一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能測(cè)試裝置,尤其涉及一種用于檢測(cè)特種座椅調(diào)角器在加載或者空載時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度試驗(yàn)的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)角器是特種座椅的重要部件之一,其主要功能是按照需要自動(dòng)調(diào)整特種座椅的角度姿態(tài)。因此,調(diào)角器的性能直接影響到特種座椅的安全性能。由于制造等各方面原因,調(diào)角器在在加載或者空載時(shí)的轉(zhuǎn)角性能存在著誤差。
[0003]過去由于生產(chǎn)批量較小,調(diào)角器的轉(zhuǎn)角性能檢測(cè)主要是在特種座椅上直接進(jìn)行人工試驗(yàn)。由于該試驗(yàn)周期較長,已經(jīng)無法滿足調(diào)角器大批量生產(chǎn)檢測(cè)的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足,提供一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能試驗(yàn)臺(tái),能夠提高試驗(yàn)效率、確保試驗(yàn)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)加載范圍O?10 N.πι無極可調(diào),加載精度0.1N.πι,轉(zhuǎn)角檢測(cè)范圍O?180°,角度測(cè)量精度±0.5度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能試驗(yàn)臺(tái),包括支撐裝置,支撐裝置上方安裝有檢測(cè)裝置和夾具,檢測(cè)裝置包括依次連接的電機(jī)、磁粉離合器、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的一端安裝轉(zhuǎn)角傳感器,另一端連接待檢測(cè)的調(diào)角器,調(diào)角器通過夾具固定在支撐裝置上,并通過夾緊裝置夾緊。
[0006]支撐裝置主要是用來安裝固定其它部件,檢測(cè)裝置主要是按照試驗(yàn)大綱要求給調(diào)角器提供加載力矩,通過扭轉(zhuǎn)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加載力矩的大小,同時(shí)通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)調(diào)角器轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
[0007]夾緊裝置主要是用來與夾具配合快速固定不同規(guī)格型號(hào)的調(diào)角器。所述夾緊裝置包括支撐座,安裝在支撐裝置上,支撐座的頂部安裝有氣缸,豎直方向上設(shè)有直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌上安裝有滑移板,滑移板的底部垂直連接有壓板,壓板位于夾具的上方。
[0008]所述轉(zhuǎn)軸通過軸承及軸承座安裝在支撐裝置上。
[0009]所述電機(jī)為伺服電機(jī),其最大扭矩達(dá)到15Ν.mo
[0010]扭矩傳感器與磁粉離合器和轉(zhuǎn)軸均通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接。
[0011]滑移板與直線導(dǎo)軌之間設(shè)有滑塊。
[0012]所述支撐座上還安裝有限位板,位于氣缸的下方。
[0013]本實(shí)用新型在使用過程中,通過電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)加載范圍O?1N.m無極可調(diào);通過夾緊裝置可以快速固定不同規(guī)格型號(hào)的調(diào)角器;通過扭轉(zhuǎn)傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器快速采集數(shù)據(jù);同時(shí)通過磁粉離合器,有效防止電機(jī)過載損壞扭矩傳感器及試驗(yàn)件。此外實(shí)用新型操作安全可靠,能夠兼容不同規(guī)格型號(hào)的調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能檢測(cè)的要求,提高了試驗(yàn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0015]圖2是夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型,但本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍并不局限于實(shí)施例表述的范圍。
[0017]如圖1-圖2所示,一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能試驗(yàn)臺(tái),包括支撐裝置1,支撐裝置I上方安裝有檢測(cè)裝置2和夾具4,檢測(cè)裝置2包括依次連接的電機(jī)21、磁粉離合器22、扭矩傳感器23和轉(zhuǎn)軸25,轉(zhuǎn)軸25的一端安裝轉(zhuǎn)角傳感器24,另一端連接待檢測(cè)的調(diào)角器5,調(diào)角器通過夾具4固定在支撐裝置I上,并通過夾緊裝置3夾緊。
[0018]支撐裝置I主要是由底座及其上方的固定板組成,檢測(cè)裝置、夾具和夾緊裝置均安裝在固定板上。底座主要是由規(guī)格為50X50X5角鋼拼焊而成;同時(shí)為了減少周圍振動(dòng)環(huán)境對(duì)試驗(yàn)的影響,所述的固定板由吸振效果較好的HT250鑄造而成。
[0019]檢測(cè)裝置2的主要原理是:當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),在電機(jī)主軸將會(huì)驅(qū)動(dòng)磁粉離合器、轉(zhuǎn)軸、調(diào)角器轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)扭矩傳感器將會(huì)檢測(cè)調(diào)角器上加載的力矩?cái)?shù)值;轉(zhuǎn)角傳感器將會(huì)檢測(cè)調(diào)角器轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)值。進(jìn)一步的,所述電機(jī)21為伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速無極可調(diào),當(dāng)功率固定時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭轉(zhuǎn)成反比例關(guān)系,因此,伺服電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速將會(huì)對(duì)應(yīng)輸出不同的扭矩。為了滿足不同規(guī)格型號(hào)的調(diào)角器試驗(yàn)要求,伺服電機(jī)可選用最大扭矩可達(dá)到15N.m0
[0020]優(yōu)選的,磁粉離合器MAGP0WR (型號(hào)美塞斯MC01/400/830/1898)是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩,具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動(dòng)節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn);當(dāng)電機(jī)過載時(shí),磁粉離合器將會(huì)切斷電機(jī)與傳感器之間的連接關(guān)系,從而防止損壞傳感器。轉(zhuǎn)角傳感器可以采用高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0021]進(jìn)一步的,所述夾緊裝置3包括支撐座31,安裝在支撐裝置I上,支撐座31的頂部安裝有氣缸32,豎直方向上設(shè)有直線導(dǎo)軌33,直線導(dǎo)軌33上安裝有滑移板34,滑移板34的底部垂直連接有壓板35,壓板位于夾具4的上方;同時(shí),氣缸的活塞桿與滑移板之間還設(shè)有過渡板。
[0022]夾緊裝置主要工作原理是:當(dāng)氣缸啟動(dòng)時(shí),氣缸的活塞桿將會(huì)通過過渡板推動(dòng)滑移板沿著直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高精度的上下滑移。當(dāng)滑移板向下滑移時(shí),壓板將會(huì)快速把調(diào)角器固定在夾具上面。
[0023]進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)軸24通過軸承及軸承座安裝在支撐裝置I上。
[0024]進(jìn)一步的,扭矩傳感器23與磁粉離合器22和轉(zhuǎn)軸25均通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接。
[0025]進(jìn)一步的,滑移板34與直線導(dǎo)軌33之間設(shè)有滑塊36,直線導(dǎo)軌33與滑塊36組成了直線導(dǎo)向副。該導(dǎo)向副摩擦阻力小,導(dǎo)向精度高,能夠有效減少活塞桿在上下伸縮時(shí)承受的反向作用力。
[0026]進(jìn)一步的,由于夾緊裝置在快速固定調(diào)角器的過程中,活塞桿會(huì)承受反向作用力,為了保護(hù)氣缸活塞桿不被損壞,在支撐座31上還安裝有限位板37,位于氣缸32的下方;限位板的功能主要是在活塞伸縮時(shí)起到導(dǎo)向定位作用。
[0027]本實(shí)用新型的工作過程及動(dòng)作原理為:
[0028]啟動(dòng)氣缸,使活塞桿帶動(dòng)滑移板、壓板沿著直線導(dǎo)向副向上縮回;
[0029]將調(diào)角器的內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)軸的外花鍵配合在一起,同時(shí)將調(diào)角器固定在夾具上;
[0030]啟動(dòng)氣缸,使活塞桿帶動(dòng)滑移板、壓板沿著直線導(dǎo)向副向下伸出,從而將調(diào)角器壓緊在夾具上;
[0031]啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)主軸將會(huì)驅(qū)動(dòng)磁粉離合器、轉(zhuǎn)軸為調(diào)角器加載;扭轉(zhuǎn)傳感器將會(huì)檢測(cè)加載力矩?cái)?shù)值;轉(zhuǎn)角傳感器將會(huì)檢測(cè)調(diào)角器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:包括支撐裝置(1),支撐裝置(I)上方安裝有檢測(cè)裝置(2)和夾具(4),檢測(cè)裝置(2)包括依次連接的電機(jī)(21)、磁粉離合器(22)、扭矩傳感器(23)和轉(zhuǎn)軸(25),轉(zhuǎn)軸(25)的一端安裝轉(zhuǎn)角傳感器(24),另一端連接待檢測(cè)的調(diào)角器(5),調(diào)角器通過夾具(4)固定在支撐裝置(I)上,并通過夾緊裝置(3)夾緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:所述夾緊裝置(3)包括支撐座(31),安裝在支撐裝置(I)上,支撐座(31)的頂部安裝有氣缸(32),豎直方向上設(shè)有直線導(dǎo)軌(33),直線導(dǎo)軌(33)上安裝有滑移板(34),滑移板(34)的底部垂直連接有壓板(35),壓板位于夾具(4)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(24)通過軸承及軸承座安裝在支撐裝置(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:所述電機(jī)(21)為伺服電機(jī),其最大扭矩達(dá)到15N.m。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:扭矩傳感器(23)與磁粉離合器(22)和轉(zhuǎn)軸(25)均通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:滑移板(34)與直線導(dǎo)軌(33)之間設(shè)有滑塊(36)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:所述支撐座(31)上還安裝有限位板(37),位于氣缸(32)的下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能試驗(yàn)臺(tái),包括支撐裝置,支撐裝置上方安裝有檢測(cè)裝置和夾具,檢測(cè)裝置包括依次連接的電機(jī)、磁粉離合器、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的一端安裝轉(zhuǎn)角傳感器,另一端連接待檢測(cè)的調(diào)角器,調(diào)角器通過夾具固定在支撐裝置上,并通過夾緊裝置夾緊。本實(shí)用新型通過電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)加載范圍0~10N·m無極可調(diào);通過夾緊裝置可以快速固定不同規(guī)格型號(hào)的調(diào)角器;通過扭轉(zhuǎn)傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器快速采集數(shù)據(jù);同時(shí)通過磁粉離合器,有效防止電機(jī)過載損壞扭矩傳感器及試驗(yàn)件。此外實(shí)用新型操作安全可靠,能夠兼容不同規(guī)格型號(hào)的調(diào)角器轉(zhuǎn)角性能檢測(cè)的要求,提高了試驗(yàn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01M13/02
【公開號(hào)】CN204679275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520437413
【發(fā)明人】黃燦超, 李銀禹
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日