一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，包括槽盒、直線副機構(gòu)、擺臂、傳感器；所述直線副機構(gòu)設(shè)置在槽盒腔內(nèi)的一端，槽盒另一端的對側(cè)壁設(shè)有通孔，所述擺臂通過穿過通孔的擺軸與槽盒連接，所述通孔的長度大于擺軸的直徑；所述傳感器設(shè)置在槽盒的外側(cè)壁，與傳感器連接的傳感器觸片通過滑片與擺軸連接。本發(fā)明提供的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，通過放大通孔的長度，由彈簧限制擺軸在通孔的固定位置，再通過擺臂在作用力下帶動擺軸在通孔內(nèi)發(fā)生的位移，觸發(fā)傳感器發(fā)出警報，達到受阻偵測的目的，又通過擺軸的位移中斷動力的持續(xù)傳輸，保護機械結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種偵測機構(gòu)，具體涉及一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的動力機構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與其他機械結(jié)構(gòu)連接，形成動力傳輸鏈。在實際應(yīng)用中，機械結(jié)構(gòu)的任何結(jié)構(gòu)部件都有發(fā)生故障的概率，而故障發(fā)生后，動力在故障點中斷，得不到傳輸，而動力源仍持續(xù)不斷的輸出動力，因此反作用力容易對整個動力傳輸機械結(jié)構(gòu)造成一系列的破壞，且檢修不易。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖動力傳輸，通過簡單的結(jié)構(gòu)形變檢測旋轉(zhuǎn)運動受阻的偵測機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，包括槽盒、直線副機構(gòu)、擺臂、傳感器;所述直線副機構(gòu)設(shè)置在槽盒腔內(nèi)的一端，槽盒另一端的對側(cè)壁設(shè)有通孔，所述擺臂通過穿過通孔的擺軸與槽盒連接，所述通孔的長度大于擺軸的直徑;所述傳感器設(shè)置在槽盒的外側(cè)壁，與傳感器連接的傳感器觸片通過滑片與擺軸連接。
[0005]上述直線副機構(gòu)包括推桿、與槽盒腔匹配的絲套，所述絲套通過螺孔與推桿連接。
[0006]上述滑片上設(shè)有滑槽，通過滑槽固定在槽盒的外側(cè)壁。
[0007]上述槽盒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與擺軸的兩端連接的彈簧。
[0008]上述擺臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]進一步的，上述絲套和擺軸外設(shè)有槽蓋。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，通過放大通孔的長度，由彈簧限制擺軸在通孔的固定位置，再通過擺臂在作用力下帶動擺軸在通孔內(nèi)發(fā)生的位移，觸發(fā)傳感器發(fā)出警報，達到受阻偵測的目的，又通過擺軸的位移中斷動力的持續(xù)傳輸，保護機械結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中標(biāo)記的含義如下:1、推桿，2、絲套，3、擺臂，4、擺軸，5、傳感器，6、傳感器觸片，7、滑片，8、滑槽，9、彈簧，10、槽蓋，11、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0015]—種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，包括槽盒，槽盒的一端的腔內(nèi)設(shè)有由推桿1和絲套2組成的直線副機構(gòu)，槽盒另一端的對側(cè)壁設(shè)有通孔，通孔內(nèi)容納與擺臂3連接的擺軸4。
[0016]絲套2通過螺紋與推桿1連接，且與槽盒腔匹配，其固定推桿1在槽盒腔內(nèi)的位置的作用，且隨推桿1往復(fù)運動。
[0017]通孔的長度大于擺軸4的直徑，便于擺軸4在通孔內(nèi)滑動。
[0018]槽盒的外側(cè)壁設(shè)有帶滑槽8的滑片7,滑片7的一端與擺軸4的一端連接，另一端通過傳感器觸片6連接傳感器5。
[0019]槽盒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與擺軸4的兩端連接的彈簧9。通過彈簧9的彈性，對擺軸4起限位和復(fù)位作用。
[0020]擺臂3的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸11，擺臂3擺動帶動旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，起傳動作用。
[0021]絲套2和擺軸4外設(shè)有槽蓋10。槽蓋10起保護槽盒內(nèi)機械結(jié)構(gòu)和對外固定槽盒的作用。
[0022]系統(tǒng)工作時，直線副機構(gòu)的推桿1受力旋轉(zhuǎn)，帶動絲套2在槽盒腔內(nèi)往復(fù)運動。推桿 1在槽盒內(nèi)直線運動，推桿1的頂部推動擺臂3,以擺軸4為軸心，帶動擺臂3另一端的旋轉(zhuǎn)軸 11 一起擺動。[〇〇23]旋轉(zhuǎn)軸11與其他傳動機構(gòu)連接，將擺臂3擺動的動力傳輸給其他動力機構(gòu)，當(dāng)其他動力機構(gòu)發(fā)生故障時，故障力通過機械結(jié)構(gòu)反向傳輸給旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11停止旋轉(zhuǎn)，進而限制擺臂3不能夠繼續(xù)擺動，這時直線副還在繼續(xù)運行，由彈簧9支撐的擺軸4在通孔內(nèi)受力位移，帶動與滑片7連接的傳感器觸片6發(fā)生形位變化，觸發(fā)傳感器5，完成運動受阻偵測。 [〇〇24]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，其特征在于，包括槽盒、直線副機構(gòu)、擺 臂、傳感器;所述直線副機構(gòu)設(shè)置在槽盒腔內(nèi)的一端，槽盒另一端的對側(cè)壁設(shè)有通孔，所述 擺臂通過穿過通孔的擺軸與槽盒連接，所述通孔的長度大于擺軸的直徑;所述傳感器設(shè)置 在槽盒的外側(cè)壁，與傳感器連接的傳感器觸片通過滑片與擺軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，其特征在于，所述 直線副機構(gòu)包括推桿、與槽盒腔匹配的絲套，所述絲套通過螺孔與推桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，其特征在于，所述 滑片上設(shè)有滑槽，通過滑槽固定在槽盒的外側(cè)壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，其特征在于，所述 槽盒的內(nèi)側(cè)壁各設(shè)有與擺軸的兩端連接的彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，其特征在于，所述 擺臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運動受阻偵測機構(gòu)，其特征在于，所述 絲套和擺軸外設(shè)有槽蓋。
【文檔編號】G01M13/02GK106092572SQ201610751299
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月30日
【發(fā)明人】陳景竑, 馮靜衠, 徐曉敏
【申請人】江蘇太元智音信息技術(shù)股份有限公司