一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些設(shè)備或工作機(jī)構(gòu)中會(huì)用到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，并且根據(jù)設(shè)備需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)要通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此需要直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的組合機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同的使用環(huán)境和安裝條件下，也需要相應(yīng)的不同組合結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，該直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)轉(zhuǎn)換，使用方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，包括底座和旋轉(zhuǎn)臂，所述底座包括立板和底板，所述底板上設(shè)置有滑座和氣缸，所述滑座上設(shè)置有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)臂包括上旋轉(zhuǎn)臂和下旋轉(zhuǎn)臂，所述上旋轉(zhuǎn)臂與下旋轉(zhuǎn)臂的連接處設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)所述立板，所述上旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述銷(xiāo)軸與所述立板可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述下旋轉(zhuǎn)臂的外端上設(shè)置有球體，所述球體位于所述滑槽內(nèi)，所述氣缸的氣缸活塞桿與所述滑座固定連接。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述立板和與底板垂直。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述氣缸活塞桿與所述底板平行。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上旋轉(zhuǎn)臂的上部設(shè)置有銷(xiāo)軸。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑槽為U型開(kāi)口槽。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)轉(zhuǎn)換，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本發(fā)明的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:100、底座，200、旋轉(zhuǎn)臂，1、立板，2、底板，3、上旋轉(zhuǎn)臂，
4、下旋轉(zhuǎn)臂，5、銷(xiāo)軸，6、滑座，7、滑槽，8、球體，9、氣缸，10、氣缸活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014I請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
[0015]一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，包括底座100和旋轉(zhuǎn)臂200，所述底座100包括立板I和底板2，所述底板2上設(shè)置有滑座6和氣缸9，所述滑座6上設(shè)置有滑槽7，所述滑槽7為U型開(kāi)口槽。所述旋轉(zhuǎn)臂200包括上旋轉(zhuǎn)臂3和下旋轉(zhuǎn)臂4，所述上旋轉(zhuǎn)臂3與下旋轉(zhuǎn)臂4的連接處設(shè)置有銷(xiāo)軸5，所述銷(xiāo)軸5穿過(guò)所述立板I，所述上旋轉(zhuǎn)臂3通過(guò)所述銷(xiāo)軸5與所述立板I可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述下旋轉(zhuǎn)臂4的外端上設(shè)置有球體8，所述球體8位于所述滑槽7內(nèi)，所述氣缸9的氣缸活塞桿10與所述滑座6固定連接。
[0016]優(yōu)選地，所述立板I和與底板2垂直。
[0017]優(yōu)選地，所述氣缸活塞桿10與所述底板2平行。
[0018]氣缸9工作，氣缸活塞桿10做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑座6在底板2上水平滑動(dòng)。滑座6滑動(dòng)時(shí)球體8會(huì)在滑槽7內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臂200會(huì)以銷(xiāo)軸5為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)臂200連接的其他部件運(yùn)動(dòng)。氣缸活塞桿10的來(lái)回伸縮會(huì)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)轉(zhuǎn)換。
[0019]優(yōu)選地，所述上旋轉(zhuǎn)臂3的上部設(shè)置有銷(xiāo)軸5，可以與其他部件進(jìn)行連接。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座和旋轉(zhuǎn)臂，所述底座包括立板和底板，所述底板上設(shè)置有滑座和氣缸，所述滑座上設(shè)置有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)臂包括上旋轉(zhuǎn)臂和下旋轉(zhuǎn)臂，所述上旋轉(zhuǎn)臂與下旋轉(zhuǎn)臂的連接處設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)所述立板，所述上旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述銷(xiāo)軸與所述立板可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述下旋轉(zhuǎn)臂的外端上設(shè)置有球體，所述球體位于所述滑槽內(nèi)，所述氣缸的氣缸活塞桿與所述滑座固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立板和與底板垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸活塞桿與所述底板平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)臂的上部設(shè)置有銷(xiāo)軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑槽為U型開(kāi)口槽。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，包括底座和旋轉(zhuǎn)臂，所述底座包括立板和底板，所述底板上設(shè)置有滑座和氣缸，所述滑座上設(shè)置有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)臂包括上旋轉(zhuǎn)臂和下旋轉(zhuǎn)臂，所述上旋轉(zhuǎn)臂與下旋轉(zhuǎn)臂的連接處設(shè)置有銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)所述立板，所述上旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述銷(xiāo)軸與所述立板可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，所述下旋轉(zhuǎn)臂的外端上設(shè)置有球體，所述球體位于所述滑槽內(nèi)，所述氣缸的氣缸活塞桿與所述滑座固定連接。本發(fā)明的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)轉(zhuǎn)換，使用方便。
【IPC分類(lèi)】F16H47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105546079
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510996909
【發(fā)明人】包偉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】蘇州安特實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日