專利名稱：一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車控制器，尤其是涉及一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制
O
背景技術(shù)：
汽車作為人類文明和社會進步的標(biāo)志已經(jīng)成為大多數(shù)國家的支柱產(chǎn)業(yè)，為推進國民經(jīng)濟和社會發(fā)展起到重要作用，但汽車在給人類帶來巨大便利的同時，也帶來了嚴(yán)重的能源危機和環(huán)境污染問題。大量研究表明，由于傳統(tǒng)發(fā)動機自身技術(shù)發(fā)展的局限，試圖通過提高傳統(tǒng)汽車動力系統(tǒng)的綜合效率等來改善汽車油耗和排放，難以達到緩解石油危機和滿足日益苛刻的法規(guī)要求。在這種背景下，各國汽車公司紛紛開展節(jié)能高效清潔汽車技術(shù)研究與開發(fā)，其中混合動力汽車由于具有節(jié)能減排效果顯著和產(chǎn)業(yè)化可行高的雙重優(yōu)勢，得到社會的廣泛認可和快速發(fā)展?；旌蟿恿φ嚳刂破魇腔旌蟿恿ζ嚨暮诵年P(guān)鍵，承擔(dān)對汽車及其發(fā)動機和電力驅(qū)動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制作用，主要是基于汽車當(dāng)前運行信息，將需要的汽車驅(qū)動能量分配給各個動力源，實現(xiàn)燃料消耗和整車排放最佳的控制目標(biāo)。目前國內(nèi)外有許多家單位開發(fā)了不同形式的混合動力整車控制器，但基本上都是針對特定的混合動力系統(tǒng)應(yīng)用的，由于功能和接口的限制，存在通用性不強、功能不全面、產(chǎn)品工程化程度不高的缺點，特別是針對單軸并聯(lián)式混合動力汽車，一旦電力驅(qū)動系統(tǒng)失效，車輛將無法繼續(xù)起動和行駛，存在整車失去動力和停止運行的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種功能全面、接口豐富、工程化程度高且產(chǎn)業(yè)化潛力好的單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，包括電路板、殼體，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機、時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路，所述的單片機分別與時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路連接。所述的殼體包括接插件、上蓋板、下蓋板，所述的接插件與電路板連接后通過螺釘固定在上蓋板上，所述的上蓋板與下蓋板密封連接。所述的單片機采用總線頻率為40MHz的雙核單片機，該單片機包括5Ukflash、4K EEPR0M.32K RAM,5路CAN總線接口，并且支持在線編程。所述的時鐘復(fù)位電路與單片機中的CPU12X接口連接，為單片機提供工作時鐘。所述的數(shù)字輸入處理電路包括尖峰與雜波處理模塊、默認狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、默認狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動處理模塊依次連接，所述的數(shù)字輸入處理電路采集第一剎車開關(guān)信號、第二剎車開關(guān)信號、第三剎車開關(guān)信號、Plugin開關(guān)信號、SOC增加調(diào)整信號、SOC減少調(diào)整信號、換檔請求開關(guān)信號、空調(diào)請求信號、點火鑰匙信號、電磁閥A反饋信號、電磁閥B反饋信號、電磁閥C反饋信號、第一離合器開關(guān)信號、第二離合器開關(guān)信號、EV使能信號、坡起開關(guān)信號，并通過PORT接口傳輸給單片機。所述的數(shù)字處理模塊包括驅(qū)動放大模塊、限流保護模塊，所述的驅(qū)動放大模塊與限流保護模塊連接，所述的數(shù)字輸出處理電路對單片機的SPIO接口的輸出控制信息進行驅(qū)動放大、限流保護處理后分別送到各個執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括故障指示燈、離合器指示燈、馬達、冷卻水泵、停機繼電器、電子離合器、風(fēng)扇繼電器、電機風(fēng)扇繼電器、潤滑延遲繼電器、電機腔冷卻風(fēng)扇。所述的電磁閥控制電路執(zhí)行單片機PORTP接口的輸出控制信號，實現(xiàn)驅(qū)動電磁閥 A和電磁閥B。所述的模擬輸出處理電路包括模擬輸出芯片、信號隔離模塊、防干擾處理模塊、所述的模擬輸出芯片、信號隔離模塊、防干擾處理模塊依次連接，所述的模擬輸出處理電路對單片機SPIl接口的輸出油門信號和怠速信號進行調(diào)整。所述的A/D模擬信號調(diào)理電路包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動處理模塊、分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號調(diào)理電路采集模擬信號進行處理后通過單片機的ATD接口送入單片機，其中模擬信號包括油門輸入信號、油門輸入怠速信號、剎車踏板信號、蓄電池電壓信號、輸出油門反饋信號、輸出油門怠速反饋信號、5V電壓輸出反饋信號。所述的CAN總線預(yù)處理電路包括CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路，所述的CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路依次連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、設(shè)計的混合動力整車控制器功能全面、接口豐富，集成度高?；谥悄茈p核單片機及其強大的外圍處理電路模塊，全面采集整車運行信息，通過復(fù)雜的控制算法和程序，對發(fā)動機、電機、動力蓄電池以及整車系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)全面的扭矩分配與能量優(yōu)化， 制動能量回饋、離合器自動控制和輕便換檔、故障診斷與失效、Mop-go、EV、Plugin等控制策略。2、具備動力蓄電池SOC平衡自學(xué)習(xí)策略和功能。自學(xué)習(xí)策略能針對大部分路況自動調(diào)整蓄電池的S0C，同時為進一步提高各種工況適應(yīng)性，發(fā)揮駕駛員主動調(diào)節(jié)的功能，專門設(shè)計了蓄電池SOC調(diào)整開關(guān)，含“S0C+”和“S0C-”兩個開關(guān)。當(dāng)駕駛員每天收車時，如發(fā)現(xiàn)SOC過低，可以按動“S0C+”，系統(tǒng)會在以后的運行中適當(dāng)加大充電量以提高S0C。如收車時發(fā)現(xiàn)SOC過高，則按動“S0C-”。通過如此可避免由于道路工況、駕駛習(xí)慣的不同，混合動力汽車中的蓄電池出現(xiàn)過度充放電的情況，造成蓄電池使用壽命的降低甚至損壞。3、該控制器設(shè)計了剎車開關(guān)信號和剎車踏板模擬信號，可根據(jù)不同的混合動力系統(tǒng)和用戶需求以及路譜，定制和選用不同的能量回饋控制策略，最大限度的進行自動能量回饋。4、可實現(xiàn)離合器自動控制。根據(jù)離合器開關(guān)信號、空擋信號、換檔請求開關(guān)信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速信號等，對發(fā)動機和電機進行智能調(diào)速，同時對電磁閥控制采用閉環(huán)反饋控制方式，實現(xiàn)了離合器的自動控制減少了離合器工作時對整車的沖擊，延長了離合器片的使用壽命。該功能可適用于MT/AMT系統(tǒng)。另外在離合器自動控制條件不滿足的條件下，還可以切換到離合器手動控制模式。5、結(jié)合離合器開關(guān)、換檔請求開關(guān)、油門、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速信號等，設(shè)計了智能換檔控制策略，實現(xiàn)了輕便換檔，大大降低了汽車駕駛強度。6、對整車油門進行無縫連接控制，可直接采集油門信號反映駕駛員意圖并根據(jù)控制器中的能量控制策略的判定結(jié)果以模擬信號方式將適當(dāng)?shù)挠烷T信號分別送給發(fā)動機和電機控制器，也可以通過CAN總線的方式送給發(fā)動機和電機控制器。油門控制采用閉環(huán)控制方式，以達到精確控制和能量優(yōu)化的目的。7、可根據(jù)混合動力系統(tǒng)狀態(tài)，采用驅(qū)動電機起動發(fā)動機或采用起動馬達起動發(fā)動機，保證汽車隨時處于可運行狀態(tài)。8、同時具有電機水冷和風(fēng)冷的控制模式，最大程度降低電機的工作溫度，提高電機的效率，保證電機功率的充分發(fā)揮9、根據(jù)空調(diào)請求開關(guān)和整車運行工況，判定空調(diào)是否可以啟用，并結(jié)合潤滑延遲繼電器的控制，降低空調(diào)系統(tǒng)的磨損，延長空調(diào)系統(tǒng)的壽命。10、設(shè)計有EV使能開關(guān)信號、坡起開光信號、Plugin開關(guān)信號，在特定的工況下實現(xiàn)相應(yīng)的純電動、坡道起步和Plugin功能。11、5路CAN總線采用光電隔離和電磁濾波電路設(shè)計，同時終端電阻可軟件匹配， 抗干擾能力強，匹配靈活性高。實現(xiàn)基于CCP、J1939和IS015765穩(wěn)定可靠的標(biāo)定、通訊和診斷以及整車EOL功能。12、電源電路具有短路自動停止和恢復(fù)、自診斷保護功能，同時根據(jù)混合動力電磁干擾強的特點，進行了專門的EMC技術(shù)設(shè)計，使得整個系統(tǒng)可靠性強，工作穩(wěn)定。13、控制器結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，重量輕，基于對稱設(shè)計原理，設(shè)計了便于調(diào)節(jié)的控制器安裝結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)的腰形孔；上蓋板表面散熱肋片為縱橫組合式，既增大散熱面積又加強了結(jié)構(gòu)強度。下蓋板采用分層式設(shè)計方案，有利于提高控制器的抗擠壓強度和防碰撞變形能力。14、根據(jù)接插件的特點在上蓋板設(shè)計了專用密封帶和結(jié)構(gòu)，保證防水、防塵性能。 為了滿足汽車行駛的振動要求，對元器件等的焊接和固定工藝進行了特殊處理。


圖1為本發(fā)明的電路板結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的數(shù)字輸入處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的模擬輸出處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的模擬輸出處理電路的電路圖；圖5為本發(fā)明的A/D模擬信號調(diào)理電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的A/D模擬信號調(diào)理電路的電路圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。實施例如圖1所示，一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，包括電路板、殼體，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機1、時鐘復(fù)位電路2、電源模塊3、數(shù)字輸入處理電路4、數(shù)字輸出處理電路5、電磁閥控制電路6、模擬輸出處理電路7、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊9、CAN總線預(yù)處理電路8、脈沖信號接口電路10，所述的單片機1分別與時鐘復(fù)位電路2、電源模塊3、數(shù)字輸入處理電路4、數(shù)字輸出處理電路5、電磁閥控制電路6、模擬輸出處理電路7、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊9、CAN總線預(yù)處理電路8、脈沖信號接口電路10 連接。所述的殼體包括接插件、上蓋板、下蓋板，所述的接插件與電路板連接后通過螺釘固定在上蓋板上，所述的上蓋板與下蓋板密封連接。上蓋板、下蓋板根據(jù)接插件和電路板及其元器件的特點，基于對稱設(shè)計原理，設(shè)計了便于調(diào)節(jié)的控制器安裝結(jié)構(gòu)，每側(cè)兩個安裝孔，其中一側(cè)的腰形孔；上蓋板表面散熱肋片為縱橫組合式，既增大散熱面積又加強了結(jié)構(gòu)強度。下蓋板采用分層式設(shè)計方案，有利于提高控制器的抗擠壓強度和防碰撞變形能力。根據(jù)接插件的特點在上蓋板設(shè)計了專用密封帶和結(jié)構(gòu)，保證防水、防塵性能。為了滿足汽車行駛的振動要求，對元器件等的焊接和固定工藝進行了特殊處理。整個控制器殼體采用專門的鋁合金材料，具有強度高、重量輕的優(yōu)點。所述的單片機1采用總線頻率為40MHz的雙核單片機，該單片機包括5UkflaSh、 4K EEPR0M.32K RAM、5路CAN總線接口，并且支持在線編程。對復(fù)雜的控制算法和控制程序進行快速運算，實現(xiàn)了離合器的自動控制、發(fā)動機和電機的調(diào)速、輕便換檔等功能；全面的輸入處理電路模塊通過傳感器和開關(guān)采集整車運行信息，對整車和能量流實時監(jiān)測。所述的時鐘復(fù)位電路2與單片機中的CPU12X接口連接，為單片機提供工作時鐘。所述的電源模塊3的功能是給單片機1及各功能電路模塊供電?？紤]到輸入電壓范圍、電源紋波、電磁干擾、性價比和穩(wěn)定性的要求，采用開關(guān)電源以及線性電源相結(jié)合的方式設(shè)計了二級降壓式的電源模塊，具有寬廣的車載電源適應(yīng)性。為了防止接入電源電壓過高對控制器造成損害，在電源輸入端設(shè)計有瞬時電壓抑制電路，從而達到有效保護電源模塊的作用。如圖2所示，所述的數(shù)字輸入處理電路4包括尖峰與雜波處理模塊、默認狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、默認狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動處理模塊依次連接，所述的數(shù)字輸入處理電路4采集第一剎車開關(guān)信號、第二剎車開關(guān)信號、第三剎車開關(guān)信號、Plugin開關(guān)信號、SOC增加調(diào)整信號、SOC減少調(diào)整信號、換檔請求開關(guān)信號、空調(diào)請求信號、點火鑰匙信號、電磁閥A反饋信號、電磁閥B反饋信號、電磁閥C反饋信號、第一離合器開關(guān)信號、第二離合器開關(guān)信號、EV使能信號、坡起開關(guān)信號，并通過PORT接口傳輸給單片機。通過傳感器和開關(guān)采集整車運行信息，對整車和能量流實時監(jiān)測。所述的數(shù)字輸出處理電路5對單片機的SPIO接口的輸出控制信息進行驅(qū)動放大、 限流保護處理后分別送到各個執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括故障指示燈、離合器指示燈、馬達、 冷卻水泵、停機繼電器、電子離合器、風(fēng)扇繼電器、電機風(fēng)扇繼電器、潤滑延遲繼電器、電機腔冷卻風(fēng)扇。數(shù)字輸出處理電路5對外圍執(zhí)行器和系統(tǒng)實時控制，實現(xiàn)了各項整車功能和
7各動力源能量科學(xué)合理的分配和利用，并對發(fā)動機、電機和動力蓄電池機進行保護。所述的電磁閥控制電路6對單片機PORTP接口的輸出控制信號進行處理后用于驅(qū)動電磁閥A和電磁閥B。如圖3、圖4所示，所述的模擬輸出處理電路7包括模擬輸出芯片、信號隔離模塊、 防干擾處理模塊、所述的模擬輸出芯片、信號隔離模塊、防干擾處理模塊依次連接，所述的模擬輸出處理電路7對單片機SPIl接口的輸出油門信號和怠速信號進行調(diào)整。如圖5、圖6所示，所述的A/D模擬信號調(diào)理電路9包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動處理模塊、 分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號調(diào)理電路9采集模擬信號進行處理后通過單片機的ATD接口送入單片機，其中模擬信號包括油門輸入信號、油門輸入怠速信號、剎車踏板信號、蓄電池電壓信號、輸出油門反饋信號、輸出油門怠速反饋信號、5V電壓輸出反饋信號。所述的CAN總線預(yù)處理電路8包括CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路， 所述的CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路依次連接。本發(fā)明具有多路CAN總線系統(tǒng)構(gòu)建了強大的整車通訊網(wǎng)絡(luò)，完成信息共享和交互控制；帶有防反接和防短路的電源自動停止和恢復(fù)電路模塊具有自診斷功能，保證控制器和整車行車安全；從結(jié)構(gòu)、密封、防水、散熱、減震、絕緣、EMC等角度出發(fā)，在保證控制器工作穩(wěn)定可靠的前提下，充分考慮到結(jié)構(gòu)緊湊、美觀大方等因素，設(shè)計了控制器的結(jié)構(gòu)?；谝陨霞夹g(shù)特點，本方案的控制器實現(xiàn)八種運行模式電機起動發(fā)動機、純發(fā)動機起動和行駛、純電動行駛、制動能量回饋、起步助力、加速助力、行車充電、Plugin，可適用于MT/AMT 系統(tǒng)，同時改善汽車的駕駛性、舒適性、可靠性和安全性。
權(quán)利要求
1.一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，包括電路板、殼體，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機、時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、 CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路，所述的單片機分別與時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的殼體包括接插件、上蓋板、下蓋板，所述的接插件與電路板連接后通過螺釘固定在上蓋板上，所述的上蓋板與下蓋板密封連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的單片機采用總線頻率為40MHz的雙核單片機，該單片機包括5Ukflash、4K EEPR0M.32K RAM、5路CAN總線接口，并且支持在線編程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的時鐘復(fù)位電路與單片機中的CPU12X接口連接，為單片機提供工作時鐘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的數(shù)字輸入處理電路包括尖峰與雜波處理模塊、默認狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、默認狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動處理模塊依次連接， 所述的數(shù)字輸入處理電路采集第一剎車開關(guān)信號、第二剎車開關(guān)信號、第三剎車開關(guān)信號、 Plugin開關(guān)信號、SOC增加調(diào)整信號、SOC減少調(diào)整信號、換檔請求開關(guān)信號、空調(diào)請求信號、點火鑰匙信號、電磁閥A反饋信號、電磁閥B反饋信號、電磁閥C反饋信號、第一離合器開關(guān)信號、第二離合器開關(guān)信號、EV使能信號、坡起開關(guān)信號，并通過PORT接口傳輸給單片機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的數(shù)字處理模塊包括驅(qū)動放大模塊、限流保護模塊，所述的驅(qū)動放大模塊與限流保護模塊連接，所述的數(shù)字輸出處理電路對單片機的SPIO接口的輸出控制信息進行驅(qū)動放大、限流保護處理后分別送到各個執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括故障指示燈、離合器指示燈、馬達、冷卻水泵、停機繼電器、電子離合器、風(fēng)扇繼電器、電機風(fēng)扇繼電器、潤滑延遲繼電器、電機腔冷卻風(fēng)扇。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的電磁閥控制電路執(zhí)行單片機PORTP接口的輸出控制信號，實現(xiàn)驅(qū)動電磁閥A和電磁閥 B0
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的模擬輸出處理電路包括模擬輸出芯片、信號隔離模塊、防干擾處理模塊、所述的模擬輸出芯片、信號隔離模塊、防干擾處理模塊依次連接，所述的模擬輸出處理電路對單片機SPIl 接口的輸出油門信號和怠速信號進行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的A/D模擬信號調(diào)理電路包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動處理模塊、分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號調(diào)理電路采集模擬信號進行處理后通過單片機的ATD接口送入單片機，其中模擬信號包括油門輸入信號、油門輸入怠速信號、剎車踏板信號、蓄電池電壓信號、輸出油門反饋信號、輸出油門怠速反饋信號、5V電壓輸出反饋信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，所述的CAN總線預(yù)處理電路包括CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路，所述的CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路依次連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，包括電路板、殼體，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機、時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路，所述的單片機分別與時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)了對混合動力汽車的優(yōu)化控制，具有功能全面、接口豐富、工程化程度高且產(chǎn)業(yè)化潛力好等優(yōu)點。
文檔編號G05B19/042GK102419561SQ20101029433
公開日2012年4月18日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者冒曉建, 卓斌, 徐權(quán)奎, 王 鋒, 鐘虎 申請人:上海海能汽車電子有限公司