技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輪式工具推行的控制系統(tǒng)及方法；其中，輪式工具推行的控制方法，包括以下步驟；步驟一，上電初始化，進(jìn)入推行模式；步驟二，采集輪式工具的運(yùn)行信號；步驟三，判斷運(yùn)行信號是否為水平面運(yùn)行；步驟四，電機(jī)恒定輸出電流，以產(chǎn)生助力平穩(wěn)運(yùn)行；步驟五，判斷運(yùn)行信號是否為上坡運(yùn)行；步驟六，提高電機(jī)運(yùn)行力矩，助力推動輪式工具爬坡運(yùn)行；步驟七，判斷運(yùn)行信號是否為下坡運(yùn)行；步驟八，電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，限制輪式工具的運(yùn)行速度。本發(fā)明使得輪式工具運(yùn)行時，自動采集、判斷不同路況，提高了輪式工具的運(yùn)行效率，且有效地防止了駕乘人員不在輪式工具上做出的錯誤操作，降低了安全事故的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳飛亮智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.09.15