一種飛行任務(wù)處理方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行任務(wù)處理方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，飛行已成為人們?nèi)粘Ｉ钪袝r(shí)常會(huì)涉及到的事件，如關(guān)于飛行航模的飛行事件等。在關(guān)于飛行的興趣愛好中，人們可以有一臺(tái)用于航拍、巡查等飛行任務(wù)的飛行器，如無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，無人駕駛飛行器)。
[0003]人們在通過專用的飛行遙控器或者移動(dòng)智能終端控制飛行器飛行的過程中，一般可以根據(jù)需要隨意遙控飛行器飛行，完成不同的飛行動(dòng)作，拍攝喜歡的環(huán)境圖像。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶完成某個(gè)飛行任務(wù)，而需要再次執(zhí)行某個(gè)與該飛行任務(wù)相同的飛行動(dòng)作、或者在某個(gè)相同的位置拍攝圖像時(shí)，需要用戶根據(jù)自己的記憶來完成對應(yīng)的動(dòng)作，或者基于已拍攝到的圖像來確定對應(yīng)的拍攝位置及拍攝方向，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行任務(wù)處理方法、裝置及系統(tǒng)，可通過加載已記錄的飛行數(shù)據(jù)來快捷地實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)中部分或者全部任務(wù)內(nèi)容的重現(xiàn)。
[0006]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行任務(wù)處理方法，包括:
[0007]接收針對飛行數(shù)據(jù)的加載請求；
[0008]根據(jù)該加載請求查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)；
[0009]響應(yīng)所述加載請求對查找到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以完成對該查找到的飛行數(shù)據(jù)的加載操作以便控制對應(yīng)的飛行器執(zhí)行對應(yīng)的飛行任務(wù)。
[0010]其中可選地，所述根據(jù)該加載請求查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)，包括:
[0011]根據(jù)該加載請求在預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)庫中記錄有至少一個(gè)飛行任務(wù)所對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)。
[0012]其中可選地，在所述接收針對飛行數(shù)據(jù)的加載請求之前，還包括:
[0013]獲取飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)；
[0014]根據(jù)獲取的各個(gè)飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)更新預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫。
[0015]其中可選地，所述獲取飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)包括:
[0016]獲取飛行任務(wù)過程中飛行器產(chǎn)生的飛行參數(shù)；
[0017]根據(jù)獲取的飛行參數(shù)生成該飛行任務(wù)的描述信息；
[0018]將所述獲取的飛行參數(shù)和所述生成的描述信息作為對應(yīng)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)。
[0019]其中可選地，所述獲取飛行任務(wù)過程中飛行器產(chǎn)生的飛行參數(shù)，包括:
[0020]在所管理的至少一個(gè)飛行器執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中，獲取所述至少一個(gè)飛行器的飛行參數(shù);和/或，
[0021]從服務(wù)器中下載由飛行器在執(zhí)行飛行任務(wù)過程產(chǎn)生并上傳到所述服務(wù)器中的飛行參數(shù)。
[0022]其中可選地，所述飛行參數(shù)包括:對應(yīng)飛行器在飛行過程中的航點(diǎn)坐標(biāo)、航點(diǎn)的高度、飛行速度、以及該飛行器掛載的圖像采集裝置的圖像采集方向、圖像采集速度中的任一種或者多種的組合。
[0023]其中可選地，所述描述信息包括:根據(jù)飛行參數(shù)中的航點(diǎn)坐標(biāo)確定的飛行區(qū)域描述信息。
[0024]其中可選地，所述根據(jù)該加載請求在預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)庫中記錄有至少一個(gè)飛行任務(wù)所對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)，包括:
[0025]根據(jù)所述加載請求從預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中提取至少一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)提取的飛行數(shù)據(jù)生成用戶提示，并顯示該用戶提示；
[0026]接收對顯示的用戶提示的選擇操作事件，并根據(jù)該選擇操作事件查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)。
[0027]其中可選地，所述根據(jù)所述加載請求向從預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中提取至少一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)提取的飛行數(shù)據(jù)生成用戶提示，并顯示該用戶提示，包括:
[0028]根據(jù)所述加載請求向從預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中提取至少一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)；
[0029]根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)和預(yù)置的環(huán)境地圖，生成每一個(gè)飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行預(yù)覽圖像；
[0030]將所述飛行預(yù)覽圖像作為用戶提示顯示給用戶。
[0031]其中可選地，所述根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)和預(yù)置的環(huán)境地圖，生成每一個(gè)飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行預(yù)覽圖像，包括:
[0032]根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行參數(shù)，在預(yù)置的環(huán)境地圖中生成該飛行任務(wù)的三維飛行航線圖像；
[0033]在所述三維飛行航線圖像中的至少一個(gè)航點(diǎn)中配置該至少一個(gè)航點(diǎn)的描述信息；
[0034]將顯示有描述信息的三維飛行航線圖像作為飛行預(yù)覽圖像；
[0035]其中，在至少一個(gè)航點(diǎn)處展示的描述信息包括該至少一個(gè)航點(diǎn)的位置信息和/或該位置點(diǎn)拍攝得到的圖像參考信息。
[0036]其中可選地，所述根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)和預(yù)置的環(huán)境地圖，生成每一個(gè)飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行預(yù)覽圖像，包括:
[0037]根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行參數(shù)，在預(yù)置的環(huán)境地圖中生成該飛行任務(wù)的三維飛行航線的用戶界面；
[0038]在檢測到對所述用戶界面中三維飛行航線上的一個(gè)或者多個(gè)航點(diǎn)中飛行參數(shù)的編輯操作時(shí)，根據(jù)編輯后的飛行參數(shù)對所述用戶界面上的三維飛行航線進(jìn)行數(shù)據(jù)更新；
[0039]將更新后的包括飛行任務(wù)的三維飛行航線的用戶界面作為飛行預(yù)覽圖像。
[0040]其中可選地，所述方法還包括:
[0041]存儲(chǔ)至少一個(gè)飛行模板對象，該飛行模板對象中包括用于指示飛行器飛行的飛行指示數(shù)據(jù)；
[0042]在接收到模板加載請求時(shí)，根據(jù)模板加載請求查找飛行模板對象，并對查找到的飛行模板對象進(jìn)行處理，以完成該飛行模板對象的加載操作以便于控制飛行器飛行
[0043]其中可選地，所述方法還包括:
[0044]在接收到共享請求時(shí)，查找并共享所述共享請求指示的飛行任務(wù)所對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)。
[0045]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行任務(wù)處理裝置，包括:
[0046]接收模塊，用于接收針對飛行數(shù)據(jù)的加載請求；
[0047]查找模塊，用于根據(jù)該加載請求查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)；
[0048]處理模塊，用于響應(yīng)所述加載請求對查找到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以完成對該查找到的飛行數(shù)據(jù)的加載操作以便控制對應(yīng)的飛行器執(zhí)行對應(yīng)的飛行任務(wù)。
[0049]其中可選地，所述查找模塊，具體用于根據(jù)該加載請求在預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)庫中記錄有至少一個(gè)飛行任務(wù)所對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)。
[0050]其中可選地，所述裝置還包括:
[0051]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)；
[0052]配置模塊，用于根據(jù)獲取的各個(gè)飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)更新預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫。
[0053 ]其中可選地，所述數(shù)據(jù)獲取模塊包括:
[0054]參數(shù)獲取單元，用于獲取飛行任務(wù)過程中飛行器產(chǎn)生的飛行參數(shù)；
[0055]描述信息獲取單元，用于根據(jù)獲取的飛行參數(shù)生成該飛行任務(wù)的描述信息；將所述獲取的飛行參數(shù)和所述生成的描述信息作為對應(yīng)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)。
[0056]其中可選地，所述參數(shù)獲取單元，具體用于在所管理的至少一個(gè)飛行器執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中，獲取所述至少一個(gè)飛行器的飛行參數(shù);和/或，從服務(wù)器中下載由飛行器在執(zhí)行飛行任務(wù)過程產(chǎn)生并上傳到所述服務(wù)器中的飛行參數(shù)。
[0057]其中可選地，所述查找模塊包括:
[0058]提示單元，用于根據(jù)所述加載請求從預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中提取至少一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)提取的飛行數(shù)據(jù)生成用戶提示，并顯示該用戶提示；
[0059]查找單元，用于接收對顯示的用戶提示的選擇操作事件，并根據(jù)該選擇操作事件查找對應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)。
[0060]其中可選地，所述提示單元包括:
[0061]提取子單元，用于根據(jù)所述加載請求向從預(yù)置的飛行數(shù)據(jù)庫中提取至少一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)；
[0062]生成子單元，用于根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行數(shù)據(jù)和預(yù)置的環(huán)境地圖，生成每一個(gè)飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行預(yù)覽圖像；
[0063]顯示子單元，用于將所述飛行預(yù)覽圖像作為用戶提示顯示給用戶。
[0064]其中可選地，所述生成子單元，具體用于根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行參數(shù)，在預(yù)置的環(huán)境地圖中生成該飛行任務(wù)的三維飛行航線圖像;在所述三維飛行航線圖像中的至少一個(gè)航點(diǎn)中配置該至少一個(gè)航點(diǎn)的描述信息;將顯示有描述信息的三維飛行航線圖像作為飛行預(yù)覽圖像;其中，在至少一個(gè)航點(diǎn)處展示的描述信息包括該至少一個(gè)航點(diǎn)的位置信息和/或該位置點(diǎn)拍攝得到的圖像參考信息。
[0065]其中可選地，所述生成子單元，具體用于根據(jù)提取的每一個(gè)飛行任務(wù)的飛行參數(shù)，在預(yù)置的環(huán)境地圖中生成該飛行任務(wù)的三維飛行航線的用戶界面;在檢測到對所述用戶界面中三維飛行航線上的一個(gè)或者多個(gè)航點(diǎn)中飛行參數(shù)的編輯操作時(shí)，根據(jù)編輯后的飛行參數(shù)對所述用戶界面上的三維飛行航線進(jìn)行數(shù)據(jù)更新;將更新后的包括飛行任務(wù)的三維飛行航線的用戶界面作為飛行預(yù)覽圖像。
[0066]其中可選地，所述裝置還包括:
[0067]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)飛行模板對象，該飛行模板對象中包括用于指示飛行器飛行的飛行指示數(shù)據(jù)；