用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的洗車設(shè)備對車輛外形輪廓定位采用落后的移動式對射光電檢測，或者通過采用頂部安裝漫反射光電傳感器檢測車頭和車尾的方法達到車輛定位的目的。
[0003]對射光電與漫反射光電傳感器都不能穩(wěn)定精確的檢測出車輛外形輪廓，對射光電檢測車輛寬度時需要邊清洗邊檢測，極易被水干擾，導(dǎo)致洗車設(shè)備的旋轉(zhuǎn)手臂在清洗過程中只能以較慢的速度運行，無法有效的貼近車輛，不僅大大增加了水資源的浪費，無法有效的清洗車輛表面。
[0004]而且移動式對射光電的方法需要將對射光電安裝在旋轉(zhuǎn)手臂上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，漫反色光電傳感器需要在地面安裝反光板，容易被車輛壓壞進水導(dǎo)致設(shè)備無法使用，容易造成損車事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，解決現(xiàn)有洗車設(shè)備無法精確定位車輛外形輪廓和傳統(tǒng)檢測方法故障率高問題的用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)及其檢測方法。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0007]—種用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)，包括洗車室，所述的洗車室中的上方設(shè)有洗車設(shè)備，所述的洗車設(shè)備的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂，所述的洗車設(shè)備的底部中設(shè)有上超聲波傳感器，所述的洗車室的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器，所述的洗車室的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器，所述的上超聲波傳感器、左超聲波傳感器和右超聲波傳感器通過汽車設(shè)備控制。
[0008]用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)的檢測方法，按以下步驟進行:
[0009](I)、設(shè)備安裝與調(diào)試:
[0010]在洗車室中安裝洗車設(shè)備、上超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器和旋轉(zhuǎn)手臂，對設(shè)備進行模擬清洗，使設(shè)備能正常的運行，并進行適當?shù)奈⒄{(diào)；
[0011](2)、車頂外形輪廓檢測:
[0012]上超聲波傳感器安裝在洗車設(shè)備的機架上，在洗車設(shè)備前后運動的過程中完成對車輛車頂高度數(shù)據(jù)變化的采集，通過數(shù)據(jù)分析使洗車設(shè)備能夠精確的判斷車頭與車尾位置，控制旋轉(zhuǎn)手臂進行90°旋轉(zhuǎn)，完成對車輛車頭與車尾的清洗；
[0013](3)、車身外形輪廓檢測:
[0014]左超聲波傳感器和右超聲波傳感器安裝與洗車設(shè)備的外框架兩側(cè)或者兩側(cè)外墻，車輛進入洗車場地，洗車設(shè)備啟動之后，左超聲波傳感器和右超聲波傳感器檢測出超聲波與車輛表面最近處的有效距離a，b，c通過計算公式:d = a+b-c,計算出距離d的數(shù)值，或者也可以增加安裝第4個超聲波，直接測量d的數(shù)值，通過a、b、c、d四個數(shù)據(jù)采用計算斜率的方法，確定車輛兩側(cè)的兩條輪廓線e和f，并結(jié)合車頭和車尾的位置，可以確保旋轉(zhuǎn)手臂與車輛外輪廓準確的保持最合適的距離，形成輪廓g。
[0015]工作原理:采用超聲波傳感器綜合定位測距技術(shù)，通過在場地兩側(cè)安裝3到4個超聲波傳感器，精確測量洗車車輛在洗車場地所處位置，將汽車外形視作一個長方形，通過兩點一線的原理，計算車輛兩側(cè)外輪廓的斜率，計算出車輛的寬度和兩側(cè)的輪廓準確位置，通過頂部安裝超聲波傳感器測量車身的高度的變化，確定車輛長度和車頭車尾的位置，進而確定洗車設(shè)備精確的行走軌跡，嚴格控制洗車設(shè)備旋轉(zhuǎn)手臂與車輛之間距離。
[0016]因此，本發(fā)明的用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)及其檢測方法，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的清洗車輛，避免水資源的浪費，預(yù)防洗車設(shè)備造成損車事故。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0020]實施例1:如圖1和圖2所示，一種用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)，包括洗車室1，所述的洗車室I中的上方設(shè)有洗車設(shè)備2，所述的洗車設(shè)備2的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂3，所述的洗車設(shè)備2的底部中設(shè)有上超聲波傳感器4，所述的洗車室I的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器5，所述的洗車室I的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器6，所述的上超聲波傳感器4、左超聲波傳感器5和右超聲波傳感器6通過汽車設(shè)備2控制。
[0021]用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)的檢測方法，按以下步驟進行:
[0022](I)、設(shè)備安裝與調(diào)試:
[0023]在洗車室中安裝洗車設(shè)備、上超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器和旋轉(zhuǎn)手臂，對設(shè)備進行模擬清洗，使設(shè)備能正常的運行，并進行適當?shù)奈⒄{(diào)；
[0024](2)、車頂外形輪廓檢測:
[0025]上超聲波傳感器安裝在洗車設(shè)備的機架上，在洗車設(shè)備前后運動的過程中完成對車輛車頂高度數(shù)據(jù)變化的采集，通過數(shù)據(jù)分析使洗車設(shè)備能夠精確的判斷車頭與車尾位置，控制旋轉(zhuǎn)手臂進行90°旋轉(zhuǎn)，完成對車輛車頭與車尾的清洗；
[0026](3)、車身外形輪廓檢測:
[0027]左超聲波傳感器和右超聲波傳感器安裝與洗車設(shè)備的外框架兩側(cè)或者兩側(cè)外墻，車輛進入洗車場地，洗車設(shè)備啟動之后，左超聲波傳感器和右超聲波傳感器檢測出超聲波與車輛表面最近處的有效距離a，b, c通過計算公式:d = a+b-c,計算出距離d的數(shù)值，或者也可以增加安裝第4個超聲波，直接測量d的數(shù)值，通過a、b、c、d四個數(shù)據(jù)采用計算斜率的方法，確定車輛兩側(cè)的兩條輪廓線e和f，并結(jié)合車頭和車尾的位置，可以確保旋轉(zhuǎn)手臂與車輛外輪廓準確的保持最合適的距離，形成輪廓g。
【主權(quán)項】
1.一種用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括洗車室(I)，所述的洗車室(I)中的上方設(shè)有洗車設(shè)備(2)，所述的洗車設(shè)備(2)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂(3)，所述的洗車設(shè)備(2)的底部中設(shè)有上超聲波傳感器(4)，所述的洗車室(I)的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器(5)，所述的洗車室(I)的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器￠)，所述的上超聲波傳感器(4)、左超聲波傳感器(5)和右超聲波傳感器(6)通過汽車設(shè)備(2)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于按以下步驟進行: (1)、設(shè)備安裝與調(diào)試: 在洗車室中安裝洗車設(shè)備、上超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器和旋轉(zhuǎn)手臂，對設(shè)備進行模擬清洗，使設(shè)備能正常的運行，并進行適當?shù)奈⒄{(diào)； (2)、車頂外形輪廓檢測: 上超聲波傳感器安裝在洗車設(shè)備的機架上，在洗車設(shè)備前后運動的過程中完成對車輛車頂高度數(shù)據(jù)變化的采集，通過數(shù)據(jù)分析使洗車設(shè)備能夠精確的判斷車頭與車尾位置，控制旋轉(zhuǎn)手臂進行90°旋轉(zhuǎn)，完成對車輛車頭與車尾的清洗； (3)、車身外形輪廓檢測: 左超聲波傳感器和右超聲波傳感器安裝與洗車設(shè)備的外框架兩側(cè)或者兩側(cè)外墻，車輛進入洗車場地，洗車設(shè)備啟動之后，左超聲波傳感器和右超聲波傳感器檢測出超聲波與車輛表面最近處的有效距離a，b, c通過計算公式:d = a+b-c,計算出距離d的數(shù)值，或者也可以增加安裝第4個超聲波，直接測量d的數(shù)值，通過a、b、c、d四個數(shù)據(jù)采用計算斜率的方法，確定車輛兩側(cè)的兩條輪廓線e和f，并結(jié)合車頭和車尾的位置，可以確保旋轉(zhuǎn)手臂與車輛外輪廓準確的保持最合適的距離，形成輪廓g。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)及其檢測方法。包括洗車室，所述的洗車室中的上方設(shè)有洗車設(shè)備，所述的洗車設(shè)備的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂，所述的洗車設(shè)備的底部中設(shè)有上超聲波傳感器，所述的洗車室的左側(cè)壁設(shè)有左超聲波傳感器，所述的洗車室的右側(cè)壁設(shè)有右超聲波傳感器，所述的上超聲波傳感器、左超聲波傳感器和右超聲波傳感器通過洗車設(shè)備控制。用于洗車設(shè)備的車輛外形檢測系統(tǒng)及其檢測方法結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的清洗車輛，避免水資源的浪費，預(yù)防洗車設(shè)備造成損車事故。
【IPC分類】G01B17/06, G01B17/00
【公開號】CN105043313
【申請?zhí)枴緾N201510358826
【發(fā)明人】尹強
【申請人】杭州鐳速清洗設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月25日