掃地機(jī)器人及其充電座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及掃地設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機(jī)器人及其充電座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掃地機(jī)器人都會(huì)匹配對(duì)應(yīng)的充電座，在掃地機(jī)器人的機(jī)器人本體的電量較低時(shí)，機(jī)器人本體會(huì)自動(dòng)回航進(jìn)行充電。一般地，充電座擱置在地面上，其會(huì)占用很大的空間，而且機(jī)器人本體在執(zhí)行清掃任務(wù)期間，若機(jī)器人本體途經(jīng)充電座則會(huì)主動(dòng)避開充電座，由此導(dǎo)致機(jī)器人本體無法對(duì)充電座附近的地面特別是充電座下方的地面進(jìn)行清潔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。
[0004]本發(fā)明一方面提出一種掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人至少能夠?qū)Τ潆娮旅娴牡孛孢M(jìn)行有效清掃。
[0005]本發(fā)明另一方面提出一種用于掃地機(jī)器人的充電座，該充電座能夠改善與其匹配的機(jī)器人本體對(duì)充電座下方地面的清潔效果。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人，包括:機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有第一充電端子；以及充電座，所述充電座上設(shè)置有與所述第一充電端子適配的第二充電端子，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開以使得所述機(jī)器人本體能夠?qū)λ龀潆娮路降牡孛孢M(jìn)行清潔。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人，其機(jī)器人本體能夠有效對(duì)充電座下面的地面進(jìn)行清潔，從而提高清掃效果。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電座的底面與所述地面之間的距離不小于所述機(jī)器人本體的高度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電座貼附在與所述地面正交的墻壁上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電座適于設(shè)在所述墻壁上的插座上并與所述插座電連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電座上設(shè)置有插腳，所述充電座通過所述插腳與所述插座的插接配合而定位在所述墻壁上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電座上設(shè)置有回航發(fā)射裝置，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有與所述回航發(fā)射裝置匹配的回航接收裝置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述回航發(fā)射裝置設(shè)在所述充電座的底面上，所述第二充電端子的至少一部分構(gòu)造為從所述充電座的底面向下延伸的充電片。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電片為金屬彈片，所述充電片位于所述回航發(fā)射裝置的前側(cè)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例的用于掃地機(jī)器人的充電座，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開，所述充電座上設(shè)置有充電座充電端子，所述充電座充電端子的至少一部分構(gòu)造為從所述充電座的底面向下延伸的充電片。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的充電座，能夠改善與其匹配的機(jī)器人本體對(duì)充電座下方地面的清潔效果。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充電座的底面與所述地面之間的距離不小于所述掃地機(jī)器人的機(jī)器人本體的高度。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于掃地機(jī)器人的充電座的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0024]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0025]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面結(jié)合圖1-圖2對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人100進(jìn)行詳細(xì)描述，該掃地機(jī)器人100可用于對(duì)室內(nèi)的地面200進(jìn)行清潔，但不限于此。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人100可以包括機(jī)器人本體I和充電座2，機(jī)器人本體I可以包括殼體、行走輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷等部件。
[0028]殼體可以形成為圓形或大體方形，殼體可以是塑料殼體。殼體的前側(cè)可以設(shè)置有保險(xiǎn)杠，保險(xiǎn)杠與殼體之間可以設(shè)置彈簧，從而在殼體碰撞到障礙物后該彈簧能夠緩沖障礙物施加給機(jī)器人本體I的碰撞力，進(jìn)而保護(hù)機(jī)器人本體I。
[0029]殼體內(nèi)可以設(shè)置有集塵杯，集塵杯可以具有至少一層過濾結(jié)構(gòu)，殼體的底面23上設(shè)置有灰塵吸入口，灰塵吸入口可以連通集塵杯，在集塵杯的后側(cè)，可以布置用于產(chǎn)生負(fù)壓的吸塵電機(jī)，在吸塵電機(jī)的作用下，灰塵能夠從灰塵吸入口被吸入到集塵杯內(nèi)，用戶在使用掃地機(jī)器人100 —定時(shí)間后，可以將集塵杯從機(jī)器人本體I內(nèi)取出并倒掉灰塵，同時(shí)用戶還可以定期對(duì)集塵杯以及過濾結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗。
[0030]集塵杯的兩側(cè)可以各設(shè)置一個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪可以分別由一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)行走輪中間位置的前側(cè)，還可以設(shè)置一個(gè)具有支撐以及轉(zhuǎn)向功能的萬向輪，但不限于此。
[0031]毛刷可以設(shè)置在殼體的底部且位于兩個(gè)行走輪的前側(cè)，毛刷可由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，毛刷能夠?qū)んw底部以及殼體兩側(cè)的灰塵匯聚到灰塵吸入口處，從而使得灰塵能夠更高效地被吸入到集塵杯內(nèi)。
[0032]當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述關(guān)于機(jī)器人本體I的構(gòu)造均已為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，上述的說明僅是示意性的，不能理解為是對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人本體I的一種限制。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解的是，機(jī)器人本體I上還設(shè)置有第一充電端子(未示出)，該第一充電端子可與充電座2上設(shè)置的第二充電端子21匹配，從而由充電座2向機(jī)器人本體I進(jìn)行充電。
[0034]結(jié)合圖1和圖2所示，充電座2固定在地面200上方且充電座2的底面23與地面200間隔開，換言之，充電座2相比其正下方的地面200而言是懸空設(shè)置的，即充電座2的底面23與其正下方的地面200是彼此間隔開的。需要說明的是，這里的地面200可以理解為是充電座2下方的地板的上表面、瓷磚的上表面，當(dāng)然還可以是地毯的上表面，但不限于此。
[0035]由此，由于充電座2的底面23與地面200是間隔開的，因此機(jī)器人能夠?qū)Τ潆娮?下方的地面200進(jìn)行清潔。例如，充電座2與地面200之間的間距應(yīng)當(dāng)至少滿足可以使得邊刷能夠在充電座2與地面200之間的豎向空間內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，從而將位于充電座2下面的地面200上的灰塵清掃干凈。
[0036]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，充電座2的底面23與地面200之間的距離不小于機(jī)器人本體I的高度。這里，需要說明的是，機(jī)器人本體I的高度可以理解為是在機(jī)器人本體I靜置在地面200上時(shí)，機(jī)器人本體I的頂面與地面200之間的豎向距離。更優(yōu)選地,充電座2的底面23與地面200之間的距離要大于機(jī)器人本體I的高度。
[0037]這樣，機(jī)器人本體I能夠整體運(yùn)動(dòng)到充電座2的下方，從而充分對(duì)充電座2下方的地面200進(jìn)行有效清潔。而且，由于充電座2相對(duì)地面200懸空布置，因此機(jī)器人本體I在運(yùn)動(dòng)至靠近充電座2的區(qū)域時(shí)也不用刻意避讓充電座2，從而也能對(duì)充電座2周圍的地面200進(jìn)行有效清潔。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人100，通過將充電座2相對(duì)地面200懸空設(shè)置，使得掃地機(jī)器人100的邊刷可以對(duì)充電座2下面的地面200進(jìn)行清潔或者機(jī)器人本體I可以直接運(yùn)動(dòng)到充電座2下面的地面200進(jìn)行清潔，從而消除了掃地機(jī)器人100的部分清掃盲區(qū)，強(qiáng)化了掃地機(jī)器人100的清掃功能，提高了清掃效果。
[0039]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，充電座2可以直接貼附在與地面200正交的墻壁300上。例如，一般地，墻壁300上設(shè)置有插座310，充電座2適于設(shè)在該插座310上并與插座310電連接。具體地，充電座2上可以設(shè)置有插腳，插腳可以插入到插座310的插孔內(nèi)，充電座2能夠通過插腳與插座310