一正駕駛死區(qū)接合元件132，從而引起第一正駕駛軸100圍繞其縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)。飛行控制單元將接收來自位置傳感器108a、108b、110a、110b、208a、208b、210a、210b中的每一個(gè)的電信號，該電信號與各個(gè)軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元還將接收來自bap力傳感器126的指示bap力傳感器126已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元將產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面。

如果第一正駕駛軸100由于，例如，剪切成單獨(dú)的塊而失效，第一正駕駛軸100可能變?yōu)閷θ魏屋斎肓Σ豁憫?yīng)并且將停止圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)。因此，被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108a、108b將向飛行控制單元提供電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器110a、110b、208a、208b、210a、210b提供給飛行控制單元的電信號，其他位置傳感器110a、110b、208a、208b、210a、210b被分別機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200以及第二副駕駛軸202。副駕駛員仍然可以通過旋轉(zhuǎn)副駕駛方向盤駕駛艙控制器206來控制飛機(jī)。具體地，副駕駛員旋轉(zhuǎn)副駕駛方向盤駕駛艙控制器206，從而引起副駕駛方向盤滑輪212圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到弓形狹槽218的末端接合到第二副駕駛死區(qū)接合元件236。一旦弓形狹槽218的末端接合到第二副駕駛死區(qū)接合元件236，第一副駕駛軸200將圍繞縱向軸線l3開始旋轉(zhuǎn)。第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)將引起第一副駕駛連桿204使第二副駕駛軸202旋轉(zhuǎn)。另外，第二副駕駛軸202的旋轉(zhuǎn)將引起第一聯(lián)軸桿300使第二正駕駛軸102對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。因此，被機(jī)械地耦接到的相應(yīng)的第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200以及第二副駕駛軸202的位置傳感器110a、110b、208a、208b、210a、210b將向飛行控制單元提供指示相應(yīng)的軸正在以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)的電信號，而被耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108a、108b將提供指示第一正駕駛軸100已經(jīng)故障的電信號(即，第一正駕駛軸100不旋轉(zhuǎn))。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器110a、110b、208a、208b、210a、210b的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可確定由與第一正駕駛軸100相關(guān)聯(lián)的位置傳感器108a、108b產(chǎn)生的電信號不與由其他位置傳感器110a、110b、208a、208b、210a、210b產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面。

同樣地，如果第一副駕駛軸200由于(例如)剪切成單獨(dú)的塊而失效，與第一副駕駛軸200相關(guān)聯(lián)的位置傳感器208a、208b將向飛行控制單元傳遞電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108a、108b、110a、110b、210a、210b提供給飛行控制單元的電信號，位置傳感器108a、108b、110a、110b、210a、210b被分別機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102以及第二副駕駛軸202。具體地，被機(jī)械地耦接到的相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102以及第二副駕駛軸202的位置傳感器108a、108b、110a、110b、210a、210b將向飛行控制單元傳達(dá)指示相應(yīng)的軸正在以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)的電信號，而被耦接到第一副駕駛軸200的位置傳感器208a、208b將提供指示第一副駕駛軸200已經(jīng)故障的電信號(即，第一副駕駛軸200不旋轉(zhuǎn))。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器108a、108b、110a、110b、210a、210b的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可確定由與第一副駕駛軸200相關(guān)聯(lián)的位置傳感器208a、208b產(chǎn)生的電信號不與由其他位置傳感器108a、108b、110a、110b、210a、210b產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面。

如果第一正駕駛連桿104變?yōu)榉蛛x，被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108a、108b可以向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示第一正駕駛軸100不以與第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和/或第二副駕駛軸202對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。因此，正駕駛員可以向正駕駛方向盤駕駛艙控制器106提供引起第一正駕駛軸100圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)的輸入，從而引起被耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108a、108b向飛行控制單元傳達(dá)對應(yīng)于第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)的電信號。當(dāng)?shù)谝徽{駛連桿104分離時(shí)，第二正駕駛軸102將不會相對于第一正駕駛軸100對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。相反，第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)將引起第二聯(lián)軸桿302使副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到由副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224限定的弓形狹槽228的末端接合到第一副駕駛死區(qū)接合元件232。在第一副駕駛死區(qū)接合元件232接合到弓形狹槽228的末端之后，第一副駕駛軸200將圍繞其縱向軸線l3開始旋轉(zhuǎn)。因此，位置傳感器208a、208b將向飛行控制單元提供與第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)相一致的電信號，所述第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)從第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)偏移。飛行控制單元從而確定正駕駛飛行控制系統(tǒng)p的位置傳感器108a、108b、110a、110b的中點(diǎn)值彼此不相等，并且飛行控制單元可以被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于修正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

同樣地，如果第一副駕駛連桿204變?yōu)榉蛛x，被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的位置傳感器208a、208b可以向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示第一副駕駛軸200不以與第二副駕駛軸202、第一正駕駛軸100和/或第二正駕駛軸102對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。也就是說，與相應(yīng)的第二副駕駛軸202、第一正駕駛軸100和/或第二正駕駛軸102相關(guān)聯(lián)的位置傳感器210a、210b、108a、108b、110a、110b將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示相應(yīng)的第二副駕駛軸202、第一正駕駛軸100和/或第二正駕駛軸102正在不同于第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。具體地，第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)將引起第一正駕駛連桿104使第二正駕駛軸102對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。另外，通過第一聯(lián)軸桿300被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的第二正駕駛軸102將引起第二副駕駛軸202相對于第二正駕駛軸102以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)將引起第二聯(lián)軸桿302使副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到由副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224限定的弓形狹槽228的末端接合到第一副駕駛死區(qū)接合元件232。在第一副駕駛死區(qū)接合元件232接合到弓形狹槽228的末端之后，第一副駕駛軸200將圍繞其縱向軸線l3開始旋轉(zhuǎn)。因此，位置傳感器208a、208b將向飛行控制單元提供與第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)相一致的電信號，所述第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)從第一正駕駛軸100的旋轉(zhuǎn)偏移。飛行控制單元從而確定副駕駛飛行控制系統(tǒng)a的副駕駛位置傳感器208a、208b、210a、210b的中點(diǎn)值彼此不相等，并且飛行控制單元可以被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于修正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

如果第二正駕駛軸102由于(例如)剪切成單獨(dú)的塊而失效，與第二正駕駛軸102相關(guān)聯(lián)的位置傳感器110a、110b可以向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108a、108b、208a、208b、210a、210b提供給飛行控制單元的電信號，其他位置傳感器108a、108b、208a、208b、210a、210b被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第一副駕駛軸200以及第二副駕駛軸202。例如，當(dāng)?shù)谝徽{駛軸100圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二聯(lián)軸桿302引起副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到由副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224限定的弓形狹槽228的末端接合到第一副駕駛死區(qū)接合元件232。在第一副駕駛死區(qū)接合元件232接合到弓形狹槽228的末端之后，第一副駕駛軸200將圍繞其縱向軸線l3開始旋轉(zhuǎn)。隨后，第一副駕駛軸200的旋轉(zhuǎn)將引起第一副駕駛連桿204使第二副駕駛軸202對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。因此，由與第一正駕駛軸100相關(guān)聯(lián)的位置傳感器108a、108b產(chǎn)生的電信號將與由副駕駛位置傳感器208a、208b、210a、210b產(chǎn)生的電信號不同，并且與第一正駕駛軸100相關(guān)聯(lián)的位置傳感器108a、108b和副駕駛位置傳感器208a、208b、210a、210b都將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由與第二正駕駛軸102相關(guān)聯(lián)的位置傳感器110a、110b所傳達(dá)的電信號。響應(yīng)于檢測到的故障，飛行控制單元可以被配置成產(chǎn)生和傳達(dá)電信號至相應(yīng)的飛機(jī)操縱面，該電信號對應(yīng)于校正的控制命令。

同樣地，如果第二副駕駛軸202的故障發(fā)生，被機(jī)械地耦接到該軸的位置傳感器210a、210b可以向飛行控制單元傳遞電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108a、108b、110a、110b、208a、208b提供給飛行控制單元的電信號，位置傳感器108a、108b、110a、110b、208a、208b被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102以及第一副駕駛軸200。例如，當(dāng)?shù)谝徽{駛軸100圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二聯(lián)軸桿302引起副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到由副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224限定的弓形狹槽228的末端接合到第一副駕駛死區(qū)接合元件232。在第一副駕駛死區(qū)接合元件232接合到弓形狹槽228的末端之后，第一副駕駛軸200將開始圍繞其縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)?shù)谝徽{駛軸100圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于正駕駛軸100、102通過第一正駕駛連桿104被機(jī)械地耦接到彼此，第二正駕駛軸102將以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。因此，由正駕駛位置傳感器108a、108b、110a、110b所產(chǎn)生的電信號將不同于由與第一副駕駛軸200相關(guān)聯(lián)的位置傳感器208a、208b所產(chǎn)生的電信號。響應(yīng)于檢測到的故障，飛行控制單元可以被配置成產(chǎn)生和傳達(dá)電信號至相應(yīng)的飛機(jī)操縱面，該電信號對應(yīng)于校正的控制命令。

根據(jù)一種可能的方案，第一聯(lián)軸桿300可以變?yōu)榕c飛機(jī)控制系統(tǒng)5中的其他部件分離。在這種情況下，與第一正駕駛軸100和第二正駕駛軸102相關(guān)聯(lián)的位置傳感器108a、108b、110a、110b將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示所述兩個(gè)軸通過第一正駕駛連桿104正以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。同樣地，副駕駛位置傳感器208a、208b、210a、210b將向飛行控制單元傳達(dá)相應(yīng)的電信號，所述電信號指示副駕駛軸200、202通過第一副駕駛連桿204正以對應(yīng)的方式相對于彼此旋轉(zhuǎn)。然而，第一聯(lián)軸桿300的故障將引起正駕駛位置傳感器108a、108b、110a、110b向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由副駕駛位置傳感器208a、208b、210a、210b所傳達(dá)的電信號。具體地，第一正駕駛軸100圍繞縱向軸線l1的旋轉(zhuǎn)將引起第二聯(lián)軸桿302使副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224圍繞第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)，直到由副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)224限定的弓形狹槽228的末端接合到第一副駕駛死區(qū)接合元件232。在第一副駕駛死區(qū)接合元件232接合到弓形狹槽228的末端之后，第一副駕駛軸200將圍繞其縱向軸線l3開始旋轉(zhuǎn)。由于第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202通過第一副駕駛連桿204被直接地并且機(jī)械地耦接到彼此，第二副駕駛軸202將以對應(yīng)的方式相對于第一副駕駛軸200旋轉(zhuǎn)。因此，由正駕駛位置傳感器108a、108b、110a、110b產(chǎn)生的電信號將不同于由副駕駛位置傳感器208a、208b、210a、210b所產(chǎn)生的電信號。響應(yīng)于檢測到的故障，飛行控制單元可以被配置成向相應(yīng)的飛機(jī)操縱面?zhèn)鬟_(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號。

在另一種可能的方案中，第二聯(lián)軸桿302可以與飛機(jī)控制系統(tǒng)5中的其他部件分離。例如，在飛機(jī)飛行過程中，當(dāng)?shù)诙?lián)軸桿302失效和/或變?yōu)榉蛛x時(shí)，飛行控制單元將接收來自位置傳感器108a、108b、110a、110b、208a、208b、210a、210b中的每一個(gè)的電信號，該電信號與基本上彼此相等的相應(yīng)的軸100、102、200、202的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，當(dāng)飛機(jī)著陸和/或在起飛之前，正駕駛員和/或副駕駛員可以執(zhí)行航后檢查和/或航前檢查，其可以包括向正駕駛方向盤駕駛艙控制器106和副駕駛方向盤駕駛艙控制器206提供相反的輸入。正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222可以被配置為向飛行控制單元提供對應(yīng)于相反的輸入力的電信號，該相反的輸入力被提供于相應(yīng)的正駕駛方向盤駕駛艙控制器106和副駕駛方向盤駕駛艙控制器206。在正常操作條件下，第二聯(lián)軸桿302將抵抗相反的輸入力，并且正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222將傳達(dá)這樣指示的電信號至飛行控制單元。然而，當(dāng)?shù)诙?lián)軸桿302已經(jīng)失效時(shí)，飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122、222將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號與第二聯(lián)軸桿302向相應(yīng)的方向盤駕駛艙控制器106、206提供的對相反的輸入力的低于閾值的抵抗相一致，并且作為響應(yīng)，飛行控制單元可以向控制面板傳達(dá)指示這種故障的電信號。

參照圖2，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a也可以包括正駕駛踏板駕駛艙控制器144和副駕駛踏板駕駛艙控制器244。另外，飛機(jī)控制系統(tǒng)5可包括正駕駛起重軸組件140和副駕駛起重軸組件240。每個(gè)起重軸組件140、240可以分別包括起重軸142、242。起重軸142、242中的每個(gè)可以被配置成圍繞分別由正駕駛起重軸142和副駕駛起重軸242限定的縱向軸線y1、y2旋轉(zhuǎn)。具體地，響應(yīng)于施加在正駕駛踏板駕駛艙控制器144上的力，正駕駛起重軸142可圍繞其縱向軸線y1旋轉(zhuǎn)。同樣地，響應(yīng)于施加在副駕駛踏板駕駛艙控制器244上的力，副駕駛起重軸242可圍繞其縱向軸線y2旋轉(zhuǎn)。

第一正駕駛連桿104a可以具有被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的第一末端和被機(jī)械地耦接到正駕駛起重軸142的相反的第二末端。根據(jù)一些方面，第二正駕駛連桿104b可以包括被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102的第一末端和被機(jī)械地耦接到正駕駛起重軸142的相反的第二末端。同樣地，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括第一副駕駛連桿204a和第二副駕駛連桿204b。第一副駕駛連桿204a可以包括被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的第一末端和被機(jī)械地耦接到副駕駛起重軸242的相反的第二末端。第二副駕駛連桿204b可以包括被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的第一末端和被機(jī)械地耦接到副駕駛起重軸242的相反的第二末端。因此，當(dāng)正駕駛起重軸142圍繞其縱向軸線y1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一正駕駛連桿104a和第二正駕駛連桿104b被相應(yīng)地移動，并且引起第一正駕駛軸100和第二正駕駛軸102圍繞它們相應(yīng)的縱向軸線l1、l2旋轉(zhuǎn)。同樣地，副駕駛起重軸242圍繞其縱向軸線y2的旋轉(zhuǎn)移動第一副駕駛連桿204a和第二副駕駛連桿204b，使得第一副駕駛軸200圍繞其縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)，并且第二副駕駛軸202圍繞其縱向軸線l4相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。

另外，第一聯(lián)軸桿300可以具有被機(jī)械地耦接到正駕駛起重軸142的第一末端，和可以被機(jī)械地耦接到副駕駛起重軸242的第一聯(lián)軸桿300的相反的第二末端。根據(jù)一些方面，飛機(jī)控制系統(tǒng)可以包括第二聯(lián)軸桿302，其包括被機(jī)械地耦接到正駕駛起重軸142的第一末端。第二聯(lián)接桿的相反的第二末端可以被機(jī)械地耦接到副駕駛起重軸242。因此，正駕駛起重軸142圍繞其縱向軸線y1的旋轉(zhuǎn)可以引起第一聯(lián)接桿300、第二聯(lián)接桿302中的任一個(gè)以移動，并且引起副駕駛起重軸242圍繞其縱向軸線y2對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。同樣地，正駕駛起重軸142圍繞其縱向軸線y2的旋轉(zhuǎn)可以引起第一聯(lián)接桿300和第二聯(lián)接桿302中的任一個(gè)以移動，并且引起正駕駛起重軸142圍繞其縱向軸線y1對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。

正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a包括分別被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202的多個(gè)位置傳感器108、110、208、210。位置傳感器108、110、208、210被配置成產(chǎn)生對應(yīng)于相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202的旋轉(zhuǎn)的電信號。另外，位置傳感器108、110、208、210被配置為傳達(dá)電信號至飛行控制單元。

在一種可能的方案中，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122可以變?yōu)榕c正駕駛起重軸142和/或正駕駛踏板駕駛艙控制器144分離。當(dāng)正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122變?yōu)閺恼{駛起重軸142和/或正駕駛踏板駕駛艙控制器144中的任一個(gè)分離時(shí)，當(dāng)向正駕駛踏板駕駛艙控制器144提供輸入力時(shí)，正駕駛員可能經(jīng)歷保真度損失。飛行控制單元將從位置傳感器108、110、208、210中的每一個(gè)接收電信號，該電信號與相應(yīng)的軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元也將從正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122接收指示正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元可以向相應(yīng)的飛機(jī)操縱面?zhèn)鬟_(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號。

同樣地，如果副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222變?yōu)閺母瘪{駛起重軸242和/或副駕駛踏板駕駛艙控制器244中的任一個(gè)分離，當(dāng)向副駕駛踏板駕駛艙控制器244提供輸入力時(shí)，副駕駛員可能經(jīng)歷保真度損失。飛行控制單元將從位置傳感器108、110、208、210中的每一個(gè)接收電信號，該電信號與相應(yīng)的軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元也將從副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222接收指示副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元可以向相應(yīng)的飛機(jī)操縱面?zhèn)鬟_(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號。

在另一種可能的情況中，第一正駕駛軸100可能由于(例如)剪切成單獨(dú)的塊而失效。附加地或可替代地，第一正駕駛連桿104a可以失效和/或變?yōu)閺牡谝徽{駛軸100分離。在任一種可能的失效模式中，第一正駕駛軸100將變成對正駕駛起重軸142的任何旋轉(zhuǎn)不響應(yīng)，并且第一正駕駛軸100將停止圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)。因此，被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器110、208、210提供給飛行控制單元的電信號，位置傳感器110、208、210被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器110、208、210的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元從而確定由被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108產(chǎn)生的電信號不與由其他位置傳感器110、208、210產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

同樣地，如果第一副駕駛軸200和/或第一副駕駛連桿204a失效和/或變?yōu)榉蛛x，被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的位置傳感器208將向飛行控制單元傳遞電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108、110、210傳達(dá)給飛行控制單元的電信號，位置傳感器108、110、210被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二駕駛軸102以及第二副駕駛軸202。當(dāng)?shù)谝桓瘪{駛軸200和/或第一副駕駛連桿204a中的任一個(gè)失效時(shí)，第一副駕駛軸200將變得對副駕駛起重軸242的任何旋轉(zhuǎn)不響應(yīng)，并且第一副駕駛軸200將停止圍繞縱向軸線l3旋轉(zhuǎn)。具體地，被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二駕駛軸102以及第二副駕駛軸202的位置傳感器108、110、210將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示相應(yīng)的軸正在以對應(yīng)的形式旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，被耦接到第一副駕駛軸200的位置傳感器208將提供指示第一副駕駛軸200和/或第一副駕駛連桿204a已經(jīng)失效的電信號。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器108、110、210的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可以確定由被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的位置傳感器208傳達(dá)的電信號不與由其他位置傳感器108、110、210產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

根據(jù)另一示例方案，第二正駕駛軸102可能由于(例如)剪切成單獨(dú)的塊而失效。附加地或可替代地，第二正駕駛連桿104b可以失效和/或變?yōu)閺牡诙{駛軸102和/或正駕駛起重軸142分離。在任一種可能的失效模式中，第二正駕駛軸102將變成對正駕駛起重軸142的任何旋轉(zhuǎn)不響應(yīng)，并且第二正駕駛軸102將停止圍繞縱向軸線l2旋轉(zhuǎn)。因此，被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102的位置傳感器110將向飛行控制單元提供電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108、208、210提供給飛行控制單元的電信號，其他位置傳感器108、208、210被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器108、208、210的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可以確定由被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102的位置傳感器110所產(chǎn)生的電信號不與由其他位置傳感器108、208、210所產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

同樣地，如果第二副駕駛軸202和/或第二副駕駛連桿204b失效和/或變?yōu)榉蛛x，被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的位置傳感器210將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102和第一副駕駛軸200的其他位置傳感器108、110、208所提供給飛行控制單元的電信號。如果第二副駕駛軸202和/或第二副駕駛連桿204b中的任一個(gè)失效，第二副駕駛軸202將變成對副駕駛起重軸242的任何旋轉(zhuǎn)不響應(yīng)，并且第二副駕駛軸202將停止圍繞縱向軸線l4旋轉(zhuǎn)。具體地，被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102和第一副駕駛軸200的其他位置傳感器108、110、208將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示相應(yīng)的軸正以相對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，被耦接到第二副駕駛軸202的位置傳感器210將提供指示第二副駕駛軸202和/或第二副駕駛連桿204b已經(jīng)失效的電信號。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器108、110、208的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可以確定由被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的位置傳感器210所產(chǎn)生的電信號不與由其他位置傳感器108、110、208所產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

在第一聯(lián)軸桿300變?yōu)榉蛛x和/或失效的情況下，正駕駛起重軸142圍繞其縱向軸線y1的旋轉(zhuǎn)將引起第二聯(lián)接桿302使副駕駛起重軸242圍繞其縱向軸線y2對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。同樣地，副駕駛起重軸242圍繞其縱向軸線y2的旋轉(zhuǎn)將引起第二聯(lián)接桿302使正駕駛起重軸142圍繞其縱向軸線y1對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)飛機(jī)在飛行中時(shí)，第一聯(lián)軸桿300的故障仍然將通過第二聯(lián)軸桿302被減輕，并且被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一軸100、102的正駕駛位置傳感器108、110和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二軸200、202的副駕駛位置傳感器208、210將向飛行控制單元傳達(dá)指示軸100、102、200、202正以相對于彼此相對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)的電信號。同樣地，如果第二聯(lián)軸桿302將失效和/或變得與正駕駛起重軸142和副駕駛起重軸242中的一個(gè)或兩個(gè)分離，第一聯(lián)軸桿300將減輕故障，并且被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一軸100、102和第二軸200、202的位置傳感器108、110、208、210將向飛行控制單元傳達(dá)指示軸100、102、200、202正在以相對于彼此相對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)的電信號。然而，當(dāng)飛機(jī)著陸和/或起飛之前，正駕駛員和/或副駕駛員可以執(zhí)行航后檢查和/或航前檢查，這可以包括向正駕駛踏板駕駛艙控制器144和副駕駛踏板駕駛艙控制器244提供相反的輸入。

在相反的輸入力測試期間，如果第一聯(lián)軸桿300和/或第二聯(lián)軸桿302中的任一個(gè)已經(jīng)變得分離和/或失效，正駕駛位置傳感器108、110將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由副駕駛位置傳感器208、210所傳達(dá)的電信號。進(jìn)一步地，飛行控制單元可以被配置為傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

參照圖3，正駕駛飛行控制系統(tǒng)p和副駕駛飛行控制系統(tǒng)a可以包括相應(yīng)被耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100和第一副駕駛軸200的正駕駛桿駕駛艙控制器150和副駕駛桿駕駛艙控制器250。具體地，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的第一末端可以被機(jī)械地耦接到正駕駛桿駕駛艙控制器150，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的相反的第二末端可以被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100。在一些方面，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的相反的第二末端可以被耦接到正駕駛感覺和定心單元138，正駕駛感覺和定心單元138被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100。同樣地，副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222可以包括被機(jī)械地耦接到副駕駛桿駕駛艙控制器250的第一末端和被機(jī)械地耦接到副駕駛感覺和定心單元238的相反的第二末端，副駕駛感覺和定心單元238被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200。

正駕駛飛行控制系統(tǒng)p包括被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的一對第一正駕駛位置傳感器108a、108b。同樣地，副駕駛飛行控制系統(tǒng)a包括被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸200的一對位置傳感器208a、208b。第二正駕駛軸102被機(jī)械地耦接到第二正駕駛位置傳感器110，并且第二副駕駛軸202被機(jī)械地耦接到第二副駕駛位置傳感器210。位置傳感器108a、108b、110、208a、208b、210被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202的旋轉(zhuǎn)的電信號，并且進(jìn)一步被配置為向飛行控制單元傳達(dá)相應(yīng)的電信號。

在一種可能的方案中，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122可以變得與第一正駕駛軸100和/或正駕駛桿駕駛艙控制器150分離。當(dāng)正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122變得與第一正駕駛軸100和/或正駕駛桿駕駛艙控制器150中的任一個(gè)分離時(shí)，當(dāng)向正駕駛桿駕駛艙控制器150提供輸入力時(shí)，正駕駛員可能經(jīng)歷保真度損失。具體地，正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122的分離和/或故障可以引起正駕駛桿駕駛艙控制器150向前倒，并且變得完全無反應(yīng)。飛行控制單元將從位置傳感器108a、108b、110、208a、208b、210中的每一個(gè)接收電信號，該電信號與相應(yīng)的軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元也將從正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122接收指示正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器122已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元可以被配置成傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

同樣地，如果副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222變得與第一副駕駛軸200和/或副駕駛桿駕駛艙控制器250中的任一個(gè)分離，當(dāng)向副駕駛桿駕駛艙控制器250提供輸入力時(shí)，副駕駛員將經(jīng)歷保真度損失。飛行控制單元將從位置傳感器108a、108b、110、208a、208b、210中的每一個(gè)接收電信號，該電信號與相應(yīng)的軸100、102、200、202的基本上彼此相等的旋轉(zhuǎn)相一致。然而，飛行控制單元也將從副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222接收指示副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器222已經(jīng)變?yōu)榉蛛x的電信號，并且飛行控制單元可以被配置成傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

在另一個(gè)可能的示例方案中，第一正駕駛軸100可能由于(例如)剪切成單獨(dú)的塊而失效。因此，第一正駕駛軸100將變得對任何輸入力不響應(yīng)，并且將停止圍繞縱向軸線l1旋轉(zhuǎn)。在另一種可能的故障模式中，將第一正駕駛軸100機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102的第一正駕駛連桿104可以失效和/或在任一末端變?yōu)榉蛛x。響應(yīng)于第一正駕駛軸100和/或正駕駛連桿104的故障，被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108a、108b將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器110、208a、208b、210所提供給飛行控制單元的電信號，位置傳感器110、208a、208b、210被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202。副駕駛員仍然可以用副駕駛方向盤駕駛艙控制器206控制飛機(jī)。因此，被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸102、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202的位置傳感器110、208a、208b、210將向飛行控制單元提供指示相應(yīng)的軸正以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)的電信號，而被耦接到第一正駕駛軸100的位置傳感器108a、108b將提供指示第一正駕駛軸100已經(jīng)失效的電信號(即，第一正駕駛軸100不旋轉(zhuǎn))。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器110、208a、208b、210的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可確定由與第一正駕駛軸100相關(guān)聯(lián)的位置傳感器108a、108b所產(chǎn)生的電信號不與由其他位置傳感器110、208a、208b、210所產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

同樣地，如果第一副駕駛軸200失效，與第一副駕駛軸200相關(guān)聯(lián)的位置傳感器208a、208b將向飛行控制單元傳遞電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108a、108b、110、210所提供給飛行控制單元的電信號，位置傳感器108a、108b、110、210被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102以及第二副駕駛軸202。另外，第一副駕駛軸200將變?yōu)閷μ峁┑礁瘪{駛桿駕駛艙控制器250的任何的輸入力不響應(yīng)，并且將停止圍繞縱向軸線l2旋轉(zhuǎn)。附加地或可替代地，將第一副駕駛軸200機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的副駕駛連桿204可以失效和/或在任一末端變得分離。響應(yīng)于第一副駕駛軸200和/或副駕駛連桿204的故障，被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102和第二副駕駛軸202的位置傳感器108a、108b、110、210將向飛行控制單元傳達(dá)指示相應(yīng)的軸正以對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)的電信號，而被耦接到第一副駕駛軸200的位置傳感器208a、208b將提供指示第一副駕駛軸200已經(jīng)失效的電信號(即，第一副駕駛軸200不旋轉(zhuǎn))。作為響應(yīng)，飛行控制單元可以被配置為將來自可操作的位置傳感器108a、108b、110、210的電信號傳達(dá)到相應(yīng)的飛機(jī)飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。在另一方面，飛行控制單元可確定由與第一副駕駛軸200相關(guān)聯(lián)的位置傳感器208a、208b所傳達(dá)的電信號不與由其他位置傳感器108a、108b、110、210所產(chǎn)生的電信號相一致，并且飛行控制單元可以被配置為傳達(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號，以操作相應(yīng)的飛機(jī)操縱面。

在另一種可能的方案中，第二正駕駛軸102可能由于(例如)剪切成單獨(dú)的塊而失效。在這種情況下，被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸102的位置傳感器110可以向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108a、108b、208a、208b、210提供給飛行控制單元的電信號，其他位置傳感器108a、108b、208a、208b、210被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第一副駕駛軸200和第二副駕駛軸202。響應(yīng)于檢測到的故障，飛行控制單元可以被配置為向相應(yīng)的飛機(jī)操縱面?zhèn)鬟_(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號。

同樣地，如果第二副駕駛軸202失效，被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的位置傳感器210可以向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由其他位置傳感器108a、108b、110、208a、208b所傳達(dá)到飛行控制單元的電信號，其他位置傳感器108a、108b、110、208a、208b被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸100、第二正駕駛軸102和第一副駕駛軸200。響應(yīng)于檢測到的故障，飛行控制單元可以被配置為向相應(yīng)的飛機(jī)操縱面?zhèn)鬟_(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號。

根據(jù)另一示例方案，將第二正駕駛軸102機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸202的第一聯(lián)軸桿300可以變?yōu)榉蛛x。在這種情況下，與第一正駕駛軸100和第二正駕駛軸102相關(guān)聯(lián)的正駕駛位置傳感器108a、108b、110將向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號指示軸通過第一正駕駛連桿104正在以相對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。類似地，副駕駛位置傳感器208a、208b、210將向飛行控制單元傳達(dá)相應(yīng)的電信號，該電信號指示第一副駕駛軸200、第二副駕駛軸202通過第一副駕駛連桿204正以相對于彼此相對應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。然而，第一聯(lián)軸桿300的故障將導(dǎo)致正駕駛位置傳感器108a、108b、110向飛行控制單元傳達(dá)電信號，該電信號不同于由副駕駛位置傳感器208a、208b、210所傳達(dá)的電信號，并且響應(yīng)于檢測到的故障，飛行控制單元可以被配置為向相應(yīng)的飛機(jī)操縱面?zhèn)鬟_(dá)對應(yīng)于校正的控制命令的電信號。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供了一種制造電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的方法。如圖5所示，方法500可以包括將正駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸耦接到正駕駛飛行控制系統(tǒng)的第二軸，并且將副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸耦接到副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第二軸(方框502)。正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的相應(yīng)的第一軸遠(yuǎn)離正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的相應(yīng)的第二軸被移動。

另外，該方法可以包括將位置傳感器耦接到正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的每個(gè)軸(方框504)。每個(gè)位置傳感器被配置為向飛行控制單元產(chǎn)生對應(yīng)于相應(yīng)的軸的旋轉(zhuǎn)的電信號。

根據(jù)一些方面，該方法可以包括連接與每個(gè)位置傳感器電通信的飛行控制單元(方框506)。飛行控制單元被配置為從每個(gè)位置傳感器接收電信號。另外，飛行控制單元被配置為通過檢測由位置傳感器產(chǎn)生的電信號中的差異來部分地檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障。飛行控制單元可以進(jìn)一步被配置為將來自(一個(gè)或更多個(gè))可操作的位置傳感器的電信號傳達(dá)到飛行操縱面，以補(bǔ)償檢測到的故障。

在一些方面，該方法還可以包括將正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器分別耦接到正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的對應(yīng)的第一軸。正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器可以被配置成使相應(yīng)的第一正駕駛軸和第一副駕駛軸圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。另外，該方法可以包括用至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)將至少一個(gè)正駕駛軸耦接到副駕駛軸中的一個(gè)，使得正駕駛軸中的一個(gè)的圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起副駕駛軸中所耦接的一個(gè)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。

該方法還可以包括將第一正駕駛連桿的第一末端耦接到第一正駕駛軸，并將第一正駕駛連桿的相反的第二末端耦接到第二正駕駛軸。另外，該方法可以包括將第一副駕駛連桿的第一末端耦接到第一副駕駛軸，并將第一副駕駛連桿的相反的第二末端耦接到第二副駕駛軸，使得軸中的一個(gè)的圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起其他的第一正駕駛軸和第二駕駛軸和第一副駕駛軸和第二副駕駛軸的旋轉(zhuǎn)。

該方法也可以包括將第一聯(lián)軸桿的第一末端耦接到第二正駕駛軸，并且將相反的第二末端耦接到第二副駕駛軸，使得第二正駕駛軸和第二副駕駛軸中的一個(gè)的圍繞其相應(yīng)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起第一聯(lián)軸桿使第二正駕駛軸和第二副駕駛軸中的另一個(gè)圍繞其縱向軸線對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。類似地，第一正駕駛軸和第一副駕駛軸圍繞其相應(yīng)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起相應(yīng)的第二正駕駛軸和第二副駕駛軸圍繞其相應(yīng)的縱向軸線的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

該方法還可以包括將正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器耦接到相應(yīng)的正駕駛起重軸組件和副駕駛起重軸組件。每個(gè)起重軸組件可以包括被配置成圍繞由其限定的相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的起重軸。具體地，正駕駛起重軸和副駕駛起重軸可以被配置成圍繞它們相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，以響應(yīng)于施加到對應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器上的力。正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器被機(jī)械地耦接到對應(yīng)的起重軸組件，并且可以包括一對踏板。

該方法還可以包括將第二正駕駛連桿的第一末端耦接到第二正駕駛軸，以及將第二副駕駛連桿的第一末端耦接到第二副駕駛軸。在一些方面，該方法可以包括將第二正駕駛連桿的相反的第二末端耦接到正駕駛起重軸，并將第二副駕駛連桿的相反的第二末端耦接到副駕駛起重軸。因此，正駕駛起重軸圍繞由其限定的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)通過第一正駕駛連桿引起第一正駕駛軸的圍繞其縱向軸線的相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)。另外，正駕駛起重軸圍繞由其限定的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)通過第二正駕駛連桿引起第二正駕駛軸圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)與第一正駕駛軸的旋轉(zhuǎn)相一致。同樣，副駕駛起重軸圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)通過第一副駕駛連桿引起第一副駕駛軸的圍繞其縱向軸線的相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)，第一副駕駛連桿被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸。另外，副駕駛起重軸圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起第二副駕駛連桿移動并旋轉(zhuǎn)第二副駕駛軸，該旋轉(zhuǎn)與第一副駕駛軸的旋轉(zhuǎn)相一致。

該方法還可以包括將第二聯(lián)軸桿的第一末端耦接到正駕駛起重軸，并將第二聯(lián)軸桿的相反的第二末端耦接到副駕駛起重軸。當(dāng)正駕駛起重軸和副駕駛起重軸中的一個(gè)圍繞其相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二聯(lián)軸桿引起正駕駛起重軸和副駕駛起重軸中的另一個(gè)圍繞其縱向軸線的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

在一些方面，所述方法還可以包括將正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的第一末端直接地耦接到正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)，所述正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)具有被牢固地附接到正駕駛方向盤滑輪的第一末端。該方法還可以包括將正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的相反的第二末端直接地耦接到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)，所述正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)沿著第一正駕駛軸從正駕駛方向盤滑輪被軸向地移動，并且可圍繞第一正駕駛軸旋轉(zhuǎn)。

在一些方面，該方法可以包括將傾斜角保護(hù)力傳感器的第一末端直接地耦接到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)。該方法可以進(jìn)一步包括將傾斜角保護(hù)力傳感器的相反的第二末端直接地耦接到第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)。在一些方面，該方法可以包括將第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)附接到第一正駕駛軸。另外，該方法可以包括將副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的第一末端直接地耦接到副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)，所述副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器連桿機(jī)構(gòu)具有被牢固地附接到副駕駛方向盤滑輪的第一末端。

該方法還可以包括將副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的相反的第二末端直接地耦接到副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)。在一些方面，該方法包括將第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)附接到第一副駕駛軸。該方法還可以包括將第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)耦接到第一副駕駛軸，將第二聯(lián)軸桿的第一末端直接地耦接到正駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)，以及將第二聯(lián)軸桿的相反的第二末端直接地耦接到副駕駛力傳感器連桿機(jī)構(gòu)。

根據(jù)一些方面，該方法還可以包括將正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的第一末端耦接到正駕駛駕駛艙控制器，并且將正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的相反的第二末端耦接到第一正駕駛軸。該方法可以包括將副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的第一末端耦接到副駕駛駕駛艙控制器，并將副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器的相反的第二末端耦接到第一副駕駛軸。

在一些方面，還提供了一種控制電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的方法。如圖6中所示，方法600可以包括從多個(gè)位置傳感器接收電信號(方框602)。每個(gè)位置傳感器可以被耦接到正駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸和第二軸以及副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸和第二軸中的一個(gè)。第一軸和第二軸限定獨(dú)立的縱向軸線，并且每個(gè)軸可圍繞相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。飛行控制系統(tǒng)還可以包括連桿，其使得其中一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)能夠使被連接的軸中的對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)。

在一些方面，該方法可以包括從耦接到相應(yīng)的正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的第一軸的位置傳感器接收電信號。第一軸可以被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器。根據(jù)一些方面，該方法可以包括從被耦接到相應(yīng)的正駕駛控制系統(tǒng)和副駕駛控制系統(tǒng)的第一軸和第二軸之一的位置傳感器接收電信號。另外，至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)可以將正駕駛軸中的一個(gè)機(jī)械地耦接到副駕駛軸中的一個(gè)，使得正駕駛軸中的一個(gè)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起被耦接的副駕駛軸中的一個(gè)的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

在一些方面，該方法還可以包括，響應(yīng)于具有被機(jī)械地耦接到第一正駕駛軸的一端和被機(jī)械地耦接到第二正駕駛軸的相反的第二末端的第一正駕駛連桿的故障，從與第一正駕駛軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的第一正駕駛位置傳感器接收電信號，該電信號不同于從與第二正駕駛軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的第二正駕駛位置傳感器接收到的電信號。

根據(jù)一些方面，該方法還可以包括，響應(yīng)于具有被機(jī)械地耦接到第一副駕駛軸的一端和被機(jī)械地耦接到第二副駕駛軸的相反的第二末端的第一副駕駛連桿的故障，從與第一副駕駛軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的第一副駕駛位置傳感器接收電信號，該電信號不同于從與第二副駕駛軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的第二副駕駛位置傳感器接收到的電信號。

在一些方面，飛行控制系統(tǒng)可以包括正駕駛起重軸組件和副駕駛起重軸組件。每個(gè)起重軸組件可以包括限定縱向軸線的起重軸。正駕駛起重軸和副駕駛起重軸可以被配置圍繞相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，以響應(yīng)于施加到駕駛艙控制器上的力。在一些方面，駕駛艙控制器可以每個(gè)均包括被機(jī)械地耦接到對應(yīng)的起重軸組件的一對踏板。另外，飛行控制系統(tǒng)可以包括第一聯(lián)軸桿和第二聯(lián)軸桿。每個(gè)聯(lián)軸桿可以將正駕駛軸中的一個(gè)機(jī)械地耦接到副駕駛軸中的一個(gè)。例如，聯(lián)軸桿可以包括被機(jī)械地耦接到正駕駛起重軸的第一末端和被機(jī)械地耦接到副駕駛起重軸的相反的第二末端。此外，該方法可以包括從正駕駛位置傳感器中的一個(gè)接收等于從副駕駛位置傳感器中的一個(gè)接收到的電信號的電信號，以響應(yīng)于第一聯(lián)軸桿和第二聯(lián)軸桿之一的故障。

根據(jù)一些方面，該方法還可以包括從正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器接收電信號。每個(gè)飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器可以具有被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器的第一末端和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸和第一副駕駛軸的相反的第二末端。另外，響應(yīng)于正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器中的對應(yīng)的一個(gè)的故障，正駕駛駕駛艙控制器和副駕駛駕駛艙控制器中的對應(yīng)的一個(gè)可以被配置成在飛行控制中損失保真度。

根據(jù)一些方面，該方法還可以包括通過檢測從每個(gè)位置傳感器接收到的電信號中的差異來檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障(方框604)。在一些方面，飛行控制單元可以被配置成檢測正駕駛飛行控制系統(tǒng)和/或副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障。正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)可以包括多個(gè)位置傳感器，并且由多個(gè)位置傳感器所傳達(dá)的電信號可以被彼此比較以確定位置傳感器的操作狀態(tài)(例如，健康、退化、故障等等)。

在一些方面，該方法還可以包括向飛行操縱面致動系統(tǒng)傳達(dá)來自位置傳感器的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障(方框606)。例如，飛行控制單元可以被配置為向飛行操縱面致動系統(tǒng)傳達(dá)來自可操作的位置傳感器的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障。

此外，本公開包括根據(jù)以下條款的實(shí)施例：

條款1.一種飛機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

正駕駛飛行控制系統(tǒng)(p)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)(a)，正駕駛飛行控制系統(tǒng)(p)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)(a)每個(gè)均包括被機(jī)械地耦接到第二軸(102、202)并且遠(yuǎn)離第二軸(102、202)被移動的第一軸(100、200)，所述軸限定獨(dú)立的縱向軸線并且可圍繞所述獨(dú)立的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，其中，連桿(104、204)使得所述第一軸(100、200)中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使所述第二軸(102、202)中對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)。

位置傳感器(108、110、208、210)，所述位置傳感器被機(jī)械地耦接到每個(gè)軸并且被配置為傳達(dá)對應(yīng)于相應(yīng)的軸的旋轉(zhuǎn)的電信號；以及

飛行控制單元(400)，所述飛行控制單元與所述位置傳感器(108、110、208、210)通信并且所述飛行控制單元被配置為：(a)從每個(gè)所述位置傳感器接收所述電信號；(b)通過檢測來自所述位置傳感器(108、110、208、210)的電信號中的差異來檢測所述正駕駛飛行控制系統(tǒng)或所述副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障，以及(c)向飛行操縱面致動系統(tǒng)(402)傳達(dá)來自所述位置傳感器的所述電信號，以補(bǔ)償所述檢測到的故障。

條款2.根據(jù)條款1所述的飛機(jī)控制系統(tǒng)，還包括：

正駕駛駕駛艙控制器(106、144、150)，所述正駕駛駕駛艙控制器被機(jī)械地耦接到所述第一正駕駛軸(100)，所述正駕駛駕駛艙控制器(106、144、150)被配置為使所述第一正駕駛軸(100)圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)；以及

副駕駛駕駛艙控制器(206、244、250)，所述副駕駛駕駛艙控制器被機(jī)械地耦接到所述第一副駕駛軸(200)，所述副駕駛駕駛艙控制器(206、244、250)被配置為使所述第一副駕駛軸(200)圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

條款3.根據(jù)條款2所述的飛機(jī)控制系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)(300、302)，所述至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)將所述正駕駛軸(100、102)中的一個(gè)機(jī)械地耦接到所述副駕駛軸(200、202)中的一個(gè)，使得所述正駕駛軸(100、102)中的一個(gè)的圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起所述副駕駛軸(200、202)中的被耦接的一個(gè)的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

條款4.根據(jù)條款3所述的系統(tǒng)，其中，使得所述第一軸(100、200)中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使所述第二軸(102、202)中對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的所述連桿(104、204)還包括第一正駕駛連桿(104)和第一副駕駛連桿(204)，每個(gè)連桿具有被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸和第一副駕駛軸的第一末端和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸和第二副駕駛軸的相反的第二末端，其中，響應(yīng)于所述第一正駕駛連桿(104)的故障，所述第一正駕駛傳感器(108)被配置為向所述飛行控制單元(400)提供與所述第一正駕駛軸(100)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電信號，所述電信號不同于由與所述第二正駕駛軸(102)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第二正駕駛傳感器(110)提供的電信號，并且其中，響應(yīng)于所述第一副駕駛連桿(204)的故障，所述第一副駕駛傳感器(208)被配置為向所述飛行控制單元(400)提供與所述第一副駕駛軸(200)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電信號，所述電信號不同于由與所述第二副駕駛軸(202)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第二副駕駛傳感器(210)提供的電信號。

條款5.根據(jù)條款4所述的系統(tǒng)，其中，將所述正駕駛軸中的一個(gè)機(jī)械地耦接到所述副駕駛軸中的一個(gè)的所述至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)還包括第一聯(lián)軸桿(300)，所述第一聯(lián)軸桿(300)具有被機(jī)械地耦接到所述第二正駕駛軸(102)的第一末端和被機(jī)械地耦接到所述第二副駕駛軸(202)的相反的第二末端，使得所述第二正駕駛軸和所述第二副駕駛軸中的一個(gè)圍繞其相應(yīng)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起第一聯(lián)軸桿(300)使所述第二正駕駛軸和所述第二副駕駛軸中的另一個(gè)圍繞其縱向軸線對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，其中，響應(yīng)于所述第一聯(lián)軸桿(300)的故障，所述第一正駕駛傳感器(108)和所述第二正駕駛傳感器(110)被配置成向所述飛行控制單元(400)提供與對應(yīng)的所述第一正駕駛軸(100)和所述第二正駕駛軸(102)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的電信號，所述電信號不同于由與對應(yīng)的所述第一副駕駛軸(200)和所述第二副駕駛軸(202)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第一副駕駛位置傳感器(208)和第二副駕駛位置傳感器(210)所提供給所述飛行控制單元(400)的電信號。

條款6.根據(jù)條款5所述的系統(tǒng)，還包括：

正駕駛起重軸組件(140)和副駕駛起重軸組件(240)，每個(gè)起重軸組件包括起重軸(142、242)，所述起重軸被配置成響應(yīng)于施加到所述駕駛艙控制器(144、244)上的力而圍繞由所述起重軸限定的相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，所述駕駛艙控制器(144、244)被機(jī)械地耦接到對應(yīng)的所述起重軸組件，其中，每個(gè)駕駛艙控制器包括一對踏板；

其中，使得所述第一軸中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使所述第二軸中對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的所述連桿還包括第二正駕駛連桿(104b)和第二副駕駛連桿(204b)，每個(gè)連桿(104b、204b)具有被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第二正駕駛軸(102)和第二副駕駛軸(202)的第一末端和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛起重軸(142)和副駕駛起重軸(242)的相反的第二末端，使得所述正駕駛起重軸(142)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起所述第一正駕駛軸(100)圍繞其縱向軸線的相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)以及與所述第一正駕駛軸(100)的旋轉(zhuǎn)相一致的所述第二正駕駛軸(102)的旋轉(zhuǎn)，并且使得所述副駕駛起重軸(242)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起所述第一副駕駛軸(200)圍繞其縱向軸線的相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)以及與所述第一副駕駛軸(200)的旋轉(zhuǎn)相一致的所述第二副駕駛軸(202)的旋轉(zhuǎn)，

其中，所述第一聯(lián)軸桿(300)的第一末端被機(jī)械地耦接到所述正駕駛起重軸(142)，并且相反的第二末端被機(jī)械地耦接到所述副駕駛起重軸(242)，使得所述正駕駛起重軸(142)和所述副駕駛起重軸(242)中的一個(gè)的圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起所述正駕駛起重軸(142)和所述副駕駛起重軸(242)中的另一個(gè)圍繞其縱向軸線的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，

其中將所述正駕駛軸(100、102)中的一個(gè)機(jī)械地耦接到所述副駕駛軸(200、202)中的一個(gè)的所述至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)還包括第二聯(lián)軸桿(302)，所述第二聯(lián)軸桿(302)具有被機(jī)械地耦接到所述正駕駛起重軸(142)的第一末端和被機(jī)械地耦接到所述副駕駛起重軸(242)的相反的第二末端，以及

其中，響應(yīng)于所述第一聯(lián)軸桿(300)和所述第二聯(lián)軸桿(302)中的一個(gè)的故障，所述正駕駛起重軸(142)和所述副駕駛起重軸(242)通過所述第一聯(lián)軸桿(300)和所述第二聯(lián)軸桿(302)中的另一個(gè)圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述正駕駛位置傳感器(108、110)和所述副駕駛位置傳感器(208、210)被配置為向所述飛行控制單元(400)提供均等的電信號。

條款7.根據(jù)條款2所述的系統(tǒng)，還包括：

正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(122)和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(222)，每個(gè)飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器具有被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器(106)和副駕駛駕駛艙控制器(206)的第一末端和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸(100)和第一副駕駛軸(200)的相反的第二末端，并且其中，響應(yīng)于正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(122)和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(222)中對應(yīng)的一個(gè)的故障，正駕駛駕駛艙控制器(106)和副駕駛駕駛艙控制器(206)中對應(yīng)的一個(gè)被配置成在飛行控制中損失保真度。

條款8.根據(jù)條款7所述的系統(tǒng)，其中，所述正駕駛駕駛艙控制器和所述副駕駛駕駛艙控制器還包括正駕駛桿駕駛艙控制器(150)和副駕駛桿駕駛艙控制器(250)，響應(yīng)于對應(yīng)的正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(122)和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(222)其中一個(gè)的故障，所述正駕駛桿駕駛艙控制器和所述副駕駛桿駕駛艙控制器被配置為變得對用戶輸入無反應(yīng)。

條款9.一種控制電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的方法，包括：

從多個(gè)位置傳感器(108、110、208、210)接收電信號，每個(gè)位置傳感器被耦接到正駕駛飛行控制系統(tǒng)(p)的第一軸(100)和第二軸(102)中的一個(gè)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)(a)的第一軸(200)和第二軸(202)中的一個(gè)，所述第一軸(100、200)和所述第二軸(102、202)限定獨(dú)立的縱向軸線并且可圍繞所述獨(dú)立的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，其中，連桿(104、204)使得所述軸中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使所述被連接的軸中的對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)；

通過檢測從每個(gè)所述位置傳感器(108、110、208、210)接收的所述電信號中的差異來檢測所述正駕駛飛行控制系統(tǒng)或所述副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障；以及

向飛行操縱面致動系統(tǒng)(402)傳達(dá)來自所述位置傳感器的所述電信號，以補(bǔ)償所述檢測到的故障。

條款10.根據(jù)條款9所述的方法，其中，從位置傳感器接收電信號包括從被耦接到所述正駕駛飛行控制系統(tǒng)和所述副駕駛飛行控制系統(tǒng)的所述第一軸(100、200)的位置傳感器(108、208)接收電信號，所述第一軸(100、200)被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器(106)和副駕駛駕駛艙控制器(206)。

條款11.根據(jù)條款9所述的方法，其中，從位置傳感器接收電信號包括從被耦接到所述正駕駛飛行控制系統(tǒng)和所述副駕駛飛行控制系統(tǒng)的所述第一軸(100、200)和所述第二軸(102、202)中的一個(gè)的位置傳感器(108、110、208、210)接收電信號，其中，至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)(300)將所述正駕駛軸(100、102)中的一個(gè)機(jī)械地耦接到所述副駕駛軸(200、202)中的一個(gè)，使得所述正駕駛軸(100、102)中的一個(gè)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起所述副駕駛軸(100、102)中被耦接的一個(gè)的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

條款12.根據(jù)條款11所述的方法，其中，第一正駕駛連桿(104)的第一末端被機(jī)械地耦接到所述第一正駕駛軸(100)，并且所述第一正駕駛連桿(104)的相反的第二末端被機(jī)械地耦接到所述第二正駕駛軸(102)，其中，第一副駕駛連桿(204)的第一末端被機(jī)械地耦接到所述第一副駕駛軸(200)，并且所述第一副駕駛連桿(204)的相反的第二末端被機(jī)械地耦接到所述第二副駕駛軸(202)，并且其中，從位置傳感器(108、110、208、210)接收電信號包括：響應(yīng)于所述第一正駕駛連桿(104)的故障，從與所述第一正駕駛軸(100)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第一正駕駛位置傳感器(108)接收電信號，所述電信號不同于來自與所述第二正駕駛軸(102)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第二正駕駛位置傳感器(110)的電信號。

條款13.根據(jù)條款12所述的方法，其中，從位置傳感器接收電信號包括：響應(yīng)于所述第一副駕駛連桿(204)的故障，從與所述第一副駕駛軸(200)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第一副駕駛位置傳感器(208)接收電信號，所述電信號不同于來自與所述第二副駕駛軸(202)的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的所述第二副駕駛位置傳感器(210)的電信號。

條款14.根據(jù)條款12所述的方法，其中，所述飛行控制系統(tǒng)還包括正駕駛起重軸組件(140)和副駕駛起重軸組件(240)，每個(gè)起重軸組件包括起重軸(142、242)，所述起重軸被配置成響應(yīng)于施加到所述駕駛艙控制器(144、244)上的力而圍繞由所述起重軸限定的相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，所述駕駛艙控制器(144、244)被機(jī)械地耦接到對應(yīng)的起重軸組件，其中每個(gè)駕駛艙控制器包括一對踏板，其中，將所述正駕駛軸(100、102)中的一個(gè)機(jī)械地耦接到所述副駕駛軸(200、202)中的一個(gè)的至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)還包括第二聯(lián)軸桿(302)，并且其中，從位置傳感器接收電信號還包括，響應(yīng)于所述第一聯(lián)軸桿(300)和所述第二聯(lián)軸桿(302)中的一個(gè)的故障，從所述正駕駛位置傳感器(108、110)中的一個(gè)接收電信號，所述電信號與從所述副駕駛位置傳感器(208、210)中的一個(gè)接收到的電信號等同。

條款15.根據(jù)條款11所述的方法，還包括從正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(122)和副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器(222)接收電信號，其中，每個(gè)飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器具有被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的所述正駕駛駕駛艙控制器和所述副駕駛駕駛艙控制器的第一末端和被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的所述第一正駕駛軸和所述第一副駕駛軸的相反的第二末端，并且其中，響應(yīng)于所述正駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器和所述副駕駛飛行數(shù)據(jù)記錄器力傳感器中的對應(yīng)的一個(gè)的故障，所述正駕駛駕駛艙控制器和所述副駕駛駕駛艙控制器中的對應(yīng)的一個(gè)被配置成在飛行控制中損失保真度。

條款16.一種飛機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

正駕駛飛行控制系統(tǒng)(p)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)(a)，正駕駛飛行控制系統(tǒng)(p)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)(a)每個(gè)均包括被機(jī)械地耦接到第二軸(102、202)并且遠(yuǎn)離第二軸(102、202)移動的第一軸(100、200)，所述軸限定獨(dú)立的縱向軸線并且可圍繞獨(dú)立的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，其中，正駕駛連桿(104)和副駕駛連桿(204)分別使得所述第一軸(100、200)中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)能夠使正駕駛飛行控制系統(tǒng)和副駕駛飛行控制系統(tǒng)的所述第二軸(102、202)中對應(yīng)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)；

被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的第一正駕駛軸(100)和第一副駕駛軸(200)的正駕駛駕駛艙控制器(106)和副駕駛駕駛艙控制器(206)；

位置傳感器(108、110、208、210)，所述位置傳感器被機(jī)械地耦接到每個(gè)軸并且被配置為傳達(dá)對應(yīng)于所述相應(yīng)的軸的旋轉(zhuǎn)的電信號；

機(jī)械地耦接到相應(yīng)的正駕駛駕駛艙控制器(106)和副駕駛駕駛艙控制器(206)的正駕駛方向盤滑輪(112)和副駕駛方向盤滑輪(212)，響應(yīng)于連桿(104、204)中的一個(gè)的故障，所述正駕駛方向盤滑輪和所述副駕駛方向盤滑輪被配置成使相應(yīng)的第一軸(100、200)旋轉(zhuǎn)；以及

飛行控制單元(400)，所述飛行控制單元與所述位置傳感器(108、110、208、210)通信并且所述飛行控制單元被配置為：(a)從每個(gè)所述位置傳感器接收所述電信號；(b)通過檢測來自所述位置傳感器(108、110、208、210)的所述電信號中的差異來檢測所述正駕駛飛行控制系統(tǒng)或所述副駕駛飛行控制系統(tǒng)的故障，以及(c)向飛行操縱面致動系統(tǒng)(402)傳達(dá)來自所述位置傳感器的電信號，以補(bǔ)償檢測到的故障。

條款17.根據(jù)條款16所述的系統(tǒng)，其中，所述正駕駛駕駛艙控制器和所述副駕駛駕駛艙控制器每個(gè)均包括正駕駛方向盤控制器和副駕駛方向盤控制器，所述正駕駛方向盤滑輪(112)和副駕駛方向盤滑輪(212)被機(jī)械地耦接到相應(yīng)的方向盤控制器，使得所述正駕駛滑輪圍繞所述第一正駕駛軸(100)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地使所述正駕駛駕駛艙控制器(106)旋轉(zhuǎn)，并且所述副駕駛方向盤滑輪圍繞所述第一副駕駛軸(200)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地使副駕駛駕駛艙控制器(206)旋轉(zhuǎn)。

條款18.根據(jù)條款17所述的系統(tǒng)，其中，所述正駕駛方向盤滑輪(112)和所述副駕駛方向盤滑輪(212)每個(gè)均限定接近相應(yīng)的外圓周部分的弓形狹槽(118、218)，所述正駕駛方向盤滑輪(112)和所述副駕駛方向盤滑輪(212)可圍繞相應(yīng)的所述第一正駕駛軸(100)和所述第一副駕駛軸(200)旋轉(zhuǎn)。

條款19.根據(jù)條款18所述的系統(tǒng)，還包括第一正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)(130)和第二正駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)(134)以及第一副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)(230)和第二副駕駛死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)(234)，每個(gè)死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)被不可旋轉(zhuǎn)地附接到相應(yīng)的所述第一正駕駛軸(100)和所述第一副駕駛軸(200)，并且從相應(yīng)的所述第一正駕駛軸(100)和所述第一副駕駛軸(200)徑向地延伸，每個(gè)死區(qū)連桿機(jī)構(gòu)具有沿著平行于相應(yīng)的第一正駕駛軸(100)和第一副駕駛軸(200)的縱向軸線的方向從其延伸的接合元件，所述第二正駕駛接合元件(136)和所述第二副駕駛接合元件(236)延伸穿過由所述正駕駛方向盤滑輪(112)和所述副駕駛方向盤滑輪(212)限定的相應(yīng)的弓形狹槽。

條款20.根據(jù)條款19所述的系統(tǒng)，其中，相應(yīng)的所述第一正駕駛軸(100)和所述第一副駕駛軸(200)圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)引起相應(yīng)的接合元件(132、136、232、236)圍繞相應(yīng)的所述第一軸(100、200)旋轉(zhuǎn)。

受益于在前述描述和相關(guān)附圖中所呈現(xiàn)的教導(dǎo)，本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本文闡述的本公開的許多修改和其他實(shí)施方式。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本公開不受限于所公開的具體實(shí)施方式，并且修改和其他實(shí)施方式旨在被包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，盡管前述描述和相關(guān)附圖以元件和/或功能的某些示例組合為例描述了示例實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，元件和/或功能的不同組合可以由可替代實(shí)施方式提供，而不脫離隨附權(quán)利要求的范圍。就這一點(diǎn)而言，例如，與上文中那些被明確地描述的元件和/或功能的組合不同的元件和/或功能的組合也被預(yù)期為可以在一些所附權(quán)利要求中被闡述。雖然特定術(shù)語在本文中被采用，它們僅在一般和描述性意義上被使用，而不是為了限制的目的。