掃地機器人及其充電座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及掃地設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機器人及其充電座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掃地機器人都會匹配對應(yīng)的充電座，在掃地機器人的機器人本體的電量較低時，機器人本體會自動回航進行充電。一般地，充電座擱置在地面上，其會占用很大的空間，而且機器人本體在執(zhí)行清掃任務(wù)期間，若機器人本體途經(jīng)充電座則會主動避開充電座，由此導(dǎo)致機器人本體無法對充電座附近的地面特別是充電座下方的地面進行清潔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。
[0004]本發(fā)明一方面提出了一種掃地機器人，該掃地機器人至少能夠?qū)Τ潆娮旅娴牡孛孢M行有效清掃。
[0005]本發(fā)明另一方面提出了一種用于掃地機器人的充電座，該充電座能夠改善與其匹配的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
[0006]本發(fā)明再一方面提出了一種用于掃地機器人的充電座，該充電座能夠改善與其匹配的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，包括:機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有第一充電端子；以及充電座，所述充電座上設(shè)置有與所述第一充電端子適配的第二充電端子，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開以使得所述機器人本體能夠?qū)λ龀潆娮路降牡孛孢M行清潔，所述充電座上構(gòu)造有收容部，所述收容部用于收容所述機器人本體且在所述機器人本體擱置在所述收容部內(nèi)后所述第一充電端子與所述第二充電端子接觸以形成電連接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，其機器人本體能夠有效對充電座下面的地面進行清潔，從而提高清掃效果。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座的底面與所述地面之間的距離不小于所述機器人本體的高度。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座貼附在與所述地面正交的墻壁上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座設(shè)在所述墻壁上的插座上并與所述插座電連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座上設(shè)置有插腳，所述充電座通過所述插腳與所述插座的插接配合而定位在所述墻壁上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述第二充電端子的至少一部分構(gòu)造為向內(nèi)伸入到所述收容部內(nèi)的充電片。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座上設(shè)置有回航發(fā)射裝置，所述機器人本體上設(shè)置有與所述回航發(fā)射裝置匹配的回航接收裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述第二充電端子構(gòu)造為充電片，所述充電片的第一端從所述充電座的底面向下延伸出且所述充電片的第二端向內(nèi)伸入到所述收容部內(nèi)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座包括底板部、第一側(cè)板部和第二側(cè)板部，所述第一側(cè)板部和所述第二側(cè)板部分別設(shè)置在所述底板部的前側(cè)和后側(cè)且彼此相對，以在所述第一側(cè)板部、所述第二側(cè)板部與所述底板部之間限定出所述收容部。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述充電座上設(shè)置有適于支撐所述充電座的支撐結(jié)構(gòu)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述支撐結(jié)構(gòu)相對所述充電座可上下移動，在所述機器人本體向下擱置在所述收容部內(nèi)期間所述機器人本體適于抵靠所述支撐結(jié)構(gòu)并驅(qū)動所述支撐結(jié)構(gòu)向下運動直至所述支撐結(jié)構(gòu)的底面支撐在所述地面上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人，所述機器人本體上設(shè)置有提手。
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例的用于掃地機器人的充電座，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開，以使得所述機器人本體能夠?qū)λ龀潆娮路降牡孛孢M行清潔，所述充電座上構(gòu)造有收容部，所述收容部用于收容所述掃地機器人的機器人本體，所述充電座上還設(shè)置有充電端子，所述充電端子構(gòu)造為向內(nèi)伸入到所述收容部內(nèi)的充電片。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實施例的充電座，能夠改善與其匹配的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
[0023]根據(jù)本發(fā)明又一方面實施例的用于掃地機器人的充電座，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開，以使得所述機器人本體能夠?qū)λ龀潆娮路降牡孛孢M行清潔，所述充電座上構(gòu)造有收容部，所述收容部用于收容所述掃地機器人的機器人本體，所述充電座上還設(shè)置有充電端子，所述充電端子構(gòu)造為充電片，所述充電片的第一端從所述充電座的底面向下延伸出且所述充電片的第二端向內(nèi)伸入到所述收容部內(nèi)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實施例的充電座，能夠改善與其匹配的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人的示意圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于掃地機器人的充電座的示意圖；
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機器人的示意圖，其中機器人本體位于充電座內(nèi)；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的充電座的局部放大圖；
[0029]圖5是提手伸展過程的示意圖；
[0030]圖6是充電座的充電端子的示意圖；
[0031]圖7和圖8是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的掃地機器人的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0034]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0035]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方