本發(fā)明涉及自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動化生產(chǎn)線的加工模塊和加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，自動化生產(chǎn)線是將實(shí)現(xiàn)各種功能的加工機(jī)械和組裝機(jī)械用單純的傳送帶裝置或者取放移位裝置連起來的方式，其加工能力方面也只能加工或承載單一品種的工件或部件。多年以來，如何在一條生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的加工生產(chǎn)，特別是如何在一條自動化生產(chǎn)線中能夠?qū)Σ煌螤睿煌叽?，不同材質(zhì)等無任何關(guān)聯(lián)因素的工件或物料進(jìn)行加工生產(chǎn)，是自動化技術(shù)人員至今為止一直在想辦法攻克的難題，也是長久以來自動化技術(shù)的最大研究課題。

cn1121034a公開一種柔性傳送帶系統(tǒng)，由若干個沿直線傳送的線性傳送帶單元、若干以任意方向任意高度從空間位置上連接兩個線性傳送帶單元的連接傳送帶單元，分別設(shè)置在兩種傳送帶單元上的驅(qū)動電機(jī)及傳感器和與傳感器、驅(qū)動器電連接的監(jiān)控器構(gòu)成。監(jiān)控器中按模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)置與兩種基本傳送帶單元一一對應(yīng)的控制器，兩傳送帶單元既各自獨(dú)立又可自由組合。通過設(shè)計基本的但獨(dú)立的傳送帶單元，可組合構(gòu)成任何復(fù)雜的積木組合式的傳送帶系統(tǒng)，可將任意的基本傳送帶單元加入生產(chǎn)線或從生產(chǎn)線中撤走，以改變傳送帶系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或傳送方向。

jp2005-350147a公開一種自由流量輸送系統(tǒng)，該將多個直線輸送裝置與轉(zhuǎn)動輸送裝置、升降輸送裝置以及分支輸送裝置中的至少一個組合，可將任意地設(shè)定輸送路徑，并且對構(gòu)成各直線輸送裝置、轉(zhuǎn)動輸送裝置、升降輸送裝置以及分支輸送裝置的各個單元輸送裝置，依據(jù)設(shè)置在其輸入側(cè)和輸出側(cè)的產(chǎn)品檢測器的產(chǎn)品檢測信號進(jìn)行自由流量輸送控制。該系統(tǒng)能夠?qū)⒍嗥贩N小批量的產(chǎn)品高效率地進(jìn)行輸送，而且在根據(jù)產(chǎn)品更改輸送線時更改作業(yè)簡單易行。

上述兩種傳送系統(tǒng)雖然公開了對傳送帶進(jìn)行模塊化單元設(shè)計的概念，但都僅僅只能用于產(chǎn)品的傳送，而無法實(shí)現(xiàn)多品種小批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)，更無法實(shí)現(xiàn)在一條自動化生產(chǎn)線中對不同形狀，不同尺寸，不同材質(zhì)等無任何關(guān)聯(lián)因素的工件或物料進(jìn)行加工生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于自動化生產(chǎn)線的加工模塊，以實(shí)現(xiàn)對不同形狀，不同尺寸，不同材質(zhì)等無任何關(guān)聯(lián)因素的工件或物料進(jìn)行多品種小批量的加工生產(chǎn)。為了對披露的實(shí)施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種用于自動化生產(chǎn)線的加工模塊。

在一些可選實(shí)施例中，所述加工模塊包括依次銜接的檢測裝置、傳送裝置和加工裝置；所述檢測裝置用于接收對象并采集對象信息，將對象信息發(fā)送至所述自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，將所述對象傳送至所述傳送裝置；所述傳送裝置用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令將接收的所述對象傳送至所述加工裝置；所述加工裝置用于對接收的所述對象進(jìn)行加工處理，完成所述對象在本加工模塊的加工。

在一些可選實(shí)施方式中，所述傳送裝置包括依次銜接的輸入部、銜接部和輸出部?？蛇x地，所述輸出部有多個?？蛇x地，所述多個輸出部分別沿不同的方向與所述銜接部相銜接?？蛇x地，所述多個輸出部包括第一輸出部。所述多個輸出部還包括第二輸出部。所述多個輸出部還包括第三輸出部。

上述可選實(shí)施例提出的加工模塊既能用于單獨(dú)加工，又能靈活組合形成各種自動化生產(chǎn)線，非常適用于對不同形狀，不同尺寸，不同材質(zhì)等無任何關(guān)聯(lián)因素的工件或物料進(jìn)行多品種、小批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)。

在一些可選實(shí)施例中，所述加工系統(tǒng)包括銜接組合的多個加工模塊，全部加工模塊均包括依次銜接的檢測裝置和傳送裝置，部分或全部加工模塊還包括加工裝置，各加工裝置均與本加工模塊的傳送裝置銜接，各加工裝置的加工處理功能彼此相異；其中，各加工模塊的檢測裝置用于接收對象并采集對象信息，將對象信息發(fā)送至所述自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，將對象傳送至與本檢測裝置銜接的傳送裝置；各加工模塊的傳送裝置用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令將接收的對象傳送至目標(biāo)裝置；各加工裝置用于對接收的對象進(jìn)行特定的加工處理。

在另一些可選實(shí)施例中，所述加工系統(tǒng)包括第一加工模塊和與所述第一加工模塊銜接的第二加工模塊；所述第一加工模塊包括依次銜接的檢測裝置、傳送裝置和第一加工裝置，所述第二加工模塊包括依次銜接的檢測裝置、傳送裝置；其中，所述第二加工模塊的檢測裝置與所述第一加工模塊的傳送裝置或第一加工裝置相銜接；其中，各檢測裝置用于接收對象并采集對象信息，將對象信息發(fā)送至所述自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，并將對象傳送至與本檢測裝置銜接的傳送裝置；各傳送裝置用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令將接收的對象傳送至目標(biāo)裝置；所述第一加工裝置用于對接收的對象進(jìn)行特定的加工處理。

在另一些可選實(shí)施例中，所述加工系統(tǒng)包括第一加工模塊和與所述第一加工模塊銜接的第二加工模塊；所述第一加工模塊包括依次銜接的檢測裝置、傳送裝置和第一加工裝置，所述第二加工模塊包括依次銜接的檢測裝置、傳送裝置；其中，所述第二加工模塊的傳送裝置與所述第一加工模塊的傳送裝置或第一加工裝置相銜接；其中，各檢測裝置用于接收對象并采集對象信息，將對象信息發(fā)送至所述自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，并將對象傳送至與本檢測裝置銜接的傳送裝置；各傳送裝置用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令將接收的對象傳送至目標(biāo)裝置；所述第一加工裝置用于對接收的對象進(jìn)行特定的加工處理。

相較于現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線，各可選實(shí)施例的加工系統(tǒng)中各加工模塊之間，各裝置之間的組合方式并不是固定的，可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活多樣的組合，而且各檢測裝置還能對各道的加工效果進(jìn)行檢測，不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線模塊化的靈活性多樣性，還提升了生產(chǎn)加工的可靠性，有效提升了產(chǎn)品的良率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是用于自動化生產(chǎn)線的加工模塊的一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是加工模塊中傳送裝置的一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)的一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)的另一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)的另一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)的另一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)的另一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；。

具體實(shí)施方式

以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用于將一個實(shí)體、操作或者方向與另一個實(shí)體、操作或者方向區(qū)分開來，而不要求或者暗示這些實(shí)體、操作或者方向之間存在任何實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素。本文中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品等而言，由于其與實(shí)施例公開的部分相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本發(fā)明的一個可選實(shí)施例提供一種用于自動化生產(chǎn)線的加工模塊，如圖1所示，該示意性加工模塊，包括依次銜接的檢測裝置1、傳送裝置2和加工裝置3。

檢測裝置1、傳送裝置2和加工裝置3均具有傳送機(jī)構(gòu)。一種可選的傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，例如，可以是帶式傳送帶，或者是板式傳送帶，或者是滾筒式傳送帶。

可選地，檢測裝置1具有空腔，檢測裝置1的傳送機(jī)構(gòu)位于空腔內(nèi)，空腔內(nèi)還安裝有信息采集裝置。

檢測裝置1通過其傳送機(jī)構(gòu)接收對象并將對象傳送至傳送裝置2，空腔內(nèi)的信息采集裝置采集對象信息并將對象信息發(fā)送至自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。傳送裝置2通過其傳送機(jī)構(gòu)接收檢測裝置1傳送的對象，并根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將對象傳送至加工裝置3。加工裝置3通過其傳送機(jī)構(gòu)接收對象并進(jìn)行加工處理，完成該對象在本加工模塊的加工。

本文所述的對象，泛指一切待加工的對象，包括待加工的工件、物料或部件等。

在圖1所示的實(shí)施例中，加工模塊還包括與傳送裝置2銜接的廢棄箱7，傳送裝置2還可以根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將對象傳送至廢棄箱7。

在圖1所示的實(shí)施例中，廢棄箱7與傳送裝置2沿第二傳送方向銜接，加工裝置3與傳送裝置2沿第一傳送方向銜接，第二傳送方向垂直于第一傳送方向。

本文所述的廢棄箱，泛指一切可用于收集廢棄對象的容器，包括用于收集廢棄對象的箱體、桶體、盒體等。

在圖1所示的實(shí)施例中，檢測裝置1與供給裝置8銜接，接收來自供給裝置8的對象。在另一些可選實(shí)施例中，檢測裝置1也可與其它加工模塊的加工裝置銜接，接收來自其它加工模塊的加工裝置的對象。

在圖1所示的實(shí)施例中，傳送裝置2與檢測裝置1銜接，將檢測裝置1所傳送的對象傳送至加工裝置3進(jìn)行加工。在另一些可選實(shí)施例中，傳送裝置2也可與其它加工模塊的傳送裝置銜接，將其它加工模塊的傳送裝置所傳送的對象傳送至加工裝置3，或，將檢測裝置1所傳送的對象傳送至其它加工模塊的傳送裝置。

各實(shí)施例中的加工模塊既可以被單獨(dú)使用，也可以將多個加工模塊進(jìn)行組合使用。多個加工模塊進(jìn)行組合使用時，每個加工模塊都具有檢測裝置和傳送裝置，但各加工模塊中的加工裝置則彼此不同，因此可以根據(jù)加工流程的需要將各種相關(guān)的加工模塊進(jìn)行組合，形成具有特定加工流程的自動化生產(chǎn)線。本文提出的加工模塊既能用于單獨(dú)加工，又能靈活組合形成各種自動化生產(chǎn)線，非常適用于對不同形狀，不同尺寸，不同材質(zhì)等無任何關(guān)聯(lián)因素的工件或物料進(jìn)行多品種、小批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)，也便于產(chǎn)品的定制化自動加工生產(chǎn)。另外，對自動化生產(chǎn)線的制作方廠家而言，由于是功能加工模塊組合的模式，大大省略了只有全線組裝后方能測試的難度，具有完成局部加工模塊就可以調(diào)試的便利性。因此，全線設(shè)備完成后在現(xiàn)場的調(diào)試和試運(yùn)行也簡略了許多，有效地縮短生產(chǎn)線的交付周期、降低生產(chǎn)線的制作成本?？傊?，采用各實(shí)施例提供的加工模塊，能夠根據(jù)客戶的需求在自動化生產(chǎn)線中附加相同的檢測裝置和傳送裝置以及必要的加工裝置，可以實(shí)現(xiàn)隨意變化的自動化生產(chǎn)線，改善自動化生產(chǎn)線，并且方便維護(hù)保養(yǎng)和故障排除。

在一些可選實(shí)施方式中，檢測裝置采集的對象信息包括對象的外觀信息。更具體的，對象的外觀信息包括對象的形狀、尺寸、顏色和表面信息等。

檢查裝置將對象的外觀信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)對象的外觀信息判斷對象是否符合加工條件，當(dāng)不符合加工條件時，控制傳送裝置將對象傳送至廢棄箱；當(dāng)符合加工條件時，控制傳送裝置將對象傳送至加工裝置或其它裝置。

其中，當(dāng)對象變形、變色，或尺寸不符，或表面有瑕疵時，則不符合加工條件。

傳送裝置2的一種可選實(shí)施結(jié)構(gòu)如圖2所示。該可選的傳送裝置2包括一個輸入部21、一個銜接部22和第一輸出部231、第二輸出部232和第三輸出部233。

其中，輸入部21、銜接部22和所有的輸出部均具有傳送機(jī)構(gòu)。一種可選的傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，例如，可以是帶式傳送帶，或者是板式傳送帶，或者是滾筒式傳送帶。

其中，輸入部21、銜接部22和第一輸出部231沿第一傳送方向依次銜接；第二輸出部232沿第二傳送方向與銜接部22相銜接，第三輸出部233沿第三傳送方向與銜接部22相銜接。

其中，傳送裝置2的輸入部21與檢測裝置銜接，加工裝置3與傳送裝置2的第一輸出部231銜接?？蛇x地，第一傳送方向?yàn)闄z測裝置傳送對象的方向?？蛇x地，第二傳送方向垂直于第一傳送方向。可選地，第三傳送方向垂直于第一傳送方向且與所述第二傳送方向相反。

輸入部21用于接收檢測裝置傳送的對象，并將對象傳送至銜接部22。銜接部22包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令控制高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)整銜接部22的高度和/或傳送方向。在一些較佳的實(shí)施方式中，銜接部22具有六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)暯硬?2定位在任意高度和任意方向，從而方便對待加工對象進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、換向等各種操作。第一輸出部231、第二輸出部232和第三輸出部233用于將接收銜接部22傳送的對象，并將對象傳送至后序裝置。

在一些可選實(shí)施方式中，輸入部21和各輸出部均為矩形，以方便與外部裝置銜接傳送。銜接部22為圓形，以便于將加工對象的傳送方向調(diào)整至任意方向。

在圖2所示的可選實(shí)施結(jié)構(gòu)中，傳送裝置2具有三個輸出部，但在其他可選的實(shí)施結(jié)構(gòu)中，可以根據(jù)需要增加或者減少輸出部的數(shù)量。在一些特別的場景中，可以只有一個輸出部。

在圖2所示的可選實(shí)施結(jié)構(gòu)中，傳送裝置包括彼此獨(dú)立的輸入部、輸出部和銜接部組成，這樣能夠?qū)魉脱b置化整為零，更便于對傳送裝置進(jìn)行運(yùn)輸、安裝和調(diào)試。當(dāng)其中某一個部分發(fā)生故障時，可以只對發(fā)生故障的部分進(jìn)行更換維修，而無需對整個傳送裝置進(jìn)行更換，極大降低維修維護(hù)的成本和難度。

在另一些可選實(shí)施結(jié)構(gòu)中，傳送裝置包括一個具有傳送機(jī)構(gòu)的矩形傳送部。矩形傳送部的一端與檢測裝置銜接，另一端與加工裝置銜接。矩形傳送部還具有方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。采用該可選實(shí)施結(jié)構(gòu)的傳送裝置，更便于被制造。

在圖1所示的可選實(shí)施例中，傳送裝置2還會根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將對象傳送至輔助旁路傳送裝置5，或者將輔助旁路傳送裝置5所傳送的對象傳送至加工裝置3。

其中，輔助旁路傳送裝置5用于根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將第一加工模塊的傳送裝置2所傳送的對象傳送至第二加工模塊的傳送裝置2。

其中，輔助旁路傳送裝置具有傳送機(jī)構(gòu)。一種可選的傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，例如，可以是帶式傳送帶，或者是板式或滾筒式送帶。

其中，輔助旁路傳送裝置5與傳送裝置2沿第三傳送方向銜接，加工裝置3與傳送裝置2沿第一傳送方向銜接，第三傳送方向垂直于第一傳送方向，且與所述第二傳送方向相反。對象在輔助旁路傳送裝置5上沿第一傳送方向被傳送。

多個加工模塊被銜接組合使用時，當(dāng)工件的制作工序不需要下一道加工機(jī)械或組裝機(jī)械的加工時，通過輔助旁路傳送裝置能夠?qū)⒋庸さ膶ο髲囊粋€加工模塊跨越一個或多個加工模塊直接傳送至另一個加工模塊，這樣對于需要跨模塊加工的情況不僅能夠提高生產(chǎn)線加工系統(tǒng)的加工效率而且能夠降低系統(tǒng)控制的復(fù)雜度。

以上每一個工序中加工模塊的功能組合各自發(fā)揮著必要的功能，應(yīng)對多品種的各個加工機(jī)械或組裝機(jī)械提供最適合的供給和取出的作業(yè)工序，實(shí)現(xiàn)了在一條生產(chǎn)線中實(shí)施多種作業(yè)工序的自動化生產(chǎn)線。

在一些可選實(shí)施例中，自動化生產(chǎn)線中既可以使用一個加工模塊，也可以將多個加工模塊進(jìn)行銜接組合使用。

對一個對象進(jìn)行n道加工處理時，一種可選的方式是，將n個加工模塊進(jìn)行首尾銜接組合或者錯位銜接組合，以完成流水線加工。

本文所述的首尾銜接組合是指，多個加工模塊依次銜接，后一加工模塊的檢測裝置與前一加工模塊中的最后一個裝置銜接，如圖3所示。前一加工模塊中的最后一個裝置為加工裝置時，后一加工模塊的檢測裝置與該加工裝置銜接；前一加工模塊中的最后一個裝置為傳送裝置時，后一加工模塊的檢測裝置與該傳送裝置銜接。

本文所述的錯位銜接組合是指，多個加工模塊依次銜接，后一加工模塊的傳送裝置與前一加工模塊中的最后一個裝置銜接。前一加工模塊中的最后一個裝置為加工裝置時，后一加工模塊的傳送裝置與該加工裝置銜接；前一加工模塊中的最后一個裝置為傳送裝置時，后一加工模塊的傳送裝置與該傳送裝置銜接。

相較于現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線，本文中的加工模塊不僅銜接組合的方式更加靈活多樣，而且還能對每道加工程序進(jìn)行效果檢測，不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線模塊化的靈活性多樣性，還提升了生產(chǎn)加工的可靠性，有效提升了產(chǎn)品的良率。

圖3示出一種可選的用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)。該可選的加工系統(tǒng)包括首尾銜接組合的多個加工模塊，全部加工模塊均包括依次銜接的檢測裝置1和傳送裝置2，部分或全部加工模塊還包括加工裝置，例如第一加工裝置31、第二加工裝置32、第三加工裝置33。各加工裝置均與本加工模塊的傳送裝置2銜接，各加工裝置的加工處理功能彼此相異。例如，第一加工裝置31、第二加工裝置32、第三加工裝置33具有互不相同的加工處理操作功能。

各加工模塊的檢測裝置1接收對象并采集對象信息，將對象信息發(fā)送至所述自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，將對象傳送至與本檢測裝置銜接的傳送裝置；各加工模塊的傳送裝置2根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令將接收的對象傳送至目標(biāo)裝置；各加工裝置對接收的對象進(jìn)行特定的加工處理。

在一些可選實(shí)施例中，所述加工系統(tǒng)還包括輔助旁路傳送裝置5，如圖4所示。所述輔助旁路傳送裝置5根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將第一加工模塊的傳送裝置2所傳送的對象傳送至第二加工模塊的傳送裝置2。其中，第二加工模塊與第一加工模塊之間銜接有一個或多個加工模塊。更具體地，第一加工模塊后依次銜接有一個或多個加工模塊，第二加工模塊與所述一個或多個加工模塊中的最后一個相銜接，如圖4所示。

在一個可選的場景中，生產(chǎn)線加工系統(tǒng)包括依次銜接的第一加工模塊、第三加工模塊、第四加工模塊和第二加工模塊。如果待加工的對象只需要在第二加工模塊被加工處理，則該對象在第一加工模塊的傳送裝置被傳送至輔助旁路傳送裝置，并被輔助旁路傳送裝置直接傳送至第二加工模塊的傳送裝置，再被傳送至第二加工模塊的加工裝置。這樣，待加工對象將無需經(jīng)過第三加工模塊和第四加工模塊而被直接傳送至第二加工模塊，既提高了生產(chǎn)線加工系統(tǒng)的加工效率又降低了系統(tǒng)控制的復(fù)雜度。

在一些可選實(shí)施例中，部分或全部加工模塊還包括廢棄箱，各廢棄箱均與本加工模塊的傳送裝置2銜接，如圖5所示。

在一些可選實(shí)施例中，部分或全部加工裝置還用于將加工處理后的對象傳送至后序裝置。其中，后序裝置包括其它加工模塊的檢測裝置1，或其它加工模塊的傳送裝置2，或其它加工模塊的加工裝置，或輔助旁路傳送裝置5。

相較于現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線，本文中各加工模塊之間，各裝置之間的組合方式并不是固定的，可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活多樣的組合，而且各檢測裝置還能對各道的加工效果進(jìn)行檢測，不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線模塊化的靈活性多樣性，還提升了生產(chǎn)加工的可靠性，有效提升了產(chǎn)品的良率。

圖6示出一種可選的用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)包括第一加工模塊和與所述第一加工模塊銜接的第二加工模塊。第一加工模塊包括依次銜接的檢測裝置1、傳送裝置2和第一加工裝置31，第二加工模塊包括依次銜接的檢測裝置1、傳送裝置2和后序裝置62。其中，第二加工模塊的檢測裝置1與第一加工模塊的第一加工裝置31相銜接。

圖7示出一種可選的用于自動化生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)包括第一加工模塊和與所述第一加工模塊銜接的第二加工模塊；所述第一加工模塊包括依次銜接的檢測裝置1、傳送裝置2和第一加工裝置31，所述第二加工模塊包括依次銜接的檢測裝置1、傳送裝置2和后序裝置；其中，所述第二加工模塊的傳送裝置2與第一加工裝置31相銜接。

其中，各檢測裝置1接收對象并采集對象信息，將對象信息發(fā)送至自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，并將對象傳送至與本檢測裝置1銜接的傳送裝置1。第一加工模塊的傳送裝置2根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將接收的對象傳送至第一加工裝置31。第二加工模塊的傳送裝置2根據(jù)控制系統(tǒng)的指令將接收的對象傳送至后序裝置61。

其中，所述后序裝置61可以是第二加工裝置或者是輔助旁路傳送裝置。

在一些可選實(shí)施例中，第一加工模塊和/或第二加工模塊還包括廢棄箱，各廢棄箱均與本加工模塊的傳送裝置銜接。

本文提供的各實(shí)施例，加工模塊的組合一方面可完全代替人工，對加工機(jī)或者組裝設(shè)備進(jìn)行部件的投入和取出進(jìn)行操作，同時提供了最優(yōu)化的效率和穩(wěn)定性，因此，大大減少以往自動化產(chǎn)線中所發(fā)生的各種問題。另一方面為了應(yīng)對多品種的生產(chǎn)需求，根據(jù)檢測裝置采集的待加工對象的信息，傳送裝置合理的控制加工對象的流轉(zhuǎn)方向，同時經(jīng)過輔助旁路傳送裝置的配合，實(shí)現(xiàn)多方向傳送加工對象至各個設(shè)定的加工裝置，從而達(dá)到在一條生產(chǎn)線中生產(chǎn)多種產(chǎn)品的目的。

對自動化生產(chǎn)線的制作方廠家而言，由于是功能模塊組合的模式，大大省略了只有全線組裝后方能測試的難度。該加工系統(tǒng)具有完成局部、加工模塊就可以調(diào)試的便利性。因此，全線設(shè)備完成后極大簡化使用方現(xiàn)場調(diào)試試運(yùn)的過程，縮短生產(chǎn)線的交付周期、同時降低生產(chǎn)線的制作成本?？傊?，根據(jù)客戶的需求在生產(chǎn)線中附加相同的檢測裝置和傳送裝置以及必要的加工裝置，可以實(shí)現(xiàn)隨意變化的生產(chǎn)線，改善生產(chǎn)線，以及方便維護(hù)保養(yǎng)故障排除等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的流程及結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。