一種新型塑膠手套機器視覺檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及到塑膠手套包裝檢測領(lǐng)域，具體涉及一種新型的塑膠手套視覺檢測設(shè)備。該手腕上配有氣體單向閥，所描述的氣體單向閥安裝在手腕上，通過單向閥給手套充氣，有利于手套表面缺陷的檢測；手腕上設(shè)置脫模機卡爪退出槽，與現(xiàn)有生產(chǎn)線上的脫模機實現(xiàn)無縫對接；將手腕安裝在傳動鏈條右側(cè)，傳動鏈條左側(cè)的小輪安裝在導(dǎo)軌上維持整體的平衡；手腕和鉸鏈板處安裝軸承，使得手腕在檢測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，通過安裝在手套區(qū)域正上方的攝像頭來實現(xiàn)360度圖像的采集，經(jīng)過后續(xù)圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)對手套扒破、殘缺、余料、異物等缺陷的檢測。
【專利說明】
一種新型塑膠手套機器視覺檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及到塑膠手套包裝檢測領(lǐng)域，具體涉及一種新型的塑膠手套視覺檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有塑膠手套檢測設(shè)備對缺陷種類的檢測有限并且檢測效果差，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，對生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求較高，但是目前還沒有一種高效且準確的塑膠手套檢測設(shè)備，所以亟待需要開發(fā)一種能實現(xiàn)對塑膠手套多種缺陷基于機器視覺的檢測裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能與現(xiàn)有生產(chǎn)線實現(xiàn)對接，同時將手套做充氣處理來保證后續(xù)圖像獲取質(zhì)量和檢測精度的檢測設(shè)備。
[0004]其技術(shù)方案為:
[0005]—種新型的基于機器視覺的塑膠手套在線檢測設(shè)備，包括手腕、氣體單向閥、傳動鏈條、導(dǎo)軌、小輪、鉸鏈板、軸承、攝像頭、LED燈;其中手腕是用來安裝手套，通過手腕上安裝的氣體單向閥對手套充氣;手腕設(shè)置脫模機卡爪退出槽，實現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)線的無縫對接，并且將手腕安裝在傳動鏈條右側(cè)，實現(xiàn)同步運動;傳動鏈條左側(cè)的小輪安裝在導(dǎo)軌上，維持整體的平衡;手腕上安裝軸承，使得手腕在檢測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，來獲得360度的圖像;將攝像頭和LED燈安裝在手套檢測區(qū)域的正上方來獲取圖像，經(jīng)過后續(xù)圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)對手套扒破、殘缺、余料、異物等缺陷的檢測。
[0006]在檢測過程中，手腕在非檢測區(qū)域和脫模機的卡爪保持同步運動，在檢測區(qū)域保持同步運動的同時手腕滾動，實現(xiàn)對手套的360度全方位檢測。
【附圖說明】
[0007]圖1為該實用新型的模型效果圖；
[0008]圖2為手腕結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]其中:1-手腕，2-氣體單向閥，3-傳動鏈，4-卡爪退出槽，5-鉸鏈板，6-軸承，7_小輪，8-導(dǎo)軌，9-攝像頭，1-LED燈。
【具體實施方式】
[0010]如附圖所示，一種新型的基于機器視覺的塑膠手套在線檢測設(shè)備，其中包括手腕、氣體單向閥、傳動鏈條、導(dǎo)軌、小輪、鉸鏈板、軸承、攝像頭、LED燈;手腕(I)上安裝氣體單向閥(2)對手套充氣;將手腕(I)安裝在傳動鏈條(3)右側(cè)，實現(xiàn)同步運動;手腕(I)設(shè)置脫模機卡爪退出槽(4)，實現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)線的無縫對接;手腕(I)上安裝軸承(6)，使得手腕在檢測區(qū)域?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動;傳動鏈條(3)左側(cè)將小輪(7)安裝在導(dǎo)軌(8)上，維持整體的平衡;將攝像頭(9)和LED燈光(10)安裝在手套檢測區(qū)域的正上方，從而完成對手套圖像的360度采集，經(jīng)過后續(xù)圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)對手套扒破、殘缺、余料、異物等缺陷的檢測。在檢測過程中，手腕(I)在非檢測區(qū)域和脫模機的卡爪保持同步運動，在到達檢測區(qū)域之前進行充氣，在檢測區(qū)域保持同步運動的同時手腕滾動，實現(xiàn)對手套的360度全方位檢測。運用這種方法既解決了手套作為一個柔性體對檢測帶來的困難，也解決了人工檢測精度低的問題。
【主權(quán)項】
1.一種新型的基于機器視覺的塑膠手套在線檢測設(shè)備，其特征在于:在中間帶有通氣孔的手腕(I)上安裝氣體單向閥(2)對手套充氣;將手腕(I)安裝在傳動鏈條(3)右側(cè);手腕(I)上設(shè)置脫模機卡爪退出槽(4);手腕(I)上安裝軸承(6);傳動鏈條(3)左側(cè)的小輪(7)安裝在導(dǎo)軌(8)上;將攝像頭(9)和LED燈(10)安裝在手套檢測區(qū)域的正上方，實現(xiàn)360度檢測。
【文檔編號】G01N21/88GK205643183SQ201620369180
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】李文文, 潘廣堂, 楊先海
【申請人】山東理工大學(xué)