專利名稱：一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車控制器，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器。
背景技術(shù)：
能源危機(jī)和環(huán)境污染的加劇，使得電動(dòng)汽車技術(shù)在1990年前后又引起許多發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視，我國(guó)從“九五”計(jì)劃開(kāi)始也進(jìn)行了電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)的研究。電動(dòng)汽車是指全部或部分用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的汽車，從而達(dá)到節(jié)能減排的目的。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電力常見(jiàn)的有各種蓄電池，燃料電池、太陽(yáng)能電池等。常見(jiàn)的分類方法是把電動(dòng)汽車分為純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。電動(dòng)汽車的動(dòng)力電電壓可高達(dá)300V以上，設(shè)計(jì)安全合理的保護(hù)措施，是確保駕乘人員和車輛設(shè)備安全運(yùn)行的關(guān)鍵。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織和美國(guó)、歐洲、日本等都先后成立了開(kāi)展電動(dòng)車輛標(biāo)準(zhǔn)研究和制定工作的標(biāo)準(zhǔn)化組織和機(jī)構(gòu)，相繼發(fā)布了若干電動(dòng)車輛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)電動(dòng)車輛的高壓電安全及控制制定了較為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和要求，并規(guī)定了高壓系統(tǒng)必須具備高壓電自動(dòng)切斷裝置。為此國(guó)內(nèi)外許多單位開(kāi)展了電動(dòng)汽車高壓電安全控制系統(tǒng)的研究，可以實(shí)現(xiàn)高壓電的接通和斷開(kāi)等功能，但大多數(shù)的系統(tǒng)存在成本高、功能不全面，結(jié)構(gòu)不緊湊、體積和重量大，可靠性和工程化不高的缺點(diǎn)，不能有效的實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，同時(shí)給整車匹配安裝帶來(lái)不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕、功能全面可靠且工程化程度高的電動(dòng)汽車高壓電安全控制器。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，包括殼體、電路板，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機(jī)、電源模塊、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線預(yù)處理電路、數(shù)字輸出處理電路、數(shù)字輸入處理電路，所述的單片機(jī)分別與電源模塊、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線預(yù)處理電路、數(shù)字輸出處理電路、數(shù)字輸入處理電路連接。所述的電源模塊輸入端與24V蓄電池連接，輸出端分別與CAN總線、單片機(jī)、傳感器連接。所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路采集高壓蓄電池輸入電壓信號(hào)和電機(jī)輸入電壓信號(hào)、HVIL檢測(cè)電壓信號(hào)，并將這些信號(hào)通過(guò)單片機(jī)的ATD接口輸入到單片機(jī)中。所述的CAN總線預(yù)處理電路包括CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路，所述的CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路依次連接。所述的數(shù)字輸出處理電路的輸入端通過(guò)PORT接口與單片機(jī)連接，輸出端分別與電源正端高壓繼電器、電源負(fù)端高壓繼電器、預(yù)充電繼電器、狀態(tài)線、故障指示燈連接。
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所述的數(shù)字輸入處理電路采集高壓?jiǎn)拘研盘?hào)、高壓命令信號(hào)、電源正端高壓繼電器檢測(cè)信號(hào)、電源負(fù)端高壓繼電器檢測(cè)信號(hào)、預(yù)充電檢測(cè)信號(hào)、HVIL檢測(cè)控制信號(hào)，并將這些信號(hào)通過(guò)單片機(jī)PORT接口輸入到單片機(jī)中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、設(shè)計(jì)的高壓電安全控制器功能全面、集成度高?；贑AN總線和線控技術(shù)，以智能化雙核單片機(jī)為核心，通過(guò)豐富的功能模塊實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的高壓電安全控制。該控制器與整車控制器通過(guò)CAN總線進(jìn)行信息和指令交互控制，也可以通過(guò)狀態(tài)線與整車控制器進(jìn)行信息交互控制；2、可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控高壓電路的電氣狀態(tài)、通斷狀態(tài)及高壓電路的預(yù)充電狀態(tài)，保證整車系統(tǒng)動(dòng)力電能安全可靠的傳輸；3、隨時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)整個(gè)高壓系統(tǒng)的絕緣故障、斷路故障、接地故障和高壓環(huán)路故障等，在發(fā)現(xiàn)異常狀況后能立即通過(guò)CAN總線或狀態(tài)線輸出故障狀態(tài)并做出相應(yīng)的動(dòng)作，在危險(xiǎn)的情況下能自動(dòng)切斷高壓電的輸出。同時(shí)通過(guò)CAN總線輸出自行分析的診斷結(jié)果和高壓系統(tǒng)狀態(tài)信息、響應(yīng)過(guò)程和執(zhí)行情況；4、通過(guò)MOS管控制高壓繼電器的接通和斷開(kāi)，在接通高壓系統(tǒng)時(shí)首先執(zhí)行預(yù)充電過(guò)程，并輸出預(yù)充電過(guò)程的執(zhí)行結(jié)果；在斷開(kāi)高壓系統(tǒng)是保證斷開(kāi)控制響應(yīng)時(shí)間< 20ms， 同時(shí)具有手工斷開(kāi)高壓系統(tǒng)接觸器的功能，確保人身安全；5、CAN總線采用光電隔離和電磁濾波電路設(shè)計(jì)，同時(shí)終端電阻可軟件匹配，抗干擾能力強(qiáng)，匹配靈活性高。實(shí)現(xiàn)基于CCP、J1939和IS015765穩(wěn)定可靠的標(biāo)定、通訊和診斷以及整車EOL功能。6、電源電路具有短路自動(dòng)停止和恢復(fù)、自診斷保護(hù)功能，電源適應(yīng)性寬廣，可在 9 36VDC下正常工作；同時(shí)根據(jù)混合動(dòng)力電磁干擾強(qiáng)的特點(diǎn)，進(jìn)行了專門(mén)的EMC技術(shù)設(shè)計(jì)，使得整個(gè)系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，工作穩(wěn)定。7、控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；采用阻燃工程塑料，提高控制器的絕緣特性， 同時(shí)降低成本。8、控制器主要由以下部件組成即上蓋板、下蓋板、接插件、專用螺栓組成，其中接插件通過(guò)專用螺栓連接到上蓋板1上；上蓋板與下蓋板通過(guò)四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)螺栓連接，安裝簡(jiǎn)單、 方便。9、在上蓋板設(shè)計(jì)時(shí)考慮到安裝牢固和安裝方向，采用了防錯(cuò)設(shè)計(jì)，在控制器一側(cè)設(shè)計(jì)了兩個(gè)安裝孔，在另外一側(cè)設(shè)計(jì)了一個(gè)安裝孔；安裝孔采用嵌入銅套保證安裝可靠。10、在上蓋板設(shè)計(jì)時(shí)還采用了專門(mén)設(shè)計(jì)的全密封結(jié)構(gòu)，這樣可以保證外部的油、水等不進(jìn)入控制器內(nèi)部。11、上蓋板設(shè)計(jì)時(shí)為了加強(qiáng)蓋板的強(qiáng)度，內(nèi)部設(shè)計(jì)了專門(mén)的加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)，保證控制器的良好的抗沖擊和抗擠壓強(qiáng)度。12、進(jìn)行上蓋板的工程化和可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，在各個(gè)結(jié)合面過(guò)渡處采用圓弧和斜面相結(jié)合的多層次結(jié)構(gòu)，提高了控制器的強(qiáng)度和美觀感。


圖1為本發(fā)明的混合動(dòng)力高壓線路示意圖2為本發(fā)明的電路板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例基于CAN總線和線控技術(shù)，根據(jù)電動(dòng)汽車的工作特點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了本發(fā)明的高壓電安全控制器。該控制器與整車控制器通過(guò)CAN總線或狀態(tài)線進(jìn)行信息和指令交互控制，可實(shí)時(shí)監(jiān)控高壓電路的電氣狀態(tài)、通斷狀態(tài)及高壓電路的接通過(guò)程，保證整車系統(tǒng)動(dòng)力電能安全可靠的傳輸；并隨時(shí)檢測(cè)整個(gè)高壓系統(tǒng)的絕緣故障、斷路故障、接地故障和高壓環(huán)路故障等，在發(fā)現(xiàn)異常狀況后能立即通過(guò)CAN總線或狀態(tài)線輸出故障狀態(tài)并做出相應(yīng)的動(dòng)作，在危險(xiǎn)的情況下能自動(dòng)切斷高壓電的輸出。同時(shí)通過(guò)CAN總線輸出自行分析的診斷結(jié)果和高壓系統(tǒng)狀態(tài)信息、響應(yīng)過(guò)程和執(zhí)行情況。 如圖2所示，一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，包括殼體、電路板，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機(jī)1、電源模塊2、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路3、CAN總線預(yù)處理電路4、數(shù)字輸出處理電路5、數(shù)字輸入處理電路6，所述的單片機(jī)1分別與電源模塊2、 A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路3、CAN總線預(yù)處理電路4、數(shù)字輸出處理電路5、數(shù)字輸入處理電路6 連接。單片機(jī)1模塊集成度高，智能化的雙核CPU可提供豐富的指令系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算和邏輯運(yùn)算能力；通過(guò)大容量的FLASH存儲(chǔ)器在線編程，并充分利用低功耗晶振、復(fù)位控制、看門(mén)狗及實(shí)時(shí)中斷等功能和優(yōu)化配置實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和可靠運(yùn)行。所述的電源模塊2輸入端與24V蓄電池連接，輸出端分別與CAN總線、單片機(jī)、傳感器連接。電源模塊負(fù)責(zé)電路板整個(gè)系統(tǒng)供電，具有防短路自動(dòng)停止和恢復(fù)功能。該模塊對(duì)整車MV電源進(jìn)行處理，形成高壓電安全控制器中單片機(jī)1、CAN總線、傳感器、放大器參考電源等工作電源。如圖3所示，所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路3包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路3采集高壓蓄電池輸入電壓信號(hào)和電機(jī)輸入電壓信號(hào)、HVIL檢測(cè)電壓信號(hào)，并將這些信號(hào)通過(guò)單片機(jī)的ATD接口輸入到單片機(jī)中。 電動(dòng)汽車動(dòng)力電壓一般高達(dá)300V 450V，為避免高壓和大電流進(jìn)入高壓繼電器電路板對(duì)元器件造成沖擊，串入4M的電阻對(duì)其進(jìn)行分流，并根據(jù)放大器的輸入特性匹配適當(dāng)電阻對(duì)其進(jìn)行分壓，這樣進(jìn)入放大器的電流僅有數(shù)百微安，分壓匹配后放大器輸出電壓如公式所示Voutl = BATV*(40k/(4M+40K))，其中Voutl為放大器輸出端電壓，BATV為動(dòng)力蓄電池電壓，Voutl經(jīng)過(guò)RC濾波后直接送入CPU的A/D 口，由底層軟件進(jìn)行處理和還原。所述的CAN總線預(yù)處理電路4包括CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路， 所述的CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路依次連接。所述的CAN總線預(yù)處理電路 4對(duì)單片機(jī)的CAN接口進(jìn)行抗干擾性能處理，采用隔離5V電源，由CAN處理芯片82C250和 TLE6250負(fù)責(zé)CAN通信的信息控制，通過(guò)光耦進(jìn)行和CPU之間的隔離，并通過(guò)濾波電路等增強(qiáng)CAN信息輸出的穩(wěn)定性。CAN總線終端電阻可軟件配置。實(shí)現(xiàn)基于CCP、J1939和IS015765穩(wěn)定可靠的程序燒寫(xiě)、標(biāo)定、通訊和診斷以及整車EOL功能。所述的數(shù)字輸出處理電路5的輸入端通過(guò)PORT接口與單片機(jī)連接，輸出端分別與電源正端高壓繼電器、電源負(fù)端高壓繼電器、預(yù)充電繼電器、狀態(tài)線、故障指示燈連接。正常的高壓接通過(guò)程中，為避免瞬間接通高壓對(duì)電機(jī)電容及逆變器造成沖擊，首先需要進(jìn)行高壓線路預(yù)充電的過(guò)程，如圖1中所示，接通預(yù)充電繼電器C2及負(fù)端高壓繼電器C3，用預(yù)充電回路中的小電流給電機(jī)M電容充電，一旦充電達(dá)到線路接通要求(一般控制電容電壓超過(guò)90 %蓄電池電壓)，斷開(kāi)預(yù)充電繼電器C2，接通正端高壓繼電器Cl，接通高壓回路，其中 R為預(yù)充電電阻。本發(fā)明的預(yù)充電、高壓接通和斷開(kāi)控制通過(guò)狀態(tài)線控制模式和CAN命令控制模式進(jìn)行，這兩種模式下均采用高壓?jiǎn)拘衙詈透邏好顑蓚€(gè)信號(hào)來(lái)判斷來(lái)自整車控制器的指令，不同的是兩種模式下信號(hào)的來(lái)源不一樣，狀態(tài)線控制模式下信號(hào)來(lái)自于控制器引腳的 24V開(kāi)關(guān)信號(hào)；CAN命令模式下信號(hào)來(lái)自于CAN網(wǎng)絡(luò)。然后通過(guò)內(nèi)部電路的MOS管控制繼電器線圈的通斷，從而達(dá)到控制高壓回路及預(yù)充電回路的接通與斷開(kāi)。MOS管的控制信號(hào)來(lái)自于CPU的I/O 口 PA6、PA0以及PA3，串入業(yè)的電阻是為了防止電流過(guò)大對(duì)CPU造成反向沖擊，其中PA6通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路控制預(yù)充電繼電器的開(kāi)閉，PAO通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路控制正端高壓繼電器的開(kāi)閉，PA3通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路控制負(fù)端高壓繼電器的開(kāi)閉，繼電器通斷動(dòng)作及時(shí)間由系統(tǒng)軟件控制。為了保持MOS管工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，我們?cè)黾恿?IOOk的下拉電阻。 為了放置繼電器關(guān)斷時(shí)的反向電壓沖擊，我們?cè)诰€圈兩端增加了續(xù)流二極管吸收其反向瞬態(tài)高壓。高壓斷開(kāi)包括指令斷開(kāi)和故障斷開(kāi)兩種模式。狀態(tài)線控制主要是為了 CAN網(wǎng)絡(luò)失靈或調(diào)試時(shí)通過(guò)模擬電平信號(hào)控制高壓模塊正常工作，通過(guò)引入整車控制器發(fā)出的高壓?jiǎn)拘押透邏好钅M信號(hào)代替CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母邏嚎刂泼?。同時(shí)，通過(guò)OA、OB、OC將高壓安全控制器本身采集到的高壓狀態(tài)返回給整車控制器，以與整車控制器進(jìn)行信息交互和控制。在任一種模式下高壓斷開(kāi)的操作時(shí)間都小于20ms，以保證整車及人員的人生安全。所述的數(shù)字輸入處理電路采集高壓?jiǎn)拘研盘?hào)、高壓命令信號(hào)、電源正端高壓繼電器檢測(cè)信號(hào)、電源負(fù)端高壓繼電器檢測(cè)信號(hào)、預(yù)充電檢測(cè)信號(hào)、HVIL檢測(cè)控制信號(hào)，并將這些信號(hào)通過(guò)單片機(jī)PORT接口輸入到單片機(jī)中。通過(guò)這些對(duì)接地故障、絕緣故障、環(huán)路故障、 繼電器線圈故障、預(yù)充電故障、高壓故障、低壓故障等檢測(cè)和診斷，并檢測(cè)預(yù)充電、高壓結(jié)合、高壓斷開(kāi)等狀態(tài)。接地故障主要是檢測(cè)電源地線是否有松動(dòng)或斷開(kāi)現(xiàn)象，通過(guò)引入地線的模擬電平檢測(cè)，來(lái)判斷是否存在接地故障；絕緣故障主要是判斷高壓回路正端或負(fù)端對(duì)地有無(wú)漏電現(xiàn)象，通過(guò)檢測(cè)蓄電池正端對(duì)地電壓以及負(fù)端對(duì)地電壓值，輸入軟件模型判斷蓄電池正極和負(fù)極的值是否處于正常范圍之內(nèi)，從而判斷是否存在漏電現(xiàn)象。環(huán)路故障主要是檢測(cè)各種接插件的連接是否良好，通過(guò)專用的線路將所有的高壓連接件串接在一起形成環(huán)路，由高壓電安全控制器的參考電源送出一個(gè)近似IOOmA的恒電流源，濾波后送入CPU 的A/D 口。通過(guò)返回電平高低判斷接插件環(huán)路是否存在斷開(kāi)或松動(dòng)現(xiàn)象。通過(guò)特定的電阻將繼電器線圈的控制端電平信號(hào)引入CPU進(jìn)行檢測(cè)，可判斷此時(shí)繼電器電源是否連接正確，同時(shí)可檢測(cè)繼電器是否導(dǎo)通。本發(fā)明進(jìn)行了專門(mén)的EMC技術(shù)設(shè)計(jì)，從電路原理設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、元器件篩選與匹配、PCB設(shè)計(jì)與制作、系統(tǒng)熱干擾設(shè)計(jì)等方面綜合考慮，采用傳統(tǒng)抑制干擾的技術(shù)和簡(jiǎn)單而巧妙的“回避與疏導(dǎo)”技術(shù)處理，將以上各電路模塊高度集成在多層PCB板上，結(jié)構(gòu)緊湊，在復(fù)雜的電動(dòng)汽車電磁場(chǎng)環(huán)境下，抗干擾能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定可靠?？刂破鞫鴼んw總成主要含接插件、上蓋板、下蓋板等組成。接插件與內(nèi)部電路板連接并通過(guò)螺釘固定上蓋板上；上蓋板和下蓋板之間設(shè)計(jì)有專門(mén)密封結(jié)構(gòu)?？刂破魃仙w板設(shè)計(jì)時(shí)考慮到安裝牢固和安裝方向，采用了防錯(cuò)設(shè)計(jì)，在控制器一側(cè)設(shè)計(jì)了兩個(gè)安裝孔，在另外一側(cè)設(shè)計(jì)了一個(gè)安裝孔。安裝孔采用嵌入銅套保證安裝可靠。根據(jù)接插件的特點(diǎn)在上蓋板設(shè)計(jì)了專用密封帶和結(jié)構(gòu)，保證防水、防塵性能。為了滿足汽車行駛的振動(dòng)要求，對(duì)元器件等的焊接和固定工藝進(jìn)行了特殊處理。整個(gè)控制器殼體采用專門(mén)的阻燃塑料，具有強(qiáng)度高、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，包括殼體、電路板，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機(jī)、電源模塊、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線預(yù)處理電路、數(shù)字輸出處理電路、數(shù)字輸入處理電路，所述的單片機(jī)分別與電源模塊、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線預(yù)處理電路、數(shù)字輸出處理電路、數(shù)字輸入處理電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，所述的電源模塊輸入端與24V蓄電池連接，輸出端分別與CAN總線、單片機(jī)、傳感器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路采集高壓蓄電池輸入電壓信號(hào)和電機(jī)輸入電壓信號(hào)、HVIL檢測(cè)電壓信號(hào)，并將這些信號(hào)通過(guò)單片機(jī)的ATD接口輸入到單片機(jī)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，所述的CAN總線預(yù)處理電路包括CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路，所述的CAN收發(fā)電路、光電隔離電路、電池濾波電路依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，所述的數(shù)字輸出處理電路的輸入端通過(guò)PORT接口與單片機(jī)連接，輸出端分別與電源正端高壓繼電器、 電源負(fù)端高壓繼電器、預(yù)充電繼電器、狀態(tài)線、故障指示燈連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，其特征在于，所述的數(shù)字輸入處理電路采集高壓?jiǎn)拘研盘?hào)、高壓命令信號(hào)、電源正端高壓繼電器檢測(cè)信號(hào)、電源負(fù)端高壓繼電器檢測(cè)信號(hào)、預(yù)充電檢測(cè)信號(hào)、HVIL檢測(cè)控制信號(hào)，并將這些信號(hào)通過(guò)單片機(jī) PORT接口輸入到單片機(jī)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車高壓電安全控制器，包括殼體、電路板，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機(jī)、電源模塊、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線預(yù)處理電路、數(shù)字輸出處理電路、數(shù)字輸入處理電路，所述的單片機(jī)分別與電源模塊、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線預(yù)處理電路、數(shù)字輸出處理電路、數(shù)字輸入處理電路連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有集成度高、結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕、功能全面可靠且工程化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102419573SQ20101029433
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者冒曉建, 卓斌, 徐權(quán)奎, 馬茲林 申請(qǐng)人:上海海能汽車電子有限公司