一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置及測量方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及激光測距領域，具體涉及一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝 置及其測量方法。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)在激光測距已經(jīng)廣泛應用于生活和工程中，采用激光測量兩點之間距離。當需 要測量距離的兩點都位于激光測距設備難以到達的位置時，可采用間接空間距離測量方法 進行測量，即分別測量激光測距設備到兩點的距離(激光測距設備與其中一點的連線，垂直 于兩點間的連線)，再利用勾股定理計算兩點的距離，必要時還需動用二次勾股定理進行測 算?，F(xiàn)有的激光測距設備采用間接空間距離測量方法的缺點是過于依賴勾股定理，在測量 過程中必須尋找直角邊，不方便，同時直角邊是否準確對測量結果的影響很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有的激光測距設備進行間接空間距離測量時存在的問題，本發(fā)明的目 的在于提供一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置及其測量方法。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術方案是： 一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，包括用于發(fā)射和接收激光的激光測距 設備，所述激光測距設備一端面上設置有激光發(fā)射口和接收口，所述激光測距設備可繞一 個固定參考點轉動調(diào)節(jié)激光發(fā)射和接收的方向，激光測距設備上設置有用于測量激光測距 設備移動距離和角度的組合位置傳感器。
[0005] 作為上述技術方案的進一步改進，所述組合位置傳感器包括加速度傳感器、陀螺 儀傳感器和磁傳感器。
[0006] 作為上述技術方案的進一步改進，所述激光測距設備安裝于可圍繞固定參考點旋 轉的支架上。
[0007] 作為上述技術方案的進一步改進，所述固定參考點為激光發(fā)射口和接收口。
[0008] -種基于上述空間距離激光測量裝置的測量方法，包括以下步驟： 51、 先用激光測距設備測量任意一個平面內(nèi)，A點到激光測距設備的距離a ; 52、 轉動激光測距設備，測量平面內(nèi)B點到激光測距設備的距離b ; 53、 組合位置傳感器自動解算出激光測距設備轉過的角度α ; 54、 激光測距設備根據(jù)余弦定理自動解算出A，B兩點間的距離。
[0009] 作為上述技術方案的進一步改進，上述步驟S4中，余弦定理的計算公式為L=
[0010] 本發(fā)明的有益效果是： 對比現(xiàn)有技術，本發(fā)明在激光測距設備上設置有組合位置傳感器，通過組合位置傳感 器可測量激光測距設備的角位移量，在進行間接空間距離測量兩點距離時，可分別測量激 光測距設備到兩點的距離，以及該過程中激光測距設備的角位移量，根據(jù)三個參數(shù)可計算 出兩點之間的距離。本發(fā)明的空間距離激光測量裝置在進行間接空間距離測量時無需尋找 直角邊，測量更加方便，同時可消除直角邊是否準確對測量結果的影響，提高測量結果的精 度。
【附圖說明】
[0011] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0012] 圖1是本發(fā)明的帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013] 參照圖1，本發(fā)明提供的優(yōu)選實施例，一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝 置，包括激光測距設備1，激光測距設備1前端設置有激光發(fā)射口和接收口，激光測距設備1 安裝于支架上，并可繞激光發(fā)射口和接收口旋轉。激光測距設備1后部設置有組合位置傳 感器2,組合位置傳感器2包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和磁傳感器，組合位置傳感器2 用于測量激光測距設備1移動的距離和角度。
[0014] 本發(fā)明在激光測距設備1上設置有組合位置傳感器2,通過組合位置傳感器2可測 量激光測距設備1的角位移量，在進行間接空間距離測量兩點距離時，可分別測量激光測 距設備1到兩點的距離，以及該過程中激光測距設備1的角位移量，根據(jù)三個參數(shù)可計算出 兩點之間的距離。
[0015] 利用本發(fā)明的空間距離激光測量裝置對任意兩點進行間接空間距離測量的方法 如下： 51、 先用激光測距設備1測量任意一個平面3內(nèi)，A點到激光測距設備1的距離a ; 52、 轉動激光測距設備1，測量平面3內(nèi)B點到測距設備1的距離b ; 53、 組合位置傳感器2自動解算出激光測距設備1轉過的角度α ; 54、 激光測距設備1根據(jù)余弦定理自動解算出Α，Β兩點間的距離；進一步，余弦定理的 計算公式為
[0016] 本發(fā)明的空間距離激光測量裝置在進行間接空間距離測量時無需尋找直角邊，測 量更加方便，同時可消除直角邊是否準確對測量結果的影響，提高測量結果的精度。
[0017] 以上具體結構和尺寸數(shù)據(jù)是對本發(fā)明的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng) 造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種 種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權項】
1. 一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，包括用于發(fā)射和接收激光的激光測 距設備，所述激光測距設備一端面上設置有激光發(fā)射口和接收口，其特征在于：所述激光測 距設備可繞一個固定參考點轉動調(diào)節(jié)激光發(fā)射和接收的方向，激光測距設備上設置有用于 測量激光測距設備移動距離和角度的組合位置傳感器。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，其特征在 于：所述組合位置傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和磁傳感器。3. 根據(jù)權利要求1所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，其特征在 于：所述激光測距設備安裝于可圍繞固定參考點旋轉的支架上。4. 根據(jù)權利要求1或3所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，其特征 在于：所述固定參考點為激光發(fā)射口和接收口。5. -種基于權利要求1至4所述的空間距離激光測量裝置的測量方法，其特征在于，包 括以下步驟： 51、 先用激光測距設備測量任意一個平面內(nèi)，A點到激光測距設備的距離a; 52、 轉動激光測距設備，測量平面內(nèi)B點到激光測距設備的距離b; 53、 組合位置傳感器自動解算出激光測距設備轉過的角度α; 54、 激光測距設備根據(jù)余弦定理自動解算出Α，Β兩點間的距離。6. 根據(jù)權利要求5所述的測量方法，其特征在于：上述步驟S4中，余弦定理的計算公
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，包括用于發(fā)射和接收激光的激光測距設備，所述激光測距設備一端面上設置有激光發(fā)射口和接收口，所述激光測距設備可繞一個固定參考點轉動調(diào)節(jié)激光發(fā)射和接收的方向，激光測距設備上設置有用于測量激光測距設備移動距離和角度的組合位置傳感器。本發(fā)明的空間距離激光測量裝置在進行間接空間距離測量時無需尋找直角邊，測量更加方便，同時可消除直角邊是否準確對測量結果的影響，提高測量結果的精度。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號】CN105301598
【申請?zhí)枴緾N201510657890
【發(fā)明人】侴智, 駱龍
【申請人】深圳市邁測科技股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月13日