機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)動車輛測量技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]按照國家有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,機(jī)動車檢測站等部門需要對機(jī)動車進(jìn)行高、寬、長等指標(biāo)檢測,為了提高檢測效率,在很多場合,需要對機(jī)動車的外廓尺寸進(jìn)行檢測。目前的檢測手段,沒有較好的測量機(jī)動車外廓尺寸的裝置,基本上仍沿用過去人工測量的方式,鮮有的自動檢測手段,大部分仍存在精度差、效率低等問題,目前迫切需要一種高效、高精度檢測機(jī)動車外廓尺寸的測量系統(tǒng),滿足不同場合下對機(jī)動車的外廓尺寸的檢測需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)的精度、效率低下的問題,本實(shí)用新型提出一種機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),其具體的技術(shù)方案如下:
[0004]機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),包括龍門架、外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備、主控制柜,所述龍門架包括前置龍門架與后置龍門架,外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括激光測距裝置,所述激光測距裝置分別設(shè)置于前置龍門架與后置龍門架的橫梁上;所述主控制柜包含數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)算機(jī)軟件控制模塊;所述外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過地下線纜與主控制柜連接。
[0005]其中,前置龍門架的橫梁上設(shè)置與橫梁平行的橫向?qū)к墸黾す鉁y距裝置連接于橫向?qū)к壣稀?br>[0006]進(jìn)一步地,外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括仰俯裝置,所述激光測距裝置安裝在仰俯裝置上;
[0007]此外,前置龍門架與后置龍門架之間優(yōu)選設(shè)置車輛引導(dǎo)線。
[0008]優(yōu)選地,激光測距裝置為激光測距儀或激光雷達(dá)測距裝置。
[0009]本實(shí)用新型所提供的機(jī)動車外廓尺寸動態(tài)測量系統(tǒng),具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]第一、測量精度高。將利用光學(xué)原理的激光測距技術(shù)、智能測量控制算法應(yīng)用于汽車外廓尺寸的測量,系統(tǒng)測量結(jié)果精確,其測量精度達(dá)到毫米級。
[0011]第二、前置龍門架的橫梁設(shè)置導(dǎo)軌,便于激光測距裝置的橫向移動;仰俯裝置配合激光測距裝置使用,以調(diào)節(jié)激光測距裝置的上下采集角度,保證數(shù)據(jù)采集的完整性。
[0012]第三、測量采用動態(tài)自動測量方式,效率高。測量過程中系統(tǒng)軟件控制各測量組件工作,自動采集、處理各相關(guān)數(shù)據(jù),測量結(jié)果會直接在顯示屏上顯示,整個測量過程無需人工干預(yù)。
[0013]第四、設(shè)備成本低,安裝方便。系統(tǒng)設(shè)備主要為激光測距裝置、龍門架和控制柜,采用地下布線的方式,成本低且簡單易安裝,占地面積小,節(jié)省了檢測成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)的功能示意圖;
[0015]圖2為本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3、圖4為本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)的長度、高度測量示意圖;
[0017]圖5為本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)的寬度測量示意圖。
[0018]【主要部件符號說明】
[0019]1:前置龍門架;2:后置龍門架;3:激光測距裝置;4:仰俯裝置;5:主控制柜;6:導(dǎo)軌;7:車輛引導(dǎo)線;8:地面。
[0020]【具體實(shí)施方式】一
[0021]下面結(jié)合附圖及本實(shí)用新型的實(shí)施例對本實(shí)用新型的機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸動態(tài)測量系統(tǒng)的功能示意圖,從圖1中可以看出,該機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),包括外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備、主控制柜,外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括激光測距儀,主控制柜包含數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)算機(jī)軟件控制模塊、顯示器等,計(jì)算機(jī)軟件控制模塊。計(jì)算機(jī)軟件控制模塊,通過數(shù)據(jù)采集控制模塊控制激光測距儀采集機(jī)動車的輪廓數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,結(jié)果在顯示器中顯示。
[0023]圖2為本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸動態(tài)測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中包括前置龍門架I與后置龍門架2,激光測距儀3與仰俯裝置4活動連接,分別安裝于前置龍門架I與后置龍門架2的橫梁上,其中,前置龍門架I的橫梁設(shè)置一橫向?qū)к?,便于激光測距儀3橫行變換采集角度。激光測距儀3與仰俯裝置4通過地下線纜與主控制柜5連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外,前置龍門架I與后置龍門架2之間的地面8設(shè)置車輛引導(dǎo)線7,引導(dǎo)線7為雙行白色線,引導(dǎo)機(jī)動車停置于指定位置。
[0024]下面結(jié)合附圖3至5簡述本實(shí)用新型機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)測量過程:
[0025]附圖3、附圖4顯示了機(jī)動車外廓尺寸動態(tài)測量系統(tǒng)對機(jī)動車的長度、高度測量過程。從圖3中可以看出,當(dāng)機(jī)動車進(jìn)入引導(dǎo)線7確定的指定區(qū)域后,在計(jì)算機(jī)軟件控制模塊的指令下,數(shù)據(jù)采集控制模塊控制前置龍門架I與后置龍門架2的俯仰裝置4按照設(shè)定的起始角和移動角度對車輛的中心線進(jìn)行全角度掃描,圖3為掃描示意圖,圖4為獲取的掃描點(diǎn)示意圖,激光測距儀3的掃描數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊,通過數(shù)據(jù)處理模塊的軟件處理分析,獲得車輛的長度、高度、車廂深度以及車廂底部的信息數(shù)據(jù),并輸出至顯示屏中顯示。具體計(jì)算過程如下:
[0026]如圖3,已知前后龍門架的安裝位置。兩個龍門架高度分別為Vh2,兩個龍門架之間的距離為I。測量過程中,可以得到激光測距儀到車輛外廓信息采集點(diǎn)的距離Clpd2,結(jié)合激光測距儀的俯仰角度\和α 2,即可計(jì)算出車輛外廓各采集點(diǎn)的坐標(biāo):
[0027]X1=Ci1Xsina1Y1= h ^d1Xcos a χ
[0028]X2= 1-d 2 X sin a 2 J2= h 2_d2X cos a 2
[0029]根據(jù)以上公式可以得到機(jī)動車外廓信息采集點(diǎn)的坐標(biāo),則機(jī)動車的長度為!X2-X1的最大值坐標(biāo)的最大值為機(jī)動車的高度。
[0030]附圖5顯示了機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng)對機(jī)動車的寬度測量過程。當(dāng)機(jī)動車進(jìn)入引導(dǎo)線7確定的指定區(qū)域后,在計(jì)算機(jī)軟件控制模塊的指令下,數(shù)據(jù)采集控制模塊控制前龍門架的激光測距儀的沿導(dǎo)軌6的移動及控制仰俯裝置調(diào)節(jié)測距儀的仰俯角度,初步確定車輛的邊緣位置,再通過小的步長左右震蕩逼近車輛的邊緣,以采集機(jī)動車輛左右邊緣的位置數(shù)據(jù)信息IjP 12,數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的信息傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出車輛的寬度
[0031]同時根據(jù)車輛的對稱性和直線性,數(shù)據(jù)處理模塊通過分析車輛停放時車中線與前后仰俯裝置中線的角度,對計(jì)算出來的長、寬進(jìn)行矯正,計(jì)算出準(zhǔn)確的長、寬數(shù)據(jù)。
[0032]【具體實(shí)施方式】二
[0033]為了提高測量速度,將實(shí)施方式一中的激光測距儀用激光雷達(dá)測距設(shè)備代替,測量過程和外廓尺寸測量原理與實(shí)施方式一相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),其特征在于,包括龍門架、外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備、主控制柜,所述龍門架包括前置龍門架與后置龍門架,外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括激光測距裝置,所述激光測距裝置分別設(shè)置于前置龍門架與后置龍門架的橫梁上;所述主控制柜包含數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)算機(jī)軟件控制模塊;所述外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過地下線纜與主控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),其特征在于,前置龍門架的橫梁上設(shè)置與橫梁平行的橫向?qū)к?,所述激光測距裝置連接于橫向?qū)к壣稀?br>3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),其特征在于所述外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括仰俯裝置,所述仰俯裝置所激光測距裝置活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),其特征在于所述前置龍門架與后置龍門架之間設(shè)置車輛引導(dǎo)線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),其特征在于所述激光測距裝置為激光測距儀或激光雷達(dá)測距裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)動車外廓尺寸測量系統(tǒng),包括龍門架、外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備、主控制柜,所述龍門架包括前置龍門架與后置龍門架,外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括激光測距裝置,所述激光測距裝置分別設(shè)置于前置龍門架與后置龍門架的橫梁上;所述主控制柜包含數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)算機(jī)軟件控制模塊;所述外廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過地下線纜與主控制柜連接。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檢測過程的自動化控制,檢測精度高,且安裝方便,成本低。
【IPC分類】G01B11-24
【公開號】CN204301698
【申請?zhí)枴緾N201420846177
【發(fā)明人】郭杰
【申請人】青島通產(chǎn)軟件科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月28日