一種智能掃地機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，掃地機(jī)器人的充電裝置一般是將充電操作線路埋在地板下面，但顯然很不方便。如果安裝地面上，導(dǎo)線會(huì)由于機(jī)器人本身或其他人員的通行而可能受到損壞。此外，當(dāng)電線需要被移動(dòng)時(shí)，充電站也會(huì)被移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種智能掃地機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接充電裝置，目的在于解決充電不方便且不安全的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，包括掃地機(jī)器人充電站和掃地機(jī)器人，所述的掃地機(jī)器人充電站包括一個(gè)水平底板和一個(gè)垂直殼體;所述的殼體上安裝主信號(hào)發(fā)射器、頂部信號(hào)發(fā)射器、充電觸點(diǎn)、DC插座和若干個(gè)LED指示燈;所述的掃地機(jī)器人上設(shè)置有充電接觸點(diǎn)、中間紅外接收器和輔助接收器。
[0005]進(jìn)一步地，所述的主信號(hào)發(fā)射器產(chǎn)生主信號(hào)，由三組紅外信號(hào)發(fā)射器組成，分別發(fā)射左、中、右三組紅外信號(hào)，用于遠(yuǎn)距離導(dǎo)引機(jī)器人裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述的頂部信號(hào)發(fā)射器采用拋物面反射器發(fā)射信號(hào)，利用一個(gè)單透鏡將LED光線聚焦，再由拋物面反射器鏡散射出去，該拋物面反射器將信號(hào)呈360度散射。
[0007]進(jìn)一步地，所述的掃地機(jī)器人充電站上的充電觸點(diǎn)位于殼體正面，它們將與掃地機(jī)器人上的一正一負(fù)兩個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，使內(nèi)部線路連接成一個(gè)完整的電路。
[0008]進(jìn)一步地，所述的掃地機(jī)器人的中間紅外接收器位于機(jī)器人裝置接收器組中間，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面，接收掃地機(jī)器人充電站的導(dǎo)引信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的掃地機(jī)器人的輔助接收器有三個(gè)，分別為頂紅外接收器、左紅外接收器、右紅外接收器。
[0010]進(jìn)一步地，所述的左紅外接收器及右紅外接收器位于中間紅外接收器的左、右兩偵U，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面，用于輔助定位的方向；所述的頂紅外接收器位于中間紅外接收器上面，與掃地機(jī)器人充電站的頂部信號(hào)發(fā)射器同一平面，用于確定掃地機(jī)器人與掃地機(jī)器人充電站的相對(duì)位置并讓掃地機(jī)器人執(zhí)行中間對(duì)正的動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)充電站的紅外信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接來(lái)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的充電問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型掃地機(jī)器人的后視圖。
[0014]圖3是掃地機(jī)器人充電站頂部信號(hào)發(fā)射器工作示意圖。
[0015]圖4是掃地機(jī)器人充電站主信號(hào)發(fā)射器工作示意圖。
[0016]圖5是掃地機(jī)器人充電站主信號(hào)發(fā)射器、頂部信號(hào)發(fā)射器的紅外信號(hào)混合作用區(qū)。
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1.水平底板;2.殼體;3.主信號(hào)發(fā)射器;4.LED指示燈;5.頂部信號(hào)發(fā)射器;6.DC插座;7.充電觸點(diǎn)；8.頂部紅外信號(hào)接收器;9.右紅外接收器；10.中間紅外接收器;11.左紅外接收器;12.充電接觸點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如附圖所示的一種智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，包括掃地機(jī)器人充電站和掃地機(jī)器人，所述的掃地機(jī)器人充電站包括一個(gè)水平底板和一個(gè)垂直殼體;所述的殼體上安裝主信號(hào)發(fā)射器、頂部信號(hào)發(fā)射器、充電觸點(diǎn)、DC插座和若干個(gè)LED指示燈;所述的掃地機(jī)器人上設(shè)置有充電接觸點(diǎn)、中間紅外接收器和輔助接收器;所述的主信號(hào)發(fā)射器產(chǎn)生主信號(hào)，由三組紅外信號(hào)發(fā)射器組成，分別發(fā)射左、中、右三組紅外信號(hào)，用于遠(yuǎn)距離導(dǎo)引機(jī)器人裝置;所述的頂部信號(hào)發(fā)射器采用拋物面反射器發(fā)射信號(hào);所述的掃地機(jī)器人充電站上的充電觸點(diǎn)位于殼體正面，它們將與掃地機(jī)器人上的一正一負(fù)兩個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接;所述的掃地機(jī)器人的中間紅外接收器位于機(jī)器人裝置接收器組中間，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面，接收掃地機(jī)器人充電站的導(dǎo)引信號(hào);所述的掃地機(jī)器人的輔助接收器有三個(gè)，分別為頂紅外接收器、左紅外接收器、右紅外接收器;所述的左紅外接收器及右紅外接收器位于中間紅外接收器的左、右兩側(cè)，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面，用于輔助定位的方向；所述的頂紅外接收器位于中間紅外接收器上面，與掃地機(jī)器人充電站的頂部信號(hào)發(fā)射器同一平面，用于確定掃地機(jī)器人與掃地機(jī)器人充電站的相對(duì)位置并讓掃地機(jī)器人執(zhí)行中間對(duì)正的動(dòng)作。
[0020]工作中，當(dāng)掃地機(jī)器人電量低于預(yù)定的低電平值的第一級(jí)時(shí)，或者接收到充電指令時(shí)，開始尋找回充信號(hào)。
[0021]掃地機(jī)器人通過(guò)主接收器尋找充電站導(dǎo)引信號(hào)。如果是左、右紅外接收器中的一個(gè)收到信號(hào)，則反方向調(diào)整預(yù)設(shè)角度(例如90度)并試圖尋找中間紅外接收器的信號(hào)。否則掃地機(jī)器人速度減慢并在小范圍內(nèi)單輪定點(diǎn)尋找。直到確定信號(hào)。如果是左、右紅外接收器均收到信號(hào)，則調(diào)整到中間(例如向左或右90度)直行并試圖尋找中間紅外接收器的信號(hào)，并將機(jī)器調(diào)整至(38)/(36)/(37)/(33)信號(hào)區(qū)域。如果中間紅外接收器直接收到信號(hào)，則直行并將機(jī)器調(diào)整至(38)/(36)/(37)/(33)信號(hào)區(qū)域。
[0022]掃地機(jī)器人循著(33)(36)(37)信號(hào)區(qū)直行，直至與頂部信號(hào)發(fā)射器的紅外信號(hào)
(20)混合作用相關(guān)區(qū)信號(hào)(35)出現(xiàn)，此時(shí)進(jìn)行方向細(xì)調(diào)，直至充電到位。
[0023]當(dāng)掃地機(jī)器人電量低于預(yù)定的低電平值的第二級(jí)時(shí)，停止尋找并聲音提示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，包括掃地機(jī)器人充電站和掃地機(jī)器人，其特征在于掃地機(jī)器人充電站包括一個(gè)水平底板和一個(gè)垂直殼體;所述的殼體上安裝主信號(hào)發(fā)射器、頂部信號(hào)發(fā)射器、充電觸點(diǎn)、DC插座和若干個(gè)LED指示燈;所述的掃地機(jī)器人上設(shè)置有充電接觸點(diǎn)、中間紅外接收器和輔助接收器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的主信號(hào)發(fā)射器產(chǎn)生主信號(hào)，由三組紅外信號(hào)發(fā)射器組成，分別發(fā)射左、中、右三組紅外信號(hào)，用于遠(yuǎn)距離導(dǎo)引機(jī)器人裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的頂部信號(hào)發(fā)射器采用拋物面反射器發(fā)射信號(hào)，利用一個(gè)單透鏡將LED光線聚焦，再由拋物面反射器鏡散射出去，該拋物面反射器將信號(hào)呈360度散射。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的掃地機(jī)器人充電站上的充電觸點(diǎn)位于殼體正面，它們將與掃地機(jī)器人上的一正一負(fù)兩個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，使內(nèi)部線路連接成一個(gè)完整的電路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的掃地機(jī)器人的中間紅外接收器位于機(jī)器人裝置接收器組中間，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面，接收掃地機(jī)器人充電站的導(dǎo)引信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的掃地機(jī)器人的輔助接收器有三個(gè)，分別為頂紅外接收器、左紅外接收器、右紅外接收器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的左紅外接收器及右紅外接收器位于中間紅外接收器的左、右兩側(cè)，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面，用于輔助定位的方向；所述的頂紅外接收器位于中間紅外接收器上面，與掃地機(jī)器人充電站的頂部信號(hào)發(fā)射器同一平面，用于確定掃地機(jī)器人與掃地機(jī)器人充電站的相對(duì)位置并讓掃地機(jī)器人執(zhí)行中間對(duì)正的動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，包括掃地機(jī)器人充電站和掃地機(jī)器人，所述的掃地機(jī)器人充電站包括一個(gè)水平底板和一個(gè)垂直殼體；所述的殼體上安裝主信號(hào)發(fā)射器、頂部信號(hào)發(fā)射器、充電觸點(diǎn)、DC插座和若干個(gè)LED指示燈；所述的掃地機(jī)器人上設(shè)置有充電接觸點(diǎn)、中間紅外接收器和輔助接收器。該裝置通過(guò)充電站的紅外信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接來(lái)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的充電問(wèn)題。
【IPC分類】H02J50/20, H02J7/00
【公開號(hào)】CN205335915
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620043692
【發(fā)明人】駱毅梅, 駱毅竹
【申請(qǐng)人】廈門安泰迪智能家居有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日