旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路，更詳細(xì)地，設(shè)及對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和 旋轉(zhuǎn)程度進(jìn)行譯碼的旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖1為用于說明普通的旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0003] 參照?qǐng)D1，通常，旋轉(zhuǎn)編碼器100使用為電子設(shè)備的用戶輸入單元。運(yùn)種旋轉(zhuǎn)編碼 器100包括第一開關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2,上述第一開關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2根據(jù)旋轉(zhuǎn)體 (未圖示）的旋轉(zhuǎn)，通過端子的機(jī)械接觸來(lái)執(zhí)行開關(guān)工作。第一開關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2的 一端通過外部電阻與電源電壓Vd。相連接，另一端與接地電壓相連接。
[0004] 在W運(yùn)種方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器100中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體向正向或逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一開 關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2 W留有時(shí)間差的方式開啟，并輸出具有互不相同的相位的第一信號(hào) A及第二信號(hào)B。第一開關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2的時(shí)間差可W根據(jù)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn) 速而不同。作為一例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一開關(guān)SW1首先開啟，之后由第二開關(guān)SW2 開啟，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先開啟第二開關(guān)SW2,之后開啟第一開關(guān)SW1。
[0005] 圖2為用于說明圖1的工作的圖。
[0006] 參照?qǐng)D1及圖2,旋轉(zhuǎn)編碼器100隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，通過第一開關(guān)SW1和第二開 關(guān)SW2的開啟來(lái)改變第一信號(hào)A及第二信號(hào)B的邏輯電平并輸出。作為一例，通過第一開 關(guān)SW1和第二開關(guān)SW2的開啟，第一信號(hào)A及第二信號(hào)B從高電平變化為低電平，通過第一 開關(guān)SW1和第二開關(guān)SW2的關(guān)閉來(lái)返回到高的初始邏輯電平。
[0007] 在此，第一信號(hào)A及第二信號(hào)B可W通過第一開關(guān)SW1和第二開關(guān)SW2的機(jī)械開 關(guān)動(dòng)作來(lái)包含開關(guān)噪聲。開關(guān)噪聲可W包含開關(guān)瞬間所發(fā)生的抖振（chatter ing)噪聲、 在開關(guān)的開啟狀態(tài)下發(fā)生的反彈化ounce)噪聲等。運(yùn)種抖振噪聲及反彈噪聲為發(fā)生頻率 和發(fā)生量為非典型的隨機(jī)噪聲。運(yùn)種非典型的隨機(jī)噪聲引發(fā)開關(guān)的故障。
[0008] 在如上所述的開關(guān)噪聲包含于第一信號(hào)A及第二信號(hào)B或引發(fā)開關(guān)故障的情況 下，被譯碼的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)程度有可能發(fā)生歪曲，而使用旋轉(zhuǎn)編碼器為用戶輸入單元的 電子設(shè)備有可能因旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)程度而發(fā)生故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于，提供對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)程度進(jìn)行譯碼的旋轉(zhuǎn)編 碼器的譯碼電路。
[0010] 本發(fā)明的目的在于，可W回避在旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)包含的開關(guān)噪聲和開關(guān)故障的 影響的旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路。
[0011] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路具有隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)來(lái)開啟的第一開關(guān)及第 二開關(guān)，并與上述第一開關(guān)及第二開關(guān)的開啟相對(duì)應(yīng)地提供第一信號(hào)及第二信號(hào)，上述旋 轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路包括：旋轉(zhuǎn)方向判斷部，若上述第一信號(hào)或上述第二信號(hào)中的至少一 個(gè)w與上述開啟相對(duì)應(yīng)的電平發(fā)生變化，則生成第一內(nèi)部信號(hào)，若上述第一信號(hào)及上述第 二信號(hào)均W與上述開啟相對(duì)應(yīng)的電平發(fā)生變化，則生成第二內(nèi)部信號(hào)，并與上述第一信號(hào) 及上述第二信號(hào)的電平變化順序相對(duì)應(yīng)地生成與正向或逆向相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)；邏輯 電平監(jiān)控部，若在上述第一信號(hào)或上述第二信號(hào)W與上述開啟相對(duì)應(yīng)的電平發(fā)生變化后， 上述第一信號(hào)及上述第二信號(hào)均W與關(guān)閉相對(duì)應(yīng)的電平維持規(guī)定時(shí)間，則生成第Ξ內(nèi)部信 號(hào)；信號(hào)判斷部，在上述第二內(nèi)部信號(hào)被激活的狀態(tài)下，若上述第Ξ內(nèi)部信號(hào)被激活，則判 斷上述第一信號(hào)及上述第二信號(hào)為正常信號(hào)，并激活使能信號(hào)來(lái)輸出；W及計(jì)數(shù)器，若上述 使能信號(hào)被激活，則根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)來(lái)輸出從預(yù)先設(shè)定的初始值增加或減少的計(jì)數(shù) 信號(hào)。
[0012] 本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路包括：旋轉(zhuǎn)方向判斷部，從旋轉(zhuǎn)編碼器接收第一 信號(hào)及第二信號(hào)，并與上述第一信號(hào)及上述第二信號(hào)的邏輯電平變化相對(duì)應(yīng)地生成第一內(nèi) 部信號(hào)、第二內(nèi)部信號(hào)及旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)；邏輯電平監(jiān)控部，對(duì)上述第一信號(hào)及上述第二信號(hào) 的邏輯電平進(jìn)行比較，來(lái)生成與比較結(jié)果相對(duì)應(yīng)的第Ξ內(nèi)部信號(hào)；信號(hào)判斷部，根據(jù)上述第 二內(nèi)部信號(hào)及上述第Ξ內(nèi)部信號(hào)是否被激活，來(lái)判斷上述第一信號(hào)及上述第二信號(hào)是否為 正常信號(hào)，據(jù)此激活并輸出使能信號(hào)；計(jì)數(shù)器，若上述使能信號(hào)被激活，則根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)方 向信號(hào)來(lái)輸出從預(yù)先設(shè)定的初始值增加或減少的計(jì)數(shù)信號(hào)；W及初始化部，若上述第Ξ內(nèi) 部信號(hào)被激活，則輸出使上述旋轉(zhuǎn)方向判斷部初始化的復(fù)位信號(hào)。
[0013] 如上所述，本發(fā)明可W回避在旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)發(fā)生的開關(guān)噪聲的影響及旋轉(zhuǎn)編 碼器的開關(guān)故障的影響，從而可W準(zhǔn)確地辨別旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)程度。
[0014] 并且，本發(fā)明可W利用計(jì)數(shù)器來(lái)輸出從現(xiàn)有的保留值中根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)方 向和旋轉(zhuǎn)程度來(lái)增加的值，從而可W適用于具有多個(gè)輸出相位的旋轉(zhuǎn)編碼器。
【附圖說明】
[0015] 圖1為用于說明普通的旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016] 圖2為用于說明圖1的工作的圖。
[0017] 圖3為示出本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路的一實(shí)施例的框圖。
[0018] 圖4至圖8為用于說明圖3的旋轉(zhuǎn)方向判斷部的結(jié)構(gòu)的回路圖。
[0019] 圖9為用于說明圖3的邏輯電平監(jiān)控部的結(jié)構(gòu)的回路圖。
[0020] 圖10至圖13為用于說明圖3的工作的時(shí)序圖。
[002。 附圖標(biāo)記的說明
[0022] 10 :旋轉(zhuǎn)方向判斷部 20 :邏輯電平監(jiān)控部
[002引 30 :時(shí)鐘發(fā)生部 40 :信號(hào)判斷部
[0024] 50 :初始化部 60 :計(jì)數(shù)器
[002引 100:旋轉(zhuǎn)編碼器 131:第一內(nèi)部電路
[0026] 132:第二內(nèi)部電路 133:第Ξ內(nèi)部電路
[0027] 134:第四內(nèi)部電路 135:第五內(nèi)部電路
【具體實(shí)施方式】
[0028] W下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本說明書及發(fā)明要求保護(hù) 范圍所使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被解釋為通常的意義或詞典上的意義，而是應(yīng)被解釋為符合本發(fā)明 的技術(shù)思想的意義和概念。
[0029] 本說明書所記載的實(shí)施例和附圖所示的結(jié)構(gòu)僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不代表 本發(fā)明的所有技術(shù)思想，因此，從本申請(qǐng)的觀點(diǎn)出發(fā)，可W存在可代替運(yùn)些的多種等同技術(shù) 方案和變形例。
[0030] 本實(shí)施例W如下內(nèi)容為例進(jìn)行說明：當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器100的旋轉(zhuǎn)體（未圖示）進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一開關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2的開啟，第一信號(hào)A及第二信號(hào)B的邏輯電平從 高的初始邏輯電平變化為低的初始邏輯電平后，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)SW1及第二開關(guān)SW2關(guān)閉時(shí)，初 始邏輯電平返回到高的電平。
[0031] 本實(shí)施例W如下內(nèi)容為例進(jìn)行說明：當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器100的旋轉(zhuǎn)體向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 在第一信號(hào)A的邏輯電平發(fā)生變化后，第二信號(hào)B的邏輯電平發(fā)生變化，當(dāng)向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 在第二信號(hào)B的邏輯電平發(fā)生變化后，第一信號(hào)A的邏輯電平發(fā)生變化。
[0032] 圖3為示出本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器的譯碼電路的一實(shí)施例的框圖。
[0033] 參照?qǐng)D3,本發(fā)明的實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)方向判斷部10、邏輯電平監(jiān)控部20、時(shí)鐘發(fā)生 部30、信號(hào)判斷部40、初始化部50及計(jì)數(shù)器60。
[0034] 旋轉(zhuǎn)方向判斷部10從旋轉(zhuǎn)編碼器100接收第一信號(hào)A及第二信號(hào)B，并與第一信 號(hào)A及第二信號(hào)B的邏輯電平的變化相對(duì)應(yīng)地生成第一內(nèi)部信號(hào)AB_INT1、第二內(nèi)部信號(hào) AB_INT2及旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)UP/D0WN。在此，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)A或第二信號(hào)B的邏輯電平發(fā)生變化 時(shí)，第一內(nèi)部信號(hào)AB_INT1被激活，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)A及第二信號(hào)B的邏輯電平均發(fā)生變化時(shí)， 第二內(nèi)部信號(hào)AB_INT2被激活。旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)UP/D0WN具有與正向或逆向相對(duì)應(yīng)的邏輯電 平。
[0035] 作為一例，若在第一信號(hào)A或第二信號(hào)B發(fā)生下降沿，則旋轉(zhuǎn)方向判斷部10可W 激活并輸出第一內(nèi)部信號(hào)AB_INT1，若在第一信號(hào)A及第二信號(hào)B中均發(fā)生下降沿，則旋轉(zhuǎn) 方向判斷部10可W激活并輸出第二內(nèi)部信號(hào)AB_INT2,若在第一信號(hào)A發(fā)生發(fā)生下降沿，貝U 旋轉(zhuǎn)方向判斷部10可W輸出低的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)UP/D0WN，若在第二信號(hào)B發(fā)生下降沿，則旋 轉(zhuǎn)方向判斷部10可W輸出高的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)UP/D0WN。
[0036] 邏輯電平監(jiān)控部