一軸及多軸繞線裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種一軸及多軸繞線裝置，包括控制面板、分別與控制面板電連接的上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)、上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)、上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)、上繞線伺服機構(gòu)、下繞線伺服機構(gòu)、上繞線軸機構(gòu)、下繞線軸機構(gòu)、剪切機構(gòu)、送料治具機構(gòu)、出料機構(gòu)、線圈入治具軌道、上繞線軸退料汽缸、下繞線軸退料汽缸，所述上繞線軸機構(gòu)和下繞線軸機構(gòu)分別包括若干根繞線軸。本實用新型一個顯著點在于其繞線軸部分可根據(jù)生產(chǎn)需要進行可控制的增加或減少，使其在自動化連線中與其他機器進行生產(chǎn)的良好搭配。
【專利說明】一軸及多軸繞線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電感線圈制作裝置，具體涉及一種用于生產(chǎn)不同線徑、不同圈數(shù)的一軸及多軸繞線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，電感元件成為電路中最常用的的電子元件之一。電感元件中通常要包括電感線圈。電感線圈應(yīng)用于不同領(lǐng)域，因此需要生產(chǎn)不同規(guī)格、不同線徑、不同圈數(shù)的電感線圈。一般地，采取人工繞制，將繞制規(guī)格給到生產(chǎn)加工人員，生產(chǎn)加工人員再借助簡單的加工工具進行繞制。這樣不僅效率低，成本高，而且產(chǎn)品往往精度不高。在自動化產(chǎn)品盛行的今天，電感線圈的制作也需要實現(xiàn)自動化，降低制作成本，提高制作效率，保證廣品精度。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題作出改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種一軸及多軸繞線裝置，這種一軸及多軸繞線裝置精度高、動作快，可以多軸同時運轉(zhuǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種一軸及多軸繞線裝置，包括控制面板127、分別與控制面板127電連接的上Y軸伺服機構(gòu)100、下Y軸伺服機構(gòu)101、上Z軸伺服機構(gòu)102、下Z軸伺服機構(gòu)103、上X軸伺服機構(gòu)104、下X軸伺服機構(gòu)105、上繞線伺服機構(gòu)106、下繞線伺服機構(gòu)107、上繞線軸機構(gòu)108、下繞線軸機構(gòu)109、剪切機構(gòu)120、送料治具機構(gòu)121、出料機構(gòu)122、線圈入治具軌道123、上繞線軸退料汽缸124、下繞線軸退料汽缸125，所述上繞線軸機構(gòu)108和下繞線軸機構(gòu)109分別包括若干根繞線軸。繞線軸的數(shù)目可以是奇數(shù)個，也可以是偶數(shù)個。即繞線軸數(shù)量為不指定數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)需要進行可控制的增加或減少。
[0006]優(yōu)選地，所述上繞線軸機構(gòu)108和下繞線軸機構(gòu)109的繞線軸數(shù)目相同。
[0007]優(yōu)選地，還包括用于將原材料送入所述線圈入治具軌道123的送線機構(gòu)126。
[0008]本實用新型一種一軸及多軸繞線裝置優(yōu)點在于繞線軸的數(shù)量為可控制的，根據(jù)生產(chǎn)需要進行必要的增減或減少。本實用新型可以替代人工，自動完成線材的放線功能，而且放線速度可以調(diào)節(jié)；多個繞線軸的設(shè)計使得繞線速度快，繞線機構(gòu)的設(shè)置可完成較細線圈的繞制；送線機構(gòu)和送料治具機構(gòu)的設(shè)置使得本實用新型可實現(xiàn)自動放料；線圈入治具軌道和出料機構(gòu)的設(shè)置使得本實用新型可實現(xiàn)自動收料。綜上，本實用新型可以自動生產(chǎn)不同規(guī)格、不同線徑的電感線圈，方便快捷可靠，且減輕了工人的勞動強度，提高了產(chǎn)品的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本實用新型一種實施方式的一軸及多軸繞線裝置的示意圖；
[0011]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0012]圖3是本實用新型一種實施方式的四軸繞線軸機構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是送線機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-4所示，本實用新型公開一種一軸及多軸繞線裝置，包括控制面板127、分別與控制面板127電連接的上Y軸伺服機構(gòu)100、下Y軸伺服機構(gòu)101、上Z軸伺服機構(gòu)102、下Z軸伺服機構(gòu)103、上X軸伺服機構(gòu)104、下X軸伺服機構(gòu)105、上繞線伺服機構(gòu)106、下繞線伺服機構(gòu)107、上繞線軸機構(gòu)108、下繞線軸機構(gòu)109、剪切機構(gòu)120、送料治具機構(gòu)121、出料機構(gòu)122、線圈入治具軌道123、上繞線軸退料汽缸124、下繞線軸退料汽缸125，上繞線軸機構(gòu)108和下繞線軸機構(gòu)109分別包括若干根繞線軸。繞線軸的數(shù)目可以是奇數(shù)個，也可以是偶數(shù)個。根據(jù)生產(chǎn)情況設(shè)置。
[0015]其中，上繞線軸機構(gòu)108和下繞線軸機構(gòu)109的繞線軸數(shù)目相同。
[0016]本實用新型還包括用于將原材料送入線圈入治具軌道123的送線機構(gòu)126。
[0017]工作時，開動控制面板127，選擇所需線圈的規(guī)格，使得送線機構(gòu)126開始輸送原材料。
[0018]其中，送線機構(gòu)126為線材放置機構(gòu)，最初的原材料首先放在放線滾軸上定位，再將線由引線機構(gòu)引出線材，輸送給張力機，當機器還在繞線時調(diào)速馬達開始運動帶動放線滾輪開始放線，如果在放線的過程速度過快或者過慢可通過張力機顯現(xiàn)出來，并且可通過調(diào)速馬達調(diào)速來達到所需要的速度，保證線材的正常繞制。
[0019]送線機構(gòu)126開始輸送線圈，同時，送料治具121送出四個治具，運動到線圈入治具軌道123指定位置開始定位，上Y軸伺服機構(gòu)100、下Y軸伺服機構(gòu)101在同時運動到工作區(qū)間同一個工作面開始定位，上Z軸伺服機構(gòu)102、下Z軸伺服機構(gòu)103開始對準并和攏，上X軸伺服機構(gòu)104、下X軸伺服機構(gòu)105開始確定繞線位置并定位，當送線機構(gòu)126所送物料到達指定位置。上繞線軸機構(gòu)108、下繞線軸機構(gòu)109開始合攏并定位準備下繞線軸機構(gòu)109夾緊物料頭部，上繞線伺服機構(gòu)106、下繞線伺服機構(gòu)107開始旋轉(zhuǎn)，當達到指定圈數(shù)時停止工作，剪切機構(gòu)120開始工作剪斷已經(jīng)繞好的線圈，下繞線軸機構(gòu)109在下繞線軸退料汽缸125的運動中開始松開所夾線頭，上繞線軸機構(gòu)108在上Z軸伺服機構(gòu)102的運動中上升到指定位置，在上Y軸伺服機構(gòu)102的運動中上升到指定的位置，在上Y軸伺服機構(gòu)100的運動中到達線圈入治具軌道123的上方并定位，上Z軸伺服機構(gòu)102開始把線圈送到線圈入治具軌道123指定的治具之中。上繞線軸退料汽缸124開始工作，將線圈從上繞線軸機構(gòu)108中脫離進入治具，上Y軸伺服機構(gòu)100、上Z軸伺服機構(gòu)102同時工作，返回所設(shè)置的零點位置，此時，一個完整的繞線動作完成，重復(fù)以上動作完成治具中所有的線圈，當治具中線圈完成時，線圈入治具軌道123開始解除定位并將治具送到出料機構(gòu)122，如此，一次完整的動作結(jié)束。若需要大批量生產(chǎn)可重復(fù)這些動作即可完成所需的工作量。
[0020]綜上，本實用新型繞線軸的數(shù)量為可控制的，根據(jù)生產(chǎn)需要進行必要的增減或減少?？梢蕴娲斯ぃ詣由a(chǎn)不同規(guī)格、不同線徑的電感線圈，方便快捷可靠，且減輕了工人的勞動強度，提高了產(chǎn)品的可靠性。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一軸及多軸繞線裝置，其特征在于:包括控制面板(127)、分別與控制面板(127)電連接的上Y軸伺服機構(gòu)(100)、下Y軸伺服機構(gòu)(101)、上Z軸伺服機構(gòu)(102)、下Z軸伺服機構(gòu)(103)、上X軸伺服機構(gòu)(104)、下X軸伺服機構(gòu)(105)、上繞線伺服機構(gòu)(106)、下繞線伺服機構(gòu)(107)、上繞線軸機構(gòu)(108)、下繞線軸機構(gòu)(109)、剪切機構(gòu)(120)、送料治具機構(gòu)(121)、出料機構(gòu)(122)、線圈入治具軌道(123)、上繞線軸退料汽缸(124)、下繞線軸退料汽缸(125)，所述上繞線軸機構(gòu)(108)和下繞線軸機構(gòu)(109)分別包括若干根繞線軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一軸及多軸繞線裝置，其特征在于:所述上繞線軸機構(gòu)(108)和下繞線軸機構(gòu)(109)的繞線軸數(shù)目相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一軸及多軸繞線裝置，其特征在于:還包括用于將原材料送入所述線圈入治具軌道(123)的送線機構(gòu)(126)。
【文檔編號】H01F41/06GK203415408SQ201320390195
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】鄭吉宏, 王均哲 申請人:昆山欣佑立自動化有限公司