多軸步進電機運動控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制器，尤其是一種多軸步進電機運動控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的步進電機控制器大多是運動控制卡加步進驅(qū)動器的控制模式，多數(shù)是四軸卡或六軸卡，所控制的電機數(shù)量受到卡軸數(shù)的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種無需使用運動控制板卡，通過選用不同的通訊模式與電腦相連接，可將電機的控制數(shù)量設(shè)定為36至128個的多軸步進電機運動控制器。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種多軸步進電機運動控制器，包括電腦(1)、以及與其相連接的控制部分，所述控制部分由電源(3)、以及與其相連接的多個驅(qū)動器(2)構(gòu)成，每個所述驅(qū)動器⑵均是與一個電機⑷相連接；
[0005]所述驅(qū)動器⑵通過RS232接口或RS485接口與所述電腦(I)相連接；
[0006]所述驅(qū)動器(2)中包含有脈沖模塊與各軸的數(shù)據(jù)存儲模塊。
[0007]上述的多軸步進電機運動控制器，其中，所述電機(4)的數(shù)量為36個至128個。
[0008]上述的多軸步進電機運動控制器，其中，所述電腦(I)為臺式機電腦或筆記本電腦。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0010]本實用新型無需使用運動控制板卡，通過選用不同的通訊模式與電腦相連接，可將電機的控制數(shù)量設(shè)定為36至128個；
[0011]另外，本實用新型也可脫機控制，可將各軸的運動模式以PLC梯形圖的形式保存到驅(qū)動器，不用電腦和運動控制卡也能進行多個步進電機的運動操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]主要附圖標(biāo)記說明如下:
[0014]1-電腦；2_驅(qū)動器；3_電源；4_電機
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型包括電腦1、以及與其相連接的控制部分，控制部分由電源3、以及與其相連接的多個驅(qū)動器2構(gòu)成，每個驅(qū)動器2均是與一個電機4相連接。
[0016]電腦I為臺式機電腦或筆記本電腦。
[0017]驅(qū)動器2通過RS232接口或RS485接口與電腦I相連接。
[0018]當(dāng)選用RS232接口使驅(qū)動器2與電腦I相連接時，電機4的數(shù)量為36個。
[0019]當(dāng)選用RS485接口使驅(qū)動器2與電腦I相連接時，電機4的數(shù)量為128個。
[0020]驅(qū)動器中包含有脈沖模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊。電源為驅(qū)動器進行供電，電腦發(fā)送指令給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制電機運行，驅(qū)動器接收設(shè)備相應(yīng)的限位或原點信號，做出相應(yīng)的反應(yīng)，并在電腦上顯示。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多軸步進電機運動控制器，其特征在于，包括電腦(I)、以及與其相連接的控制部分，所述控制部分由電源(3)、以及與其相連接的多個驅(qū)動器(2)構(gòu)成，每個所述驅(qū)動器(2)均是與一個電機(4)相連接； 所述驅(qū)動器⑵通過RS232接口或RS485接口與所述電腦⑴相連接； 所述驅(qū)動器(2)中包含有脈沖模塊與各軸的數(shù)據(jù)存儲模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸步進電機運動控制器，其特征在于，所述電機(4)的數(shù)量為36個至128個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸步進電機運動控制器，其特征在于，所述電腦(I)為臺式機電腦或筆記本電腦。
【專利摘要】本實用新型提供一種多軸步進電機運動控制器，包括電腦、以及與其相連接的控制部分，控制部分由電源、以及與其相連接的多個驅(qū)動器構(gòu)成，每個驅(qū)動器均是與一個電機相連接；驅(qū)動器通過RS232接口或RS485接口與電腦相連接。本實用新型無需使用運動控制板卡，通過選用不同的通訊模式與電腦相連接，可將電機的控制數(shù)量設(shè)定為36至128個；另外，本實用新型也可脫機控制，可將各軸的運動模式以PLC梯形圖的形式保存到驅(qū)動器，不用電腦和運動控制卡也能進行多個步進電機的運動操作。
【IPC分類】H02P8/40
【公開號】CN205123643
【申請?zhí)枴緾N201520601902
【發(fā)明人】郭金黨, 王秉稷
【申請人】北京微納光科儀器有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月11日