本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)燈技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行舞臺(tái)燈的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著人們生活水平的提高及物質(zhì)生活的日益豐富，人們的觀念發(fā)生了翻天覆地的變化，不再停留于享受物質(zhì)生活，漸漸趨近于精神文化的享受。當(dāng)人們結(jié)束一天的工作后伴隨著夜幕降臨，在夜晚五顏六色的燈火之下人們開始釋放一天工作帶來的壓力和享受業(yè)余活動(dòng)的樂趣，而傳統(tǒng)的娛樂方式大多都是在室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行的，給人們的娛樂空間也有大大的限制。在科技發(fā)達(dá)的年代里，文明跟隨科技，科技改變文明，隨著精神文化的豐富，廣場(chǎng)文化、KTV及野外宿營等活動(dòng)不斷的興起，給人們更多的娛樂空間，但是室內(nèi)娛樂場(chǎng)所的舞臺(tái)燈安裝較為麻煩，現(xiàn)有的舞臺(tái)燈不具有的懸空移動(dòng)舞臺(tái)燈功能及人體追蹤感應(yīng)功能，尤其是戶外場(chǎng)所的舞臺(tái)燈光效果很不理想，不能盡情享受到娛樂的樂趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種飛行舞臺(tái)燈的控制系統(tǒng)，該飛行舞臺(tái)燈的控制系統(tǒng)通過在舞臺(tái)燈上設(shè)置主機(jī)，并設(shè)置相應(yīng)的遙控器來控制主機(jī)以達(dá)到控制舞臺(tái)燈的飛行及其燈光效果，解決了舞臺(tái)燈不具有的懸空移動(dòng)功能及人體追蹤感應(yīng)功能的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供的一種飛行舞臺(tái)燈的控制系統(tǒng)；包括遙控器和安裝在飛行舞臺(tái)燈上的主機(jī)，遙控器上設(shè)置有按鍵輸入單元、中央控制單元B和無線發(fā)射單元，按鍵輸入單元的信號(hào)輸出端與中央控制單元B的信號(hào)輸入端連接，中央控制單元B的信號(hào)輸出端與無線發(fā)射單元的信號(hào)輸入端連接；

主機(jī)內(nèi)設(shè)置有電源單元、無線接收單元、中央控制單元A、飛行驅(qū)動(dòng)單元、燈光控制單元，電源單元給主機(jī)內(nèi)的各個(gè)單元供電，無線接收單元接收遙控器內(nèi)的無線發(fā)射單元發(fā)出的控制信號(hào)，無線接收單元的信號(hào)輸出端與中央控制單元A對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端連接，中央控制單元A的信號(hào)輸出端分別與飛行驅(qū)動(dòng)單元、燈光控制單元的信號(hào)輸入端連接。

所述主機(jī)內(nèi)還設(shè)置有目標(biāo)追蹤定位單元，目標(biāo)追蹤定位單元的信號(hào)輸出端與中央控制單元A對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端連接。

所述中央控制單元A采用STM32系列控制系統(tǒng)。

所述中央控制單元B的主芯片為STC15F104W單片機(jī)。

所述燈光控制單元的主芯片為STC89C52單片機(jī)。

所述目標(biāo)追蹤定位單元為GPS定位系統(tǒng)和/或紅外傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過在舞臺(tái)燈上設(shè)置主機(jī)，并設(shè)置相應(yīng)的遙控器來控制主機(jī)以達(dá)到控制舞臺(tái)燈的飛行及其燈光效果，解決了舞臺(tái)燈不具有的懸空移動(dòng)舞臺(tái)燈功能及人體追蹤感應(yīng)功能的問題；增強(qiáng)了室外娛樂場(chǎng)所的舞臺(tái)燈光效果，豐富人們的夜間娛樂范圍，且本實(shí)用新型的飛行舞臺(tái)燈的控制系統(tǒng)操作簡單，容易上手操作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種飛行舞臺(tái)燈的控制系統(tǒng)；包括遙控器和安裝在飛行舞臺(tái)燈上的主機(jī)，遙控器上設(shè)置有按鍵輸入單元、中央控制單元B和無線發(fā)射單元，按鍵輸入單元的信號(hào)輸出端與中央控制單元B的信號(hào)輸入端連接，中央控制單元B的信號(hào)輸出端與無線發(fā)射單元的信號(hào)輸入端連接；主機(jī)內(nèi)設(shè)置有電源單元、無線接收單元、中央控制單元A、飛行驅(qū)動(dòng)單元、燈光控制單元，電源單元給主機(jī)內(nèi)的各個(gè)單元供電，無線接收單元接收遙控器內(nèi)的無線發(fā)射單元發(fā)出的控制信號(hào)，無線接收單元的信號(hào)輸出端與中央控制單元A對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端連接，中央控制單元A的信號(hào)輸出端分別與飛行驅(qū)動(dòng)單元、燈光控制單元的信號(hào)輸入端連接。通過設(shè)置的主機(jī)和遙控器配合解決了舞臺(tái)燈不能的懸空移動(dòng)的問題。

所述主機(jī)內(nèi)還設(shè)置有目標(biāo)追蹤定位單元，目標(biāo)追蹤定位單元的信號(hào)輸出端與中央控制單元A對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端連接。目標(biāo)定位追蹤用來跟蹤目標(biāo)的具體位置，然后將目標(biāo)位置信息反饋給中央控制單元A，由中央控制單元A發(fā)出指令追隨在目標(biāo)位置的上空。

所述中央控制單元A采用STM32系列控制系統(tǒng)。

所述中央控制單元B的主芯片為STC15F104W單片機(jī)。

所述燈光控制單元的主芯片為STC89C52單片機(jī)，通過燈光控制單元改變燈的閃耀方式控制燈的亮滅。

所述目標(biāo)追蹤定位單元為GPS定位系統(tǒng)和/或紅外傳感器。通過紅外傳感器使舞臺(tái)燈具備人體追蹤感應(yīng)功能，通過紅外傳感器檢測(cè)人體所處的位置，靈活控制舞臺(tái)燈的飛行，保證舞臺(tái)的燈光效果。

本實(shí)用新型對(duì)娛樂活動(dòng)場(chǎng)所的要求選擇大大降低，該新型飛行舞臺(tái)燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅僅可以改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)黑夜里對(duì)室內(nèi)活動(dòng)的限制，對(duì)于戶外活動(dòng)也不在因?yàn)楹谝苟兊脝我?。而本?shí)用新型操作簡單，容易上手。