車輛外廓尺寸激光測量裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛外廓尺寸激光測量裝置及方法，涉及測量技術領域，包括設有與控制器連接的多對由發(fā)射器和接收器構成的光電開關、高度測量光幕和寬度測量光幕，發(fā)射器和接收器于被檢車輛通行方向分別設置在測量通道的兩側，高度測量光幕豎立設置在測量通道上，寬度測量光幕包括寬度測量光幕接收器和寬度測量光幕發(fā)射器，寬度測量光幕接收器設置在測量通道的上方，寬度測量光幕發(fā)射器設置在測量通道路面的下方；寬度測量光幕接收器與寬度測量光幕發(fā)射器形成的光幕與測量通道的路面形成銳角；其測量方法是用光幕和光電開關實現(xiàn)寬度，長度和高度以及外廓的測量。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明自動測量出車輛速度，誤差小且省時省力。
【專利說明】
車輛外廓尺寸激光測量裝置及方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及測量技術領域，尤其是一種用激光和光幕共同測量車輛外廓尺寸的車 輛外廓尺寸激光測量裝置及方法。
【背景技術】
[0002] 依據(jù)國家標準GB7258-2012《機動車運行安全技術條件》、GB21861-2014《機動車安 全技術檢驗項目和方法》、GB 1589-2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值》，為了從源 頭上把好關，各個公安車輛管理所、機動車檢測站必須對超限的新注冊車輛和在用機動車 輛的外廓尺寸進行強制檢測；高速公路部門在治理超載超限行政執(zhí)法中，也需要對超限的 各種車輛外廓尺寸進行檢測。
[0003] 目前，對車輛外廓尺寸的檢測基本上仍沿用人工測量方式，采用卷尺，皮尺，角度 尺等測量工具進行測量，人工測量存在測量誤差大和費時費力的問題。
【發(fā)明內容】
[0004] 本發(fā)明的目的之一是提供一種車輛外廓尺寸激光測量裝置，可以解決測量誤差大 和費時費力的問題。
[0005] 為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:這種車輛外廓尺寸激光測量裝 置，包括設有與控制器連接的多對由發(fā)射器和接收器構成的光電開關、高度測量光幕和寬 度測量光幕，所述發(fā)射器和所述接收器于被檢車輛通行方向分別設置在測量通道的兩側， 所述高度測量光幕包括豎立設置在所述測量通道上的高度測量光幕發(fā)射器和高度測量光 幕接收器，所述寬度測量光幕包括寬度測量光幕接收器和寬度測量光幕發(fā)射器，所述寬度 測量光幕接收器設置在所述測量通道的上方，所述寬度測量光幕發(fā)射器設置在所述測量通 道路面的下方;所述寬度測量光幕接收器與所述寬度測量光幕發(fā)射器形成的光幕與所述測 量通道的路面形成銳角，所述測量通道的路面上設有供所述光幕穿射的縫隙。
[0006] 上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是:在所述測量通道路面的下方于所 述縫隙的相應位置開設有溝槽，所述溝槽的寬度大于所述縫隙的寬度，所述溝槽內設置有 角度調節(jié)器，所述寬度測量光幕發(fā)射器避開所述縫隙在所述溝槽內部安裝于所述角度調節(jié) 器上。
[0007] 進一步的：所述角度調節(jié)器包括底座以及活動連接于所述底座上縱向調節(jié)桿和橫 向調節(jié)桿，所述橫向調節(jié)桿的一端與所述縱向調節(jié)桿連接。
[0008] 進一步的:所述寬度測量光幕發(fā)射器設于與所述縱向調節(jié)桿連接的基座上。
[0009] 進一步的:在所述測量通道路面下方設置有遮擋所述寬度測量光幕發(fā)射器的PMMA 防護板。
[0010] 進一步的:所述縫隙沿所述通行方向的寬度為70毫米~90毫米。
[0011] 進一步的：所述光電開關、所述高度測量光幕接收器和所述寬度測量光幕接收器 的光路上均設置有透紅外PMMA濾光片。
[0012] 本發(fā)明的目的之二是提供一種車輛外廓尺寸的測量方法，解決測量誤差大、費時 費力以及測量復雜的問題。
[0013] 這種車輛外廓尺寸的測量方法，A.被檢車輛通過測量通道，與控制器連接的光電 開關感應到車輪通過，所述控制器記錄相鄰所述光電開關感應到的車輪通過的時間差，根 據(jù)相鄰所述光電開關的距離計算出所述被檢車輛的各階段行駛速度;所述控制器根據(jù)各階 段行駛速度，計算出平均速度； B. 與所述控制器連接的高度測量光幕接收器感應到的車頭到達及車尾離開的兩個時 間點，所述控制器根據(jù)步驟A的平均速度計算得到所述被檢車輛的長度尺寸，并獲得所述被 檢車輛的長度輪廓； C. 與所述控制器連接的寬度測量光幕接收器和所述高度測量光幕接收器感應所述被 檢車輛的寬度界面尺寸、高度界面尺寸，所述控制器獲得所述被檢車輛的寬度輪廓和高度 輪廓;結合步驟B的長度輪廓，得到所述被檢車輛的外部輪廓； D. 將得到的長度，高度和寬度，與預設在所述控制器內的標準值進行對比，判斷所述 被檢車輛的尺寸是否合格。
[0014] 由于采用了上述技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下有益效果： 1、通過多對光電開關計算出的平均速度較為準確，高度測量光幕接收器和寬度測量光 幕可以實現(xiàn)自動測量車輛的外廓尺寸，實現(xiàn)自動化測量，避免了人工測量省時省力的問題； 且測量誤差減小，本發(fā)明測量的誤差滿足：中重型貨車、專項作業(yè)車、掛車檢驗時，誤差滿 足：不超過± 0.8%或± 20毫米。
[0015] 2、寬度測量光幕接收器與寬度測量光幕發(fā)射器形成的光幕與測量通道路面呈銳 角設置，且設置縫隙使光幕通過，將該縫隙設定在70毫米~90毫米既可以使光幕順利通過， 又可以避免寬度測量光幕接收器發(fā)出的光幕被水或雜物遮擋影響測量，從而確保測量的精 準度;還可以通過該縫隙進行清潔寬度測量光幕發(fā)射器。
[0016] 3、角度調節(jié)座可以對寬度測量光幕發(fā)射器進行角度調節(jié)，控制測量角度，確保寬 度測量光幕接收器接收完整的光幕;將寬度測量光幕發(fā)射器設置在基座上，通過控制基座 來調整寬度測量光幕發(fā)射器的角度，方便且容易控制。
[0017] 4、光幕的光路上均設置有透紅外PMMA濾光片，以及設置遮擋寬度測量光幕發(fā)射器 的透紅外PMMA防護板可以使得光幕通過，濾除雜波，防止光幕以外的光干擾，提高測量精 度;同時透光防雨板可以避免灰塵或雨水落到寬度測量光幕發(fā)射器上。
[0018] 5、測量時，只需將車輛一定速度通過本發(fā)明的測量裝置，即可獲取車輛的長度，寬 度和高度數(shù)據(jù)以及外部輪廓，測量簡單，方便快捷。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0020] 圖2是圖1中A部分的放大圖。
[0021] 圖3是圖1的后視圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的俯視圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的電路框圖。
【具體實施方式】
[0024] 以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳述： 實施例1: 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的實施例，這種車輛外廓尺寸激光測量裝置，包括設有 與控制器11連接的多對由發(fā)射器和接收器構成的光電開關1、高度測量光幕和寬度測量光 幕，發(fā)射器和接收器于被檢車輛4通行方向分別設置在測量通道的兩側，高度測量光幕包括 豎立設置在測量通道上的高度測量光幕發(fā)射器和高度測量光幕接收器2,寬度測量光幕包 括寬度測量光幕接收器3和寬度測量光幕發(fā)射器7-1，寬度測量光幕接收器3設置在測量通 道的上方，寬度測量光幕發(fā)射器7-1設置在測量通道路面的下方；寬度測量光幕接收器3與 寬度測量光幕發(fā)射器7-1形成的光幕與測量通道的路面形成銳角，測量通道的路面上設有 供寬度測量光幕穿射的縫隙6,本實施例中該縫隙6沿通行方向的寬度為70毫米;在測量通 道路面下方設置有遮擋寬度測量光幕發(fā)射器7-1的透紅外PMMA防護板9;在測量通道路面 下方于縫隙6的相應位置開設有溝槽10,溝槽10的寬度大于縫隙6的寬度，溝槽10內設置有 角度調節(jié)器，寬度測量光幕發(fā)射器7-1避開縫隙6在溝槽10內部安裝于角度調節(jié)器上；角度 調節(jié)器包括底座8以及活動連接于底座8上縱向調節(jié)桿8-1和橫向調節(jié)桿8-2,橫向調節(jié)桿8-2的一端與縱向調節(jié)桿8-1連接，本實施例中縱向調節(jié)桿8-1通過銷軸與底座8;寬度測量光 幕發(fā)射器7-1設于與縱向調節(jié)桿8-1連接的基座7上;光電開關1、高度測量光幕接收器2和寬 度測量光幕接收器3的光路上均設置有透紅外PMMA濾光片;控制器11與顯示屏12連接。
[0025] -種車輛外廓尺寸的測量方法，包括以下步驟： A. 被檢車輛通過測量通道，光電開關1感應到車輪通過，與光電開關1連接的控制器11 記錄相鄰光電開關1感應到的車輪通過的時間差，根據(jù)相鄰光電開關1的距離計算出被檢車 輛4的各階段行駛速度;控制器11根據(jù)各階段行駛速度，計算出平均速度;通過顯示屏12顯 示； B. 與控制器11連接的高度測量光幕接收器2感應到的車頭到達及車尾離開的兩個時間 點，控制器11根據(jù)步驟A的平均速度計算得到被檢車輛4的長度尺寸，并獲得被檢車輛4的長 度輪廓;通過顯示屏12顯示； C. 與控制器1連接的寬度測量光幕接收器3和高度測量光幕接收器2感應被檢車輛4的 寬度界面尺寸、高度界面尺寸，控制器11獲得被檢車輛4的寬度輪廓和高度輪廓;結合步驟B 的長度輪廓，得到被檢車輛4的外部輪廓； D. 將得到的長度，高度和寬度，與預設在控制器11內的標準值進行對比，判斷被檢車 輛4的尺寸是否合格;通過顯示屏12顯示。
[0026] 實施例2: 一種車輛外廓尺寸加光測量裝置，測量通道上設有蓋板5，該蓋板5上設有縫隙6，該縫 隙6沿通行方向的寬度為90毫米，其他特征與實施例相同， 其他特征與實施例1相同。
[0027]以下為測距儀測量的五菱面包車的長度測量數(shù)據(jù):測量數(shù)據(jù)顯示長度的最大誤差 為-20毫米，誤差范圍為-0.54%-0.27%;寬度的最大誤差為10毫米，誤差范圍為-0.67%~ 〇. 67%;高度的最大誤差為0毫米，誤差范圍為-0%~0%。
【主權項】
1. 一種車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:包括設有與控制器（11)連接的多對 由發(fā)射器和接收器構成的光電開關(1)、高度測量光幕和寬度測量光幕，所述發(fā)射器和所述 接收器于被檢車輛通行方向分別設置在測量通道的兩側，所述高度測量光幕包括豎立設置 在所述測量通道上的高度測量光幕發(fā)射器和高度測量光幕接收器(2)，所述寬度測量光幕 包括寬度測量光幕接收器(3)和寬度測量光幕發(fā)射器(7-1)，所述寬度測量光幕接收器(3) 設置在所述測量通道的上方，所述寬度測量光幕發(fā)射器(7-1)設置在所述測量通道路面的 下方;所述寬度測量光幕接收器(3)與所述寬度測量光幕發(fā)射器(7-1)形成的光幕與所述測 量通道的路面形成銳角，所述測量通道的路面上設有供所述光幕穿射的縫隙(6)。2. 根據(jù)權利要求1所述的車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:在所述測量通道路 面的下方于所述縫隙（6)的相應位置開設有溝槽（10)，所述溝槽（10)的寬度大于所述縫隙 (6)的寬度，所述溝槽（10)內設置有角度調節(jié)器，所述寬度測量光幕發(fā)射器(7-1)避開所述 縫隙(6)在所述溝槽(10)內部安裝于所述角度調節(jié)器上。3. 根據(jù)權利要求2所述的車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:所述角度調節(jié)器包 括底座(8)以及活動連接于所述底座(8)上縱向調節(jié)桿(8-1)和橫向調節(jié)桿(8-2)，所述橫向 調節(jié)桿(8-2 )的一端與所述縱向調節(jié)桿(8-1)連接。4. 根據(jù)權利要求3所述的車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:所述寬度測量光幕 發(fā)射器(7-1)設于與所述縱向調節(jié)桿(8-1)連接的基座(7)上。5. 根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:在所述 測量通道路面下方設置有遮擋所述寬度測量光幕發(fā)射器(7-1)的PMMA防護板(9)。6. 根據(jù)權利要求5所述的車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:所述縫隙（6)沿所 述通行方向的寬度為70毫米~90毫米。7. 根據(jù)權利要求6所述的車輛外廓尺寸激光測量裝置，其特征在于:所述光電開關（1)、 所述高度測量光幕接收器（2)和所述寬度測量光幕接收器（3)的光路上均設置有透紅外 PMMA濾光片。8. -種車輛外廓尺寸的測量方法，其特征在于包括以下步驟： A. 被檢車輛通過測量通道，與控制器連接的光電開關（1)感應到車輪通過，所述控制器 記錄相鄰所述光電開關（1)感應到的車輪通過的時間差，根據(jù)相鄰所述光電開關(1)的距離 計算出所述被檢車輛的各階段行駛速度;所述控制器（11)根據(jù)各階段行駛速度，計算出平 均速度； B. 與所述控制器(11)連接的高度測量光幕接收器(2)感應到的車頭到達及車尾離開的 兩個時間點，所述控制器(11)根據(jù)步驟A的平均速度計算得到所述被檢車輛的長度尺寸，并 獲得所述被檢車輛的長度輪廓； C. 與所述控制器（1)連接的寬度測量光幕接收器(3)和所述高度測量光幕接收器(2)感 應所述被檢車輛的寬度界面尺寸、高度界面尺寸，所述控制器（11)獲得所述被檢車輛的寬 度輪廓和高度輪廓;結合步驟B的長度輪廓，得到所述被檢車輛的外部輪廓； D. 將得到的長度，高度和寬度，與預設在所述控制器（11)內的標準值進行對比，判斷 所述被檢車輛的尺寸是否合格。
【文檔編號】G01B11/24GK106052587SQ201610595420
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610595420.8, CN 106052587 A, CN 106052587A, CN 201610595420, CN-A-106052587, CN106052587 A, CN106052587A, CN201610595420, CN201610595420.8
【發(fā)明人】金熠, 陳慶成, 陸毅, 韋富, 鐘和平, 許劍鋒, 莫炎燕
【申請人】柳州科路測量儀器有限責任公司