一種汽車影像系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種行車輔助系統(tǒng)，尤其涉及一種汽車影像系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會不斷發(fā)展，機動車的使用越來越頻繁，人們對車輛的安全性要求越來越高，用于避開障礙物的倒車雷達和倒車影像系統(tǒng)也逐漸成為車輛的標準配置，但是倒車雷達只能夠提供報警信號，不能夠提供障礙物具體位置;倒車影像技術提供了障礙物圖像，但是不能夠提供障礙物與車輛之間的距離信息，并且倒車影像在夜間的效果不佳，視野受限。
[0003]中國專利CN101900816A，含測距功能的倒車影像裝置，公布了一種含測距功能的倒車影像裝置，其包括有一個發(fā)光源、一個鏡頭組及一個顯示器，該發(fā)光源裝設于汽車車尾，該發(fā)光源能夠投射出光線，該光線并于待測物上產(chǎn)生一個圖樣該鏡頭組裝設于汽車車尾，該鏡頭組內(nèi)具有一個鏡頭、一個感光組件及一個電路板，該鏡頭采集汽車后方的影像于感光組件上，該電路板再根據(jù)該感光組件所讀取到的圖樣的緊密度，運算出待測物與汽車車尾的離車距離該顯示器設于車內(nèi)供駕駛者觀看，且電性連接該鏡頭組，使該顯示器顯示待測物影像及待測物的離車距離。本發(fā)明通過發(fā)光源投射在待測物上圖樣的緊密度，運算出待測物的離車距離，藉以避免駕駛者對待測物離車距離的誤判該光線為不可見光，所以不會使后方來車或行人受到影響。該發(fā)明專利的問題是通過打出一組網(wǎng)格，通過網(wǎng)格的緊密判斷物體距離，深度圖像的分辨率不高，距離檢測誤差較大，僅能夠提供障礙物整體的距離，而不能提供障礙物上每一個點的空間距離，實際使用的效果和目前已經(jīng)成熟的超聲波測距方式并沒有太大的區(qū)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種輔助安全行車的汽車影像系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種汽車影像系統(tǒng)，其包括安裝于汽車尾部的至少一個可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器、通過信號排線與所述Kinect傳感器電性連接的車載電腦、設于車載電腦內(nèi)將高清圖像或紅外圖像與深度圖像組合為帶距離標識的合成高清或合成紅外圖像的合成器、與車載電腦連接并呈現(xiàn)合成圖像的顯示器。
[0006]作為本實用新型汽車影像系統(tǒng)的技術方案的一種改進，所述顯示器為HUD抬頭顯示器。
[0007]作為本實用新型汽車影像系統(tǒng)的技術方案的一種改進，汽車的頭部也設有可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器并通過信號排線與車載電腦連接。
[0008]作為本實用新型汽車影像系統(tǒng)的技術方案的一種改進，汽車的兩側(cè)也設有可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器并通過信號排線與車載電腦連接。
[0009]本實用新型的有益效果在于:通過Kinect傳感器獲取并合成含障礙物各點距離信息的高清圖像，通過車載計算機將高清深度圖像顯示給駕駛員，使駕駛員能夠了解后方障礙物的空間信息，更好的避開障礙物;在夜間照明不足情況下，通過Kinect傳感器獲取并合成紅外深度圖像，有效解決了目前倒車影像在夜間視野受限問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種汽車影像系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0012]如圖1所示，本實用新型一種汽車影像系統(tǒng)，其包括安裝于汽車尾部的至少一個可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器13、通過信號排線與所述Kinect傳感器13電性連接的車載電腦11、設于車載電腦11內(nèi)將高清圖像或紅外圖像與深度圖像組合為帶距離標識的合成高清或合成紅外圖像的合成器、與車載電腦11連接并呈現(xiàn)合成圖像的顯示器Wt3Kinect感應器13集成的彩色相機能夠提供包括1080p高分辨率視頻，具有寬廣的視野和的紅外線探測功能。Kinect感應器13的深度探測有效距離0.4m - 4.5m，視頻圖分辨率1920x1080，深度圖分辨率512x424，紅外圖分辨率達到5121424。燈1^(^傳感器13光學部分包括兩個主要部件:紅外線發(fā)射器和紅外線/VGA攝像頭組。紅外線發(fā)射器發(fā)出一幅結(jié)構(gòu)光覆蓋整個Kinect的可視范圍，攝像頭組接收反射光線來識別障礙物。通過Kinect傳感器13獲取并合成含障礙物各點距離信息的高清圖像，通過車載計算機11將高清深度圖像顯示給駕駛員，使駕駛員能夠了解后方障礙物的空間信息，更好的避開障礙物;在夜間照明不足情況下，通過Kinect傳感器13獲取并合成紅外深度圖像，有效解決了目前倒車影像在夜間視野受限問題。
[0013]更佳地，所述顯示器12為HUD抬頭顯示器，加裝HUD抬頭顯示器將影像直接投射在汽車風擋玻璃上，免除了駕駛者在行駛過程中的“低頭”行為，極大的提高了行車安全性。
[0014]更佳地，汽車的頭部也設有可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器13并通過信號排線與車載電腦11連接。另外，汽車的兩側(cè)也設有可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器13并通過信號排線與車載電腦連接，Kinect傳感器13安裝在車前、車輛兩側(cè)時可用于駐車或行駛時輔助探測盲區(qū)，在駐車時過程中采集車輛左右方盲區(qū)圖像，并合成為帶障礙物距離信息的高清深度圖像或者帶障礙物距離信息的紅外深度圖像，提示駕駛員在駐車或者行駛轉(zhuǎn)彎時避開障礙物，也可以用于行車記錄。
[0015]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種汽車影像系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝于汽車尾部的至少一個可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器、通過信號排線與所述Kinect傳感器電性連接的車載電腦、設于車載電腦內(nèi)將高清圖像或紅外圖像與深度圖像組合為帶距離標識的合成高清或合成紅外圖像的合成器、與車載電腦連接并呈現(xiàn)合成圖像的顯示器。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車影像系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器為HUD抬頭顯示器。3.根據(jù)權利要求1所述的汽車影像系統(tǒng)，其特征在于:汽車的頭部也設有可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器并通過信號排線與車載電腦連接。4.根據(jù)權利要求1或3所述的汽車影像系統(tǒng)，其特征在于:汽車的兩側(cè)也設有可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器并通過信號排線與車載電腦連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車影像系統(tǒng)，其包括安裝于汽車尾部的至少一個可采集高清圖像和紅外圖像以及深度圖像的Kinect傳感器、通過信號排線與所述Kinect傳感器電性連接的車載電腦、設于車載電腦內(nèi)將高清圖像或紅外圖像與深度圖像組合為帶距離標識的合成高清或合成紅外圖像的合成器、與車載電腦連接并呈現(xiàn)合成圖像的顯示器。通過Kinect傳感器獲取并合成含障礙物各點距離信息的高清圖像，通過車載計算機將高清深度圖像顯示給駕駛員，使駕駛員能夠了解后方障礙物的空間信息，更好的避開障礙物；在夜間照明不足情況下，通過Kinect傳感器獲取并合成紅外深度圖像，有效解決了目前倒車影像在夜間視野受限問題。
【IPC分類】B60R1/00, G02B27/01, H04N7/18
【公開號】CN205326929
【申請?zhí)枴緾N201620089840
【發(fā)明人】何曉昀
【申請人】廣東理工學院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月29日