一種物體相對距離偏差的評價方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物體相對距離偏差的評價方法，包括步驟：步驟a，直線電機(jī)和減震器于靜止?fàn)顟B(tài)下，由定點(diǎn)處向減震器方向發(fā)射一次或多次信號波，接收反射回的信號波，并得到靜止?fàn)顟B(tài)下的初始平均距離x0；步驟b，直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減震器以每秒m次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動，由定點(diǎn)處向減震器方向在1秒內(nèi)連續(xù)發(fā)射n次信號波，接收反射回的信號波并依次得到運(yùn)動狀態(tài)下的實(shí)時距離y1、y2、……yn，并得到實(shí)時平均距離y0＝(y1+y2+y3+……+yn)/n；步驟c，由初始平均距離x0和實(shí)時平均距離y0得到相對距離偏差值z0＝y(tǒng)0?x0。其技術(shù)方案能夠方便實(shí)施的物體相對距離偏差的評價方法，使得無需在每次更換減震器或配重塊后重新調(diào)整信號發(fā)射裝置的位置。
【專利說明】
一種物體相對距離偏差的評價方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)和減震器震動檢測及評價方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體相對距離偏差的評價方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電機(jī)尤其是直線電機(jī)的電機(jī)軸上通常會加裝一個減震器，并在減震器上可拆卸安裝多個配重塊，以降低電機(jī)軸在工作狀態(tài)下產(chǎn)生的軸向或徑向的震動。在電機(jī)實(shí)際應(yīng)用于設(shè)備上之前需要對其加裝的減震器進(jìn)行相對距離偏差值的檢測，并對檢測得到的偏差值進(jìn)行評價，是否符合減震器本身參數(shù)中振幅閾值標(biāo)準(zhǔn)，具體的，每一減震器具有彈性，生產(chǎn)后本身具有一套對應(yīng)的彈性及振幅閾值標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，在超出該閾值標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)后易于引起減震器本身性能的降低，即易于疲勞或損壞，這對于長期使用的壽命影響較大，因此需要對減震器運(yùn)行過程中相對距離偏差進(jìn)行檢測和評價，以有效提高產(chǎn)品本身的應(yīng)用壽命。
[0003]參閱圖1，為現(xiàn)有技術(shù)中物體相對距離偏差的評價方法的示意圖一，結(jié)合圖2，為現(xiàn)有技術(shù)中物體相對距離偏差的評價方法的示意圖二，如圖1和圖2中所示，現(xiàn)有技術(shù)中，直線電機(jī)10的電機(jī)軸20上加裝有減震器30，減震器30上可拆卸的安裝有多個配重塊40，且配重塊40的數(shù)量和位置根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中直線電機(jī)10的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整配置，在物體相對距離偏差的評價試驗(yàn)時，首先在減震器30的側(cè)向相垂直的位置上固定設(shè)置一個激光發(fā)射裝置50，并在直線電機(jī)10和減震器30靜止?fàn)顟B(tài)下設(shè)定一個如圖1中所示基準(zhǔn)面，此時激光發(fā)射裝置50發(fā)射的光束恰好由減震器30背離直線電機(jī)10的一側(cè)表面經(jīng)過。
[0004]再如圖2中所示，為直線電機(jī)10運(yùn)行狀態(tài)下的情景，減震器30勻速往復(fù)運(yùn)動，且圖中箭頭所示方向?yàn)闇p震器30勻速往復(fù)運(yùn)動的示意方向。當(dāng)減震器30遮擋住光束時，光束反射被激光發(fā)射裝置50檢測到，且理想狀態(tài)下會在每一運(yùn)動周期下允許光束通過的時間為半個周期，遮擋的時間也為半個周期，然而由于減震器30本身材質(zhì)等因素的影響，在實(shí)際應(yīng)用和試驗(yàn)中，勻速往復(fù)運(yùn)動中減震器30具有一定程度上的振幅影響，在該裝置與評價方法中由光束通過和遮擋的兩種狀態(tài)次數(shù)和時間差值評估偏差，顯然差值越大，減震器30的振幅也就越大，在試驗(yàn)中更易于疲勞損壞。同時，在頻繁進(jìn)行評價試驗(yàn)時，由于直線電機(jī)10或減震器30的本身參數(shù)不同，例如具有不同的運(yùn)動振幅等，且每一次試驗(yàn)中，在減震器30上配置安裝有不同數(shù)量和質(zhì)量的配重塊40，每次需要確定對應(yīng)的基準(zhǔn)面不同，相應(yīng)的，激光發(fā)射裝置50也需要每一次重新固定安裝在基準(zhǔn)面相對應(yīng)的位置上，較為繁雜。
[0005]此外，現(xiàn)有技術(shù)中還有在減震器背向直線電機(jī)的一側(cè)面上設(shè)置加速度計(jì)的方式，并由加速度計(jì)通訊連接終端設(shè)備讀取試驗(yàn)過程中的數(shù)值以形成波形曲線圖，分析得到試驗(yàn)偏差而進(jìn)行評價，然而一般加速度計(jì)本身具有一定質(zhì)量，在小型的減速器上加裝后該質(zhì)量不可忽略而影響試驗(yàn)中減速器本身的振幅，從而影響了試驗(yàn)和數(shù)值的準(zhǔn)確性。
[0006]因此，在電機(jī)及減震器的相對距離偏差檢測及評價試驗(yàn)中，需要一種能夠方便實(shí)施的方法，使得無需在每次更換減震器或配重塊后重新調(diào)整信號發(fā)射裝置的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠方便實(shí)施的物體相對距離偏差的評價方法，使得無需在每次更換減震器或配重塊后重新調(diào)整信號發(fā)射裝置的位置。
[0008]具體技術(shù)方案如下:
[0009]一種物體相對距離偏差的評價方法，應(yīng)用于直線電機(jī)上減震器震動的相對距離偏差檢測中，直線電機(jī)的電機(jī)軸的端部加裝有減震器，減震器上可拆卸安裝有多個配重塊；
[0010]于減震器背離直線電機(jī)的一側(cè)面正對方向上的一定點(diǎn)處設(shè)置有一信號發(fā)射裝置，且減震器隨著電機(jī)軸沿軸向勻速往復(fù)運(yùn)動，信號發(fā)射裝置具有信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、以及處理器，處理器內(nèi)具有應(yīng)用信號發(fā)射模塊和信號接收模塊以信號波收發(fā)的時差換算距離值的預(yù)設(shè)程序；
[0011 ]物體相對距離偏差的評價方法包括步驟:
[0012]步驟a，直線電機(jī)和減震器于靜止?fàn)顟B(tài)下，信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射模塊由定點(diǎn)處向減震器方向發(fā)射一次或多次信號波，信號接收模塊接收反射回的信號波，并由處理器換算處理得到靜止?fàn)顟B(tài)下的初始平均距離xO;
[0013]步驟b，直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減震器以每秒m次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動，信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射模塊由定點(diǎn)處向減震器方向在I秒內(nèi)連續(xù)發(fā)射η次信號波，信號接收模塊接收反射回的信號波并依次得到運(yùn)動狀態(tài)下的實(shí)時距離yl、y2、……yn，處理器由實(shí)時距離換算處理得到實(shí)時平均距離y0 = (yl+y2+y3+……+yn)/n；
[0014]步驟c，處理器由初始平均距離xO和實(shí)時平均距離yO得到相對距離偏差值z0 = y0-
xOo
[0015]在本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法中，還具有這樣的特征，所述信號發(fā)射裝置通訊連接終端設(shè)備，且在所述終端設(shè)備上顯示檢測及處理得到的所述實(shí)時距離、實(shí)時平均距離、以及對距離偏差值。
[0016]在本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法中，還具有這樣的特征，信號波為聲波或光線。
[0017]在本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法中，還具有這樣的特征，信號發(fā)射裝置發(fā)射信號波的時間間隔與減震器進(jìn)行勻速往復(fù)運(yùn)動的頻率相同步。
[0018]在本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法中，還具有這樣的特征，直線電機(jī)在工作狀態(tài)下，減震器以每秒80次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動。
[0019]在本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法中，還具有這樣的特征，直線電機(jī)在工作狀態(tài)下，信號發(fā)射模塊由定點(diǎn)處向減震器方向I秒內(nèi)按照固定頻率連續(xù)發(fā)射40次信號波。
[0020]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0021](I)物體相對距離偏差的評價方法通過將信號發(fā)射裝置設(shè)置在減震器的正對方向上，從而方便的得到相對距離偏差值zO并與減震器的本身閾值參數(shù)相比對進(jìn)行評價是否會引起減震器疲勞進(jìn)而影響減震器的壽命，且在多次試驗(yàn)時信號發(fā)射裝置始終處于一個固定位置上，無需每次重新確定基準(zhǔn)面而重新安裝信號發(fā)射裝置，能夠有效提高試驗(yàn)效率；
[0022](2)信號發(fā)射裝置通訊連接終端設(shè)備，使得能夠在終端設(shè)備上顯示實(shí)時檢測得到的相對距離數(shù)值、形成波形圖等相關(guān)數(shù)值；
[0023](3)信號波為聲波，尤其適用于短距離檢測中的應(yīng)用，且能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中物體相對距離偏差的評價方法的示意圖一；
[0025]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中物體相對距離偏差的評價方法的示意圖二；
[0026]圖3為本發(fā)明的一種物體相對距離偏差的評價方法的實(shí)施例的示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的一種物體相對距離偏差的評價方法的實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖3和圖4對本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法作具體闡述。
[0029]圖3為一種物體相對距離偏差的評價方法的實(shí)施例的示意圖，圖4為一種物體相對距離偏差的評價方法的實(shí)施例的流程圖，如圖3和圖4中所示，本發(fā)明提供的物體相對距離偏差的評價方法應(yīng)用于直線電機(jī)I上減震器3的震動相對距離偏差檢測中，直線電機(jī)I的電機(jī)軸2的端部加裝有減震器3，減震器3上可拆卸安裝有多個配重塊4，于減震器3背離直線電機(jī)I的一側(cè)面正對方向上的一定點(diǎn)處設(shè)置有一信號發(fā)射裝置5，且減震器3隨著電機(jī)軸2沿軸向勻速往復(fù)運(yùn)動，信號發(fā)射裝置5具有信號發(fā)射模塊6、信號接收模塊7、以及處理器8，處理器8內(nèi)具有應(yīng)用信號發(fā)射模塊6和信號接收模塊7以信號波收發(fā)的時差換算距離值的預(yù)設(shè)程序，具體的，上述的物體相對距離偏差的評價方法包括步驟:
[0030]步驟a，直線電機(jī)I和減震器3于靜止?fàn)顟B(tài)下，信號發(fā)射裝置5的信號發(fā)射模塊6由定點(diǎn)處向減震器3方向發(fā)射一次或多次信號波，信號接收模塊7接收反射回的信號波，并由處理器8換算處理得到靜止?fàn)顟B(tài)下的初始平均距離xO;
[0031]步驟b，直線電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)，減震器3以每秒m次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動，信號發(fā)射裝置5的信號發(fā)射模塊6由定點(diǎn)處向減震器3方向I秒內(nèi)連續(xù)發(fā)射η次信號波，信號接收模塊7接收反射回的信號波并依次得到運(yùn)動狀態(tài)下的實(shí)時距離yl、y2、……yn，處理器8由實(shí)時距離換算處理得到實(shí)時平均距離y0=(yl+y2+y3+……+yn)/n;從而能夠得到相對較為精確的實(shí)時平均距離yO;
[0032]步驟C，處理器8由上述的初始平均距離xO和實(shí)時平均距離yO得到相對距離偏差值z0 = y0-x0。該偏差值即為減震器3運(yùn)行狀態(tài)與靜止?fàn)顟B(tài)下的相對距離偏差值，用以與減震器3的本身閾值參數(shù)相比對是否會引起減震器3疲勞進(jìn)而影響減震器3的壽命。
[0033]值的指出的是，僅發(fā)射一次信號波時得到的距離即為初始平均距離xO，多次發(fā)射信號波時，對每次發(fā)射及接收信號波換算得到的距離相加并除以發(fā)射次數(shù)即可得到初始平均距離xO，進(jìn)一步的，信號發(fā)射裝置5通訊連接終端設(shè)備，以在終端設(shè)備上顯示實(shí)時檢測及處理得到的實(shí)時距離、相對距離數(shù)值、實(shí)時平均距離、以及相對距離偏差值，并分別形成相關(guān)波形曲線圖，但也可通過試驗(yàn)后將信號發(fā)射裝置5電連終端設(shè)備以讀取試驗(yàn)中得到的相關(guān)數(shù)值，且不局限于此。且圖中箭頭所示方向?yàn)闇p震器3勻速往復(fù)運(yùn)動的示意方向。
[0034]在上述技術(shù)方案中，物體相對距離偏差的評價方法通過將信號發(fā)射裝置5設(shè)置在減震器3的正對方向上，可依次得到初始平均距離xO和實(shí)時平均距離yO及相對距離偏差值zO，從而以相對距離偏差值zO與減震器3的本身閾值參數(shù)相比對進(jìn)行評價是否會引起減震器3疲勞進(jìn)而影響減震器3的壽命，且在多次試驗(yàn)時信號發(fā)射裝置5始終處于一個固定位置上，無需每次重新確定基準(zhǔn)面而重新安裝信號發(fā)射裝置5，能夠有效提高試驗(yàn)效率。
[0035]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述的信號波為聲波或光線，且具體生產(chǎn)中為節(jié)約成本的考慮，優(yōu)選為聲波，尤其適用于短距離檢測中的應(yīng)用，而光線則更適用于長距離檢測中。其中，信號發(fā)射裝置發(fā)射信號波的時間間隔與減震器進(jìn)行勻速往復(fù)運(yùn)動的頻率可以相同步，或者可以被整除，即為整數(shù)倍，或者也可不同步，所求得的相對距離數(shù)據(jù)會因?yàn)榘l(fā)射頻率的不同而有所不同。具體的，在本實(shí)施例中，于直線電機(jī)I工作狀態(tài)下，減震器3以每秒80次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動，即上述的m = 80，信號發(fā)射模塊6由定點(diǎn)處向減震器3方向I秒內(nèi)按照固定頻率連續(xù)發(fā)射40次信號波，但也可以是m值和η值相等，則可得到更為精確的具體檢測數(shù)值，不局限于此，且上述的直線電機(jī)I在靜止?fàn)顟B(tài)下，信號發(fā)射裝置5持續(xù)向減震器發(fā)射信號波，進(jìn)而可自動得到初始平均距離xO。具體的，因生產(chǎn)得到的直線電機(jī)I的本身性能上的不同，勻速往復(fù)運(yùn)動的頻率存在不同，對于信號發(fā)射裝置5而言，I秒內(nèi)連續(xù)發(fā)射信號波的次數(shù)過大對信號發(fā)射裝置5的負(fù)擔(dān)較大，且易于影響測得距離的準(zhǔn)確性，次數(shù)過小則因與減震器3往復(fù)運(yùn)動頻率差過大而同樣影響測得距離的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步的，配重塊均勻?qū)ΨQ的布置于減震器上。
[0036]在上述技術(shù)方案中，物體相對距離偏差的評價方法通過將信號發(fā)射裝置5設(shè)置在減震器3的正對方向上，從而方便的得到相對距離偏差值zO并與減震器3的本身閾值參數(shù)相比對進(jìn)行評價是否會引起減震器3疲勞進(jìn)而影響減震器3的壽命，且在多次試驗(yàn)時信號發(fā)射裝置5始終處于一個固定位置上，無需每次重新確定基準(zhǔn)面而重新安裝信號發(fā)射裝置5，能夠有效提高試驗(yàn)效率;信號發(fā)射裝置5通訊連接終端設(shè)備，使得能夠在終端設(shè)備上顯示實(shí)時檢測得到的相對距離數(shù)值、形成相關(guān)波形曲線圖等相關(guān)數(shù)值;信號波為聲波，尤其適用于短距離檢測中的應(yīng)用，且能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物體相對距離偏差的評價方法，應(yīng)用于直線電機(jī)上減震器震動的相對距離偏差檢測中，所述直線電機(jī)的電機(jī)軸的端部加裝有所述減震器，所述減震器上可拆卸安裝有多個配重塊，其特征在于， 于所述減震器背離所述直線電機(jī)的一側(cè)面正對方向上的一定點(diǎn)處設(shè)置有一信號發(fā)射裝置，且所述減震器隨著所述電機(jī)軸沿軸向勻速往復(fù)運(yùn)動，所述信號發(fā)射裝置具有信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、以及處理器，所述處理器內(nèi)具有應(yīng)用所述信號發(fā)射模塊和所述信號接收模塊以信號波收發(fā)的時差換算距離值的預(yù)設(shè)程序； 所述物體相對距離偏差的評價方法包括步驟: 步驟a，所述直線電機(jī)和所述減震器于靜止?fàn)顟B(tài)下，所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射模塊由所述定點(diǎn)處向所述減震器方向發(fā)射一次或多次信號波，所述信號接收模塊接收反射回的信號波，并由所述處理器換算處理得到靜止?fàn)顟B(tài)下的初始平均距離xO; 步驟b，所述直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述減震器以每秒m次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動，所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射模塊由所述定點(diǎn)處向所述減震器方向在I秒內(nèi)連續(xù)發(fā)射η次信號波，所述信號接收模塊接收反射回的信號波并依次得到運(yùn)動狀態(tài)下的實(shí)時距離yl、y2、……yn，所述處理器由所述實(shí)時距離換算處理得到實(shí)時平均距離y0 = (yl+y2+y3+……+yn)/n; 步驟c，所述處理器由所述初始平均距離xO和所述實(shí)時平均距離yO得到相對距離偏差值 zO = yO_xO。2.如權(quán)利要求1所述的物體相對距離偏差的評價方法，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置通訊連接終端設(shè)備，且在所述終端設(shè)備上顯示檢測及處理得到的所述實(shí)時距離、實(shí)時平均距離、以及對距離偏差值。3.如權(quán)利要求2所述的物體相對距離偏差的評價方法，其特征在于，所述信號波為聲波或光線。4.如權(quán)利要求3所述的物體相對距離偏差的評價方法，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射所述信號波的時間間隔與所述減震器進(jìn)行勻速往復(fù)運(yùn)動的頻率相同步。5.如權(quán)利要求1或3所述的物體相對距離偏差的評價方法，其特征在于，所述直線電機(jī)在工作狀態(tài)下，所述減震器以每秒80次的頻率勻速往復(fù)運(yùn)動。6.如權(quán)利要求5所述的物體相對距離偏差的評價方法，其特征在于，所述直線電機(jī)在工作狀態(tài)下，所述信號發(fā)射模塊由所述定點(diǎn)處向所述減震器方向I秒內(nèi)按照固定頻率發(fā)射40次信號波。
【文檔編號】G01B11/14GK106052578SQ201610324121
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】程路
【申請人】寧波華斯特林電機(jī)制造有限公司