中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于飛針測試機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電性能檢測是PCB在制造過程必須經(jīng)過的制程，目前飛針測試機(jī)是通過接觸方式檢測PCB電性能的主流測試設(shè)備，精準(zhǔn)的運(yùn)動控制、可靠的電氣性能、快速的測試效率和多樣的測試能力是飛針測試機(jī)要達(dá)到的效果，而良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵。飛針測試機(jī)按結(jié)構(gòu)通?？煞譃樨Q立式和水平式兩種，由于機(jī)器的特點，水平式飛針測試機(jī)相比于豎立式飛針測試機(jī)更容易實現(xiàn)高的測試精度和效率，目前水平式飛針測試機(jī)還處于向高速高精發(fā)展的階段，市面上出現(xiàn)的機(jī)型均是單電機(jī)側(cè)邊驅(qū)動跨梁的結(jié)構(gòu)方式，由于負(fù)載重量、跨梁結(jié)構(gòu)、跨梁質(zhì)量和剛度、滑塊剛度和阻尼等等因素，使得單邊側(cè)驅(qū)的飛針測試機(jī)的跨梁兩側(cè)的精度不一致，而且這些因素之間相互影響，使得設(shè)計前期需要很大的投入去尋找合理的匹配的參數(shù)來保證機(jī)器的精度，研發(fā)難度大、成本高、周期長。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型實施例的目的在于提供一種中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)，以解決現(xiàn)有測試機(jī)的主動端和從動端精度不一致的問題。
[0004]本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)，包括:
[0005]作為基座的床身；
[0006]第一橫梁，第二橫梁、第三橫梁，第一、二、三橫梁分別沿同一方向并排設(shè)置于所述床身上、且中間部分分別與所述床身呈懸空狀態(tài)，所述第一橫梁位于所述床身上方的中部，所述第二、三橫梁分別位于所述第一橫梁的兩側(cè)；
[0007]并排設(shè)置的兩條跨梁，所述跨梁活動的設(shè)置于所述第一、二、三橫梁下方，且與所述第一、二、三橫梁的方向垂直，兩條所述跨梁上活動的設(shè)置有測試頭。
[0008]優(yōu)選地，所述第一、二、三橫梁分別呈龍門形狀，兩側(cè)設(shè)有支撐部，所述支撐部與所述床身固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述第一、二、三橫梁下方分別設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述跨梁上對應(yīng)位置設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌適配的滑塊。
[0010]優(yōu)選地，所述跨梁對應(yīng)所述第一橫梁上的直線導(dǎo)軌的位置上設(shè)有兩個滑塊。
[0011]優(yōu)選地，所述第一橫梁下方并排的設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌，所述跨梁上對應(yīng)的設(shè)有兩排滑塊。
[0012]優(yōu)選地，所述中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)還包括設(shè)置于所述第一橫梁上、用于驅(qū)動兩條所述跨梁分別沿所述第一橫梁移動的兩個第一驅(qū)動裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別設(shè)置在第一橫梁的端部兩側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定連接有沿所述第一橫梁方向的第一絲桿，所述跨梁上設(shè)有與所述第一絲桿適配通孔。
[0014]優(yōu)選地，所述跨梁的一側(cè)端部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定連接有沿所述跨梁方向設(shè)置的第二絲桿，所述測試頭上設(shè)有與所述第二絲桿適配通孔。
[0015]優(yōu)選地，當(dāng)床身的長方向和寬方向的測試范圍為a和b，且a多b時，所述第一、二、三橫梁沿所述床身長方向設(shè)置，所述跨梁沿所述床身寬方向設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述床身上設(shè)有用于吸附pcb板的吸附裝置。
[0017]本實用新型提供了一種中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)，通過所述第一驅(qū)動裝置對所述跨梁中間部位進(jìn)行驅(qū)動(主動端)，跨梁兩側(cè)作為從動端，帶動整個跨梁移動，相對的減少了跨梁的跨距，大大減小了跨梁主動端與從動端的精度不一致性，同時由于采用單驅(qū)方式，大大的節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實用新型實施例提供的中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例提供的跨梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例提供測試頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例提供吸附裝置部分示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1、2所示，本實用新型實施例提供一種中驅(qū)水平式飛針測試機(jī)100，包括作為基座的床身110、第一橫梁120、第二橫梁130、第三橫梁140、并排且活動的設(shè)置于第一、二、三橫梁下方的兩條跨梁150、設(shè)置于所述床身中部的、用于驅(qū)動兩條所述跨梁150分別沿所述第一橫梁方向移動的兩個第一驅(qū)動裝置170，所述第一、二、三橫梁分別沿同一方向并排設(shè)置所述床身110上、且中間部分分別與所述床身呈懸空狀態(tài)，所述第一橫梁120位于所述床身上方的中部，所述第二、三橫梁分別位于所述第一橫梁120的兩側(cè)，所述跨梁150與所述第一、二、三橫梁的方向垂直，所述跨梁上活動的設(shè)置有用于對pcb板進(jìn)行測試的測試頭160，本實施例中，通過所述第一驅(qū)動裝置170對所述跨梁150中間部位進(jìn)行驅(qū)動(主動端)，跨梁150兩側(cè)作為從動端，帶動整個跨梁移動，相對的減少了跨梁的跨距，提高了跨梁主動端和從動端的精度的一致性，同時由于采用單驅(qū)方式，大大的節(jié)約了成本。
[0025]本實施例中，所述第一、二、三橫梁分別呈龍門形狀，兩側(cè)設(shè)有支撐部131，所述支撐部131與所述床身110固定連接。
[0026]當(dāng)然在其他實施例中，所述第一、二、三橫梁也可以沒有支撐部，僅呈長條形結(jié)構(gòu)，而在所述床身上設(shè)置凸出部111，保證所述第一、二、三橫梁的中間部分(測試位置處)與所述床身呈懸空狀態(tài)即可。為了方便床身110的加工，所述凸出部111可以單獨(dú)加工，如采用以墩子結(jié)構(gòu)與床身結(jié)合。
[0027]所述第一驅(qū)動裝置170為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別設(shè)置在所述第一橫梁120的端部兩側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定連接有沿所述第一橫梁方向的第一絲桿171，所述跨梁150上設(shè)有與所述第一絲桿適配通孔(圖未示)。本實施例中，通過帶有通孔的第一螺母組件172與所述第一絲桿171適配，所述第一螺母組件172固定于所述跨梁150上，當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述第一絲桿171轉(zhuǎn)動時，所述第一螺母組件172則在所述第一絲桿171上開始運(yùn)動，從而帶動與所述第一螺母組件172固定連接的跨梁150在所述第一絲桿171上運(yùn)動。具體的，所述第一螺母組件172包括第一螺母(圖未標(biāo))和第一螺母固定座(圖未標(biāo))。在其他實施例中，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)也可以分別設(shè)置在所述第一橫梁的兩端，而不是同一端。
[0028]為了實現(xiàn)所述第一驅(qū)動裝置對所述跨梁150驅(qū)動的導(dǎo)向，所述第一、二、三橫梁下方分別設(shè)有一條直線導(dǎo)軌(圖未示)，所述跨梁150上對應(yīng)位置設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌適配的滑塊180。
[0029]進(jìn)一步地，為了提高主動端的剛性和精度，所述跨梁150對應(yīng)所述第一橫梁120上的直線導(dǎo)軌的位置上設(shè)有兩個滑塊180。
[0030]進(jìn)一步地，所述第一橫梁120下方并排的設(shè)有兩條線導(dǎo)軌，所述跨梁120上對應(yīng)的設(shè)有兩排滑塊180，每排滑塊為兩個。
[0031]在其他實施例中，所述跨梁150并排的設(shè)置有兩個，則驅(qū)動所述跨梁150移動的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)對應(yīng)的有兩個，分別設(shè)置在所述第一橫梁120的兩側(cè)。
[0032]由于每個跨梁150上分別設(shè)置有一個測試頭160，則本實施例中，為兩個測試頭160相互配合實現(xiàn)PCB板的測試。每個測試頭160可獨(dú)立在XYZ三個方向?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動，故需要有獨(dú)立的兩個X軸、兩個Y軸、兩個Z軸。為了降低所述跨梁150的跨距，提高主動端和從動端的精度一致性，本實施例中，水平面內(nèi)跨梁150的長方向為Y軸，水平面內(nèi)垂直Y軸為X軸，測試頭160垂直水平面的上下方向為Z軸，假定當(dāng)床身的長方向(X軸)和寬方向(Y軸)的測試范圍為a和b，且a多b時，所述第一、二、三橫梁沿在所述床身長方向(X軸)設(shè)置，所述跨梁150沿所述床身寬方向(Y軸)設(shè)置，即所述第一、二、三橫梁的長度大于所述跨梁的長度。
[0033]本實施例中，兩個所述跨150上分別設(shè)置有測試頭160，當(dāng)所述測試頭160對PCB板進(jìn)行測試時，需要兩個測試頭同時進(jìn)行電氣測試，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，PCB板的尺寸越來越小，加上所述跨梁本身具有一定的寬度，為了讓兩個測試頭160能在同一個小尺寸PCB板上同時測試，或者為了在較少的路徑下完成對PCB板的測試，兩個跨梁上的測試頭160相面向的安裝。當(dāng)然在其他實施例中，所述跨梁及測試頭可以完全一樣，如當(dāng)所述跨梁的寬度較小時。
[0034]如圖2所示，所述跨梁150上設(shè)有第二驅(qū)動裝置190，本實施例中