用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,包括相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭和環(huán)形無(wú)影光源,所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝在所述相機(jī)的下端,所述環(huán)形無(wú)影光源安裝在所述遠(yuǎn)心鏡頭的下方,且所述相機(jī)和遠(yuǎn)心鏡頭在水平面上的投影位于所述環(huán)形無(wú)影光源的中部。采用本實(shí)用新型的圖像采集裝置,插件機(jī)在獲取PCB板上Mark點(diǎn)的信息的過(guò)程中,利用環(huán)形無(wú)影光源和遠(yuǎn)心鏡頭拍攝,可以更清晰高效地獲得PCB板上的金屬M(fèi)ark點(diǎn)的位置信息,使PCB板的定位操作更準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】
用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[000? ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)插件機(jī),更具體地說(shuō),涉及一種用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高科技的發(fā)展以及人們對(duì)生活水平要求的提高,消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)緊湊型、高性能的電子產(chǎn)品的需求量越來(lái)越大。此外現(xiàn)如今的可編程集成電路擁有很多的引腳、具有很強(qiáng)的功能,并且很多都采用了具有創(chuàng)新意義的組裝形式。由于大部分電子元器件都具有非常多的引腳數(shù)量和很小的外形尺寸,絕大部分元器件僅能夠采用微細(xì)間距的封裝形式,微細(xì)間距的元器件所擁有的引腳非常脆弱,間距只有0.508mm(20mils)或者說(shuō)間隙幾乎沒(méi)有。PCB線路板目前也是朝著高密度化、高精度化以及高集成化的方向發(fā)展,所以對(duì)于印刷板的針孔的大小和定位也提出嚴(yán)格的要求。
[0003]在自動(dòng)高速插件操作過(guò)程中,對(duì)于PCB板上的Mark點(diǎn)(也叫基準(zhǔn)點(diǎn))信息的獲取以及清晰的照片采集顯得尤其重要,所以對(duì)前期的光學(xué)和光源設(shè)計(jì)部分,有著嚴(yán)格苛刻的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供一種用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,以便可以更清晰高效地獲得PCB板上的金屬M(fèi)ark點(diǎn)的位置信息。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提出一種用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,包括相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭和環(huán)形無(wú)影光源,所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝在所述相機(jī)的下端,所述環(huán)形無(wú)影光源安裝在所述遠(yuǎn)心鏡頭的下方,且所述相機(jī)和遠(yuǎn)心鏡頭在水平面上的投影位于所述環(huán)形無(wú)影光源的中部。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述相機(jī)為(XD相機(jī)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述遠(yuǎn)心鏡頭為近工作距離遠(yuǎn)心鏡頭。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述環(huán)形無(wú)影光源為白色環(huán)形無(wú)影光源。
[0009]采用本實(shí)用新型的圖像采集裝置,插件機(jī)在獲取PCB板上Mark點(diǎn)的信息的過(guò)程中,利用環(huán)形無(wú)影光源和遠(yuǎn)心鏡頭拍攝,可以更清晰高效地獲得PCB板上的金屬M(fèi)ark點(diǎn)的位置信息,使PCB板的定位操作更準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,附圖中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于標(biāo)定PCB板10上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該圖像采集裝置包括相機(jī)110、遠(yuǎn)心鏡頭120和環(huán)形無(wú)影光源130。其中,遠(yuǎn)心鏡頭120安裝在相機(jī)110的下端,環(huán)形無(wú)影光源130安裝在遠(yuǎn)心鏡頭120的下方。并且,相機(jī)110和遠(yuǎn)心鏡頭120正對(duì)環(huán)形無(wú)影光源130的中部設(shè)置,即相機(jī)110和遠(yuǎn)心鏡頭120在水平面上的投影位于環(huán)形無(wú)影光源130的中部。優(yōu)選實(shí)施例中,相機(jī)110采用CCD相機(jī),遠(yuǎn)心鏡頭120采用近工作距離遠(yuǎn)心鏡頭,環(huán)形無(wú)影光源130采用白色環(huán)形無(wú)影光源。白色環(huán)形無(wú)影光源可以給相機(jī)鏡頭視場(chǎng)里的電子元器件提供很好的光學(xué)環(huán)境。近工作距離遠(yuǎn)心鏡頭為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì),它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化,這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心鏡頭特有的平行光路設(shè)計(jì)可使得成像的畸變率下降很多,可以得到更為準(zhǔn)確的信息。
[0014]采用本實(shí)用新型的圖像采集裝置100,插件機(jī)在獲取PCB板10上Mark點(diǎn)的信息時(shí),先安裝好白色環(huán)形無(wú)影光源130和CCD相機(jī)110以及近工作距離遠(yuǎn)心鏡頭120,調(diào)焦設(shè)置好喬當(dāng)合適的光源強(qiáng)度,然后在視場(chǎng)范圍內(nèi)找到PCB板10上的Mark點(diǎn),拍攝照片。由此可以更清晰高效的獲得PCB板上的金屬M(fèi)ark點(diǎn)的位置信息,使PCB板的定位操作更準(zhǔn)確。
[0015]本實(shí)用新型的圖像采集裝置100由于采用白色環(huán)形無(wú)影光源搭配近工作距離遠(yuǎn)心鏡頭,尤其適合以下情況的信息采集:
[0016]I)當(dāng)需要檢測(cè)有厚度的物體時(shí)(厚度>1/10F0V直徑);
[0017]2)需要檢測(cè)不在同一平面的物體時(shí);
[0018]3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時(shí);
[0019]4)當(dāng)需要檢測(cè)帶孔徑、三維的物體時(shí);
[0020]5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎完全一致時(shí);
[0021]6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測(cè)到時(shí)。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,其特征在于,包括相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭和環(huán)形無(wú)影光源,所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝在所述相機(jī)的下端,所述環(huán)形無(wú)影光源安裝在所述遠(yuǎn)心鏡頭的下方,且所述相機(jī)和遠(yuǎn)心鏡頭在水平面上的投影位于所述環(huán)形無(wú)影光源的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,其特征在于,所述相機(jī)為(XD相機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,其特征在于,所述遠(yuǎn)心鏡頭為近工作距離遠(yuǎn)心鏡頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)定PCB板上Mark點(diǎn)的圖像采集裝置,其特征在于,所述環(huán)形無(wú)影光源為白色環(huán)形無(wú)影光源。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205505974SQ201620047715
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】阮仕濤
【申請(qǐng)人】深圳市祈飛科技有限公司