技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種清潔機器人自動導引充電系統(tǒng)，包括一清潔機器人，設有至少兩受電觸片，所述受電觸片設置于清潔機器人前端底部，一前部信號模組，設置于所述清潔機器人前部，包括一第一信號接收器和一第二信號接收器，一充電座，包括至少兩充電觸片和一回充導向模塊，一回充導向模塊包括一左信號發(fā)射燈和一右信號發(fā)射燈，其中，所述左信號發(fā)射燈發(fā)射信號形成一左側(cè)導向區(qū)域，所述右信號發(fā)射燈發(fā)射信號形成一右側(cè)導向區(qū)域，且所述左側(cè)導向區(qū)域右邊界線與所述右側(cè)導向區(qū)域左邊界線呈平行設置，當所述第一信號接收器和所述第二信號接收器同時分別接收所述左側(cè)導向區(qū)域和右側(cè)導向區(qū)域信號時，所述清潔機器人直線向所述充電座前進，最終所述受電觸片與所述充電觸片電性連接。

技術(shù)研發(fā)人員：李凱笙
受保護的技術(shù)使用者：鴻奇機器人股份有限公司
文檔號碼：201621486595
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.09.12