倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車構(gòu)件及其控制方法的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及將倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上車輛的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)和后尾箱開啟系統(tǒng)是兩套獨(dú)立的系統(tǒng)。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一般需要至少兩個超聲波傳感器配合一個中央處理器單元，在泊車環(huán)境下，兩個超聲波傳感器發(fā)送超聲波訊號，再通過回波訊號探測后方的障礙物，通過聲光報警的方式提示駕駛員后方的倒車環(huán)境。
[0003]后尾箱自動開啟系統(tǒng)一般需要兩個人體感應(yīng)天線和一個中央處理器單元，兩個人體感應(yīng)天線安裝在車輛45的后方保險杠內(nèi)后側(cè)和保險杠內(nèi)下側(cè)，如圖1中的后側(cè)天線40和下側(cè)天線41，分別探測后方環(huán)境和下方環(huán)境，從而確定人體腳部位42掃入車尾中間部位下方的動作過程，結(jié)合車輛PKE系統(tǒng)(汽車無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，PASSIVE KEYLESS ENTER)認(rèn)證，最后將后尾箱自動開啟。
[0004]現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)和后尾箱開啟系統(tǒng)是兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，不具有互連和共同部分，也不具有兩種傳感器結(jié)合探測的功能。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)普遍只使用超聲波雷達(dá)傳感器，而后尾箱開啟系統(tǒng)只使用天線傳感器，兩套系統(tǒng)都只使用一種介質(zhì)傳感器實(shí)現(xiàn)探測人體和物體的過程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的硬件系統(tǒng)，通過配合相應(yīng)的控制方法可以將超音感應(yīng)器同時做為倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)和后尾箱開啟系統(tǒng)的感應(yīng)器使用，重復(fù)利用超聲波感應(yīng)器的超聲波探測功能，實(shí)現(xiàn)倒車功能和后尾箱功能控制部分合并。本實(shí)用新型的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)，包括:
[0007]超聲波傳感器組，設(shè)置于車輛尾部后側(cè)，與超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊電連接；
[0008]超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊，與中央處理器單元電連接；
[0009]人體感應(yīng)天線，設(shè)置于車輛尾部下方，與后尾箱感應(yīng)開啟模塊電連接；
[0010]后尾箱感應(yīng)開啟模塊，與中央處理器單元電連接；
[0011]報警驅(qū)動單元，與中央處理器單元電連接；
[0012]聲光報警模塊，與報警驅(qū)動單元電連接；
[0013]車輛PKE模塊，與中央處理器單元電連接；
[0014]車輛CAN總線驅(qū)動單元，與中央處理器單元電連接，同時連接車輛CAN總線；
[0015]中央處理器單元，與超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊、后尾箱感應(yīng)開啟模塊、報警驅(qū)動單元、車輛PKE模塊及車輛CAN總線驅(qū)動單元電連接。
[0016]作為具體的技術(shù)方案，所述超聲波傳感器組包括四組超聲波傳感器，橫向間隔地設(shè)置于車輛尾部后側(cè)。
[0017]作為具體的技術(shù)方案，所述超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊包括:與超聲波傳感器數(shù)量對應(yīng)的超聲波驅(qū)動電路、回波檢測電路及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，超聲波驅(qū)動電路連接相應(yīng)的超聲波傳感器，同時連接回波檢測電路，回波檢測電路連接數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路連接至中央處理器單元的輸入端。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)合倒車?yán)走_(dá)的功能和后尾箱開啟的功能，使用同一個中央處理器單元，重復(fù)利用倒車?yán)走_(dá)的一個或者多個超聲波傳感器，探測車輛后方，判斷人是否站在車尾部后方的指定區(qū)域內(nèi)，做為后尾箱自動開啟的約束條件和依據(jù)，利用原車的PKE系統(tǒng)做為車主的身份的認(rèn)證條件，從而使得人體的腳部位的掃入車尾下部后，就可自動打開車后尾箱。
【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)后尾箱開啟工作模式時車輛的側(cè)方示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)框圖。
[0021]圖3是實(shí)用新型實(shí)施例后尾箱開啟工作模式時的超聲探測區(qū)域的俯視圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
[0023]圖5是實(shí)用新型實(shí)施例后尾箱開啟工作模式時超聲探測區(qū)域和感應(yīng)天線區(qū)域的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖2所示，本實(shí)施例提供的倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)，包括:超聲波傳感器組、人體感應(yīng)天線11 (結(jié)合圖3)、中央處理器單元、聲光報警模塊、報警驅(qū)動單元、超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊、后尾箱感應(yīng)開啟模塊、車輛PKE模塊、車輛CAN總線驅(qū)動單元及車輛電瓶。
[0025]其中，中央處理器單元12內(nèi)設(shè)置有倒車?yán)走_(dá)模式控制程序和后尾箱開啟模式控制程序。超聲波傳感器組包括四組超聲波傳感器30、31、32、33，橫向間隔地設(shè)置于車輛尾部，參見圖3，均與超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊電連接，超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊與中央處理器單元電連接。超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊包括與超聲波傳感器數(shù)量對應(yīng)的超聲波驅(qū)動電路、回波檢測電路及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，連接至中央處理器單元的輸入端。人體感應(yīng)天線11和后尾箱感應(yīng)開啟模塊電連接，后尾箱感應(yīng)開啟模塊與中央處理器單元電連接。中央處理器單元控制后尾箱感應(yīng)開啟模塊的啟閉，后尾箱感應(yīng)開啟模塊控制人體感應(yīng)天線的工作啟閉，用于將人體感應(yīng)的感應(yīng)訊號送至中央處理器單元的輸入端。
[0026]報警驅(qū)動單元與中央處理器單元電連接，聲光報警模塊與報警驅(qū)動單元電連接，由中央處理器單元控制聲光警報的啟閉。車輛PKE模塊與中央處理器單元電連接。車輛CAN總線驅(qū)動單元連接至中央處理器單元的輸入端，由中央處理器單元控制總線數(shù)據(jù)的收發(fā)，通過接入總線獲得車輛的車速訊號和倒車訊號，并送入到中央處理器單元，由中央處理器單元進(jìn)行運(yùn)算處理。車輛電瓶為上述系統(tǒng)提供工作電源。
[0027]參見圖4所示，上述倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
[0028]一種上述倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0029](I)初始化各子模塊及單元，系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式；
[0030](2)判斷中央處理器單元是否由車輛CAN總線驅(qū)動單元接收到車輛CAN總線的倒車指令信號，是則進(jìn)入步驟(3A)，否則進(jìn)入步驟(3B);
[0031](3A)中央處理器單元啟動超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊及超聲波傳感器組，進(jìn)入倒車?yán)走_(dá)工作模式；
[0032](3B1)中央處理器單元啟動后尾箱感應(yīng)開啟模塊及人體感應(yīng)天線，并判斷是否存在車輛后部下方的人體感應(yīng)信號，是則進(jìn)入步驟(3B2)，否則返回步驟(2);
[0033](3B2)中央處理器單元通過車輛CAN總線驅(qū)動單元獲取車輛CAN總線提供的車速信息，車速如果為零則進(jìn)入步驟(3B3)車速不為零則返回步驟2 ;
[0034](3B3)中央處理器單元啟動超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊及超聲波傳感器，判斷車輛后方是否探測到障礙物，是則進(jìn)入步驟(3B4)，否則返回步驟(2);
[0035](3B4)中央處理器單元啟動車身PKE模塊，鑒定是否有攜帶PKE電子鑰匙，是則自動開啟后尾箱，否則返回步驟(2)。
[0036]其中，步驟(3A)所述的系統(tǒng)進(jìn)入倒車?yán)走_(dá)模式具體包括:(3A1)判斷超聲波傳感器是否探測到倒車障礙物，是則進(jìn)入步驟(3A2)，否則返回步驟(3A1) ； (3A2)啟動報警驅(qū)動單元及聲光報警模塊。
[0037]其中，所述超聲波傳感器組包括四組超聲波傳感器，步驟(3A)中中央處理器單元啟動四組超聲波傳感器，步驟(3B3)中中央處理器單元啟動位于車輛后部中間的兩組超聲波傳感器。
[0038]由上可知，上述方法主要包含有兩種工作模式，一種是倒車?yán)走_(dá)工作模式，另一種是后尾箱開啟工作模式。下面結(jié)合圖3、圖4及圖5，說明具體工作原理:
[0039]倒車?yán)走_(dá)工作模式:有倒車指令信號后，系統(tǒng)立刻喚醒進(jìn)入倒車?yán)走_(dá)工作模式，利用多個超聲波傳感器發(fā)送超聲波訊號，通過傳感器接收超聲波訊號，工作令各超聲波傳感器自行發(fā)射超聲波信號且自行接收回超聲波回波，以發(fā)射時間為基準(zhǔn)，判斷自發(fā)射至接收到回波信號所費(fèi)時間，再依據(jù)此一時間計(jì)算出障礙物的距離，并以此一距離加以判斷是否有障礙物出現(xiàn)，若有則發(fā)出警報。
[0040]后尾箱開啟工作模式:沒有倒車指令信號時，判斷車速此時為零，車輛下方的人體感應(yīng)天線11 一直掃描是否有人體感應(yīng)部位進(jìn)入或者掃入，處于長時間的超低功耗下，一旦檢測到有人體的腳部位在車輛中間下方感應(yīng)的區(qū)域52，如圖5所示，通過判斷人體的腳部位在感應(yīng)區(qū)域的時間曲線，通知中央處理器單元，中央處理器單元結(jié)合車輛的實(shí)時狀態(tài)和條件，判斷啟動車輛中間部位的兩個超聲波傳感器31、32，如圖3所示，探測指定的區(qū)域區(qū)域35(圖5中區(qū)域53)，判斷是否有人站在該區(qū)域內(nèi)，確定是否要啟動車輛本身的PKE進(jìn)行車主身份的認(rèn)證，認(rèn)證通過則提示并自動開啟后尾箱。
[0041]由上述說明可知，本實(shí)用新型是重復(fù)利用超聲波傳感器既做為倒車?yán)走_(dá)工作模式使用，又做為感應(yīng)式后尾箱開啟工作模式使用，并且結(jié)合了倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能的合二為一，提高了超聲波傳感器探測的利用率，節(jié)約成本。
[0042]以上實(shí)施例僅為充分公開而非限制本實(shí)用新型，凡基于本實(shí)用新型的創(chuàng)作主旨、未經(jīng)創(chuàng)造性勞動的等效技術(shù)特征的替換，應(yīng)當(dāng)視為本申請揭露的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 超聲波傳感器組，設(shè)置于車輛尾部后側(cè)，與超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊電連接； 超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊，與中央處理器單元電連接； 人體感應(yīng)天線，設(shè)置于車輛尾部下方，與后尾箱感應(yīng)開啟模塊電連接； 后尾箱感應(yīng)開啟模塊，與中央處理器單元電連接； 報警驅(qū)動單元，與中央處理器單元電連接； 聲光報警模塊，與報警驅(qū)動單元電連接； 車輛PKE模塊，與中央處理器單元電連接； 車輛CAN總線驅(qū)動單元，與中央處理器單元電連接，同時連接車輛CAN總線； 中央處理器單元，與超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊、后尾箱感應(yīng)開啟模塊、報警驅(qū)動單元、車輛PKE模塊及車輛CAN總線驅(qū)動單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波傳感器組包括四組超聲波傳感器，橫向間隔地設(shè)置于車輛尾部后側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波收發(fā)驅(qū)動模塊包括:與超聲波傳感器數(shù)量對應(yīng)的超聲波驅(qū)動電路、回波檢測電路及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，超聲波驅(qū)動電路連接相應(yīng)的超聲波傳感器，同時連接回波檢測電路，回波檢測電路連接數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路連接至中央處理器單元的輸入端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種倒車?yán)走_(dá)和后尾箱開啟功能結(jié)合的系統(tǒng)，結(jié)合倒車?yán)走_(dá)的功能和后尾箱開啟的功能，使用同一個中央處理器單元，重復(fù)利用倒車?yán)走_(dá)的一個或者多個超聲波傳感器，探測車輛后方，判斷人是否站在車尾部后方的指定區(qū)域內(nèi)，做為后尾箱自動開啟的約束條件和依據(jù)，利用原車的PKE系統(tǒng)做為車主的身份的認(rèn)證條件，從而使得人體的腳部位的掃入車尾下部后，就可自動打開車后尾箱。
【IPC分類】G01S15-93, B60R25-20
【公開號】CN204405838
【申請?zhí)枴緾N201420515745
【發(fā)明人】董貴濱, 周永權(quán), 羅恩福
【申請人】珠海上富電技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年9月9日