一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，用于自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手連接部分，屬于機(jī)械手連接【技術(shù)領(lǐng)域】。該連接塊由兩個(gè)主要部分組成，上部為用于與生產(chǎn)線通過長(zhǎng)桿連接的兩個(gè)連接片，下部為設(shè)置在連接桿端部的固定座，該固定座與機(jī)械手進(jìn)行配合連接。該機(jī)械手連接部件簡(jiǎn)單，易于鑄造和加工，在保證強(qiáng)度的前提下，通過薄片連接，使整體重量大大降低，從而達(dá)到節(jié)約成本，降低消耗的目的。
【專利說明】一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，用于自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手部分，屬于機(jī)械手連接【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。研宄始于20世紀(jì)中期，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、軍事、娛樂、醫(yī)療領(lǐng)域?？梢蕴岣邉趧?dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問題構(gòu)成。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支，因此研宄有重要意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，用于連接生產(chǎn)線和機(jī)械手，以提高生產(chǎn)線的作業(yè)能力。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，它包括用于與生產(chǎn)線相連接的兩個(gè)帶有連接孔的連接片和用于與機(jī)械手配合連接的固定座，兩個(gè)連接片通過連接桿貫穿固定，兩個(gè)連接片之間形成減重槽；所述固定座設(shè)置在連接桿的端部；所述連接片上延伸有橫向定位塊，連接片的連接片外側(cè)面上設(shè)有縱向定位塊。
[0005]所述連接片為片狀；所述連接桿為圓柱形，連接桿的左右兩端都帶有固定座。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:該連接塊由兩個(gè)主要部分組成，上部為用于與生產(chǎn)線通過長(zhǎng)桿連接的兩個(gè)連接片，下部為設(shè)置在連接桿端部的固定座，該固定座與機(jī)械手進(jìn)行配合連接。該機(jī)械手連接部件簡(jiǎn)單，易于鑄造和加工，在保證強(qiáng)度的前提下，通過薄片連接，使整體重量大大降低，從而達(dá)到節(jié)約成本，降低消耗的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊的主視圖。
[0008]圖2是一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊的左視圖。
[0009]圖3是一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊的右視圖。
[0010]圖中:1、減重槽，2、連接片，2a、連接片外側(cè)面，3、連接孔，4、縱向定位塊，5、橫向定位塊，6、固定座，7、連接桿。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型。
[0012]圖1、圖2和圖3示出了一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，它包括兩個(gè)連接片2和兩個(gè)固定座6，連接片2上帶有連接孔3，長(zhǎng)桿穿過連接孔3將連接片2與生產(chǎn)線相連；兩個(gè)連接片2通過連接桿7貫穿固定，它們之間形成的凹槽為減重槽I。連接片外側(cè)面2a上帶有縱向定位塊4，連接片2上延伸有橫向定位塊5。連接桿7的左右兩端設(shè)有固定座6，固定座6用于與機(jī)械手配合連接。連接片2為片狀，連接桿7為圓柱形。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，其特征在于:它包括用于與生產(chǎn)線相連接的兩個(gè)帶有連接孔(3)的連接片(2)和用于與機(jī)械手配合連接的固定座(6)，兩個(gè)連接片(2)通過連接桿(7)貫穿固定，兩個(gè)連接片(2)之間形成減重槽(I);所述固定座(6)設(shè)置在連接桿(7)的端部；所述連接片(2)上延伸有橫向定位塊(5)，連接片(2)的連接片外側(cè)面(2a)上設(shè)有縱向定位塊(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)械手連接塊，其特征在于:所述連接片(2)為片狀；所述連接桿(7)為圓柱形，連接桿(7)的左右兩端都帶有固定座(6)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK204263183SQ201420727689
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】王太財(cái) 申請(qǐng)人:大連福島精密零部件有限公司