專利名稱：一種云臺(tái)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種云臺(tái)控制裝置及云臺(tái)的控制方法。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)用于監(jiān)控領(lǐng)域的云臺(tái)攝像機(jī)，控制其視角變換的方式是通過在監(jiān)控端設(shè)置手動(dòng)控制鍵，如向左、向右、向上、向下四個(gè)控制按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)有產(chǎn)品中也有在監(jiān)控端設(shè)置的觸摸屏上用虛擬按鍵替代上述的按鍵的方式，用手指直接在屏幕上觸摸操作就可實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，但是上述方式存在以下缺陷用戶操作過程比較繁瑣枯燥，如果想進(jìn)行較大范圍的視角變換或者特定角度的視角變換，往往需要在監(jiān)控端軟件進(jìn)行多項(xiàng)操作才能完成；此外，采用手指觸摸屏 幕上的按鈕時(shí)很容易按錯(cuò)按鈕，從而導(dǎo)致云臺(tái)的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服公知技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種云臺(tái)控制裝置及云臺(tái)的控制方法，將復(fù)雜的操作轉(zhuǎn)化為直觀動(dòng)作，提高了用戶的操作體驗(yàn)，并有效避免了云臺(tái)的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，符合人機(jī)工程學(xué)、操作簡單、給測量者帶來便利。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種云臺(tái)控制裝置，包括主體，CPU，顯示單元，其中，還包括角度傳感器，用于檢測主體空間位置狀態(tài)的變化，獲得主體的矢量方位信息；數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所述主體的矢量方位信息確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，生成與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制信息；發(fā)送單元，用于將所述的云臺(tái)控制信息發(fā)送給云臺(tái)。本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Y軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元，根據(jù)角度傳感器檢測到的主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高、中、低三檔。[0011 ] 前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度a <30°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低檔；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度30° < a <60°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為中檔；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度a >60°時(shí),云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高檔；前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Z軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成豎直云臺(tái)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，還包括一加速度傳感器，用于檢測主體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的 角加速度；所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元，根據(jù)加速度傳感器測得的主體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度成正比。前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的角度傳感器為陀螺儀?？傊ㄟ^以上結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比至少有如下優(yōu)點(diǎn)將復(fù)雜的操作轉(zhuǎn)化為直觀動(dòng)作，提高了用戶的操作體驗(yàn)，并有效避免了云臺(tái)的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，符合人機(jī)工程學(xué)、操作簡單、給測量者帶來便利。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

圖I為本實(shí)用新型云臺(tái)控制裝置的功能結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型云臺(tái)控制裝置的操作示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下如圖I所示，本實(shí)用新型提供的一種云臺(tái)控制裝置，包括主體1，CPU2，顯示單元3，其中，還包括角度傳感器4，用于檢測主體空間位置狀態(tài)的變化，獲得主體的矢量方位信息；數(shù)據(jù)處理單元5，根據(jù)所述主體的矢量方位信息確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，生成與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制信息；發(fā)送單元6，用于將所述的云臺(tái)控制信息發(fā)送給云臺(tái)。如圖2所示，本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)實(shí)施例I :前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Y軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；前述的一種云 臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元7，根據(jù)角度傳感器檢測到的主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高、中、低三檔。較佳的，前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度a <30°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低檔；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度30° < a <60°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為中檔；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度a >60°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高檔；實(shí)施例2 前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Z軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)生成豎直云臺(tái)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；較佳的，前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，還包括一加速度傳感器8，用于檢測主體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角加速度；所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元，根據(jù)加速度傳感器測得的主體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度成正比。前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的角度傳感器為陀螺儀。實(shí)施例3 前述的云臺(tái)控制裝置是根據(jù)角度傳感器獲得的主體空間位置狀態(tài)的變化來確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，本案也可以直接利用加速度傳感器來獲得主體空間位置狀態(tài)的變化，例如，當(dāng)主體靜止時(shí)，加速度為零，當(dāng)主體開始在XY平面內(nèi)水平移動(dòng)或相對(duì)于XY平面前后移動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的加速度，加速度包括方向和大小，數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)一步根據(jù)獲得的加速度方向和大小確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。較佳的，前述的一種云臺(tái)控制裝置，其中，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向當(dāng)加速度傳感器檢測到主體在XY平面內(nèi)水平向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)加速度傳感器檢測到主體在XY平面內(nèi)水平向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息；當(dāng)加速度傳感器檢測到主體相對(duì)于XY平面向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)加速度傳感器檢測到主體相對(duì)于XY平面向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息；當(dāng)主體停止移動(dòng)時(shí)，加速度傳感器感測到反向的加速度，數(shù)據(jù)處理單元生成云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的命令。較佳的，所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元7，預(yù)先根據(jù)加速度傳感器能夠輸出的最大值和最小值將加速度分為三等，并將云臺(tái)轉(zhuǎn)速相應(yīng)設(shè)定為高、中、低三檔，根據(jù)加速度傳感器測定的加速度確定云臺(tái)轉(zhuǎn)速。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案對(duì)以上 實(shí)施例進(jìn)行的任何簡單修改和等同變換，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種云臺(tái)控制裝置，包括主體，CPU，顯示單元，其特征在于，還包括角度傳感器，用于檢測主體空間位置狀態(tài)的變化，獲得主體的矢量方位信息； 數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所述主體的矢量方位信息確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，生成與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制信息； 發(fā)送單元，用于將所述的云臺(tái)控制信息發(fā)送給云臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度 當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Y軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)生成云臺(tái)豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元，根據(jù)角度傳感器檢測到的主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高、中、低三檔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度a <30°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低檔；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度30° < a <60°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為中檔；當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度a >60°時(shí)，云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元將云臺(tái)水平或豎直方向的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高檔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理單元按以下關(guān)系確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度 當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)水平向右轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿Z軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)生成云臺(tái)水平向左轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比； 當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成云臺(tái)豎直向下轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，當(dāng)角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，生成豎直云臺(tái)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信息，并且云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，還包括一加速度傳感器，用于檢測主體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度；所述的數(shù)據(jù)處理單元還進(jìn)一步包括云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制子單元，根據(jù)加速度傳感器測得的主體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與主體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度成正比。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所述的角度傳感器為陀螺儀。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種云臺(tái)控制裝置，包括主體，CPU，顯示單元，其中，還包括角度傳感器，用于檢測主體空間位置狀態(tài)的變化，獲得主體的矢量方位信息；數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所述主體的矢量方位信息確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，生成與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制信息；發(fā)送單元，用于將所述的云臺(tái)控制信息發(fā)送給云臺(tái)。將復(fù)雜的操作轉(zhuǎn)化為直觀動(dòng)作，提高了用戶的操作體驗(yàn)，并有效避免了云臺(tái)的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，符合人機(jī)工程學(xué)、操作簡單、給測量者帶來便利。
文檔編號(hào)G05D3/12GK202533808SQ201220131169
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者葉霆, 黃丹 申請(qǐng)人:天津九安醫(yī)療電子股份有限公司, 柯頓(天津)電子醫(yī)療器械有限公司