一種玻璃瓶的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及非接觸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃瓶的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)柱狀玻璃瓶體進(jìn)行瓶體檢測(cè)的主要方法是通過(guò)將待檢瓶放置在傳送帶或傳送輪上，依次經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)對(duì)瓶體外壁進(jìn)行檢測(cè)。由于待檢瓶與傳送帶或傳送輪處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，檢測(cè)機(jī)對(duì)待檢瓶拍照檢測(cè)時(shí)，沿拍照方向，在其接觸面會(huì)形成拍攝死角，從而影響對(duì)待檢瓶的檢測(cè)結(jié)果。通常傳送帶的傳輸過(guò)程中會(huì)對(duì)瓶體產(chǎn)生較大的震動(dòng)，而現(xiàn)有傳送輪的檢測(cè)裝置較為復(fù)雜，故障率較高且成本較高。因此需要一種檢測(cè)效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用過(guò)程穩(wěn)定、高效可靠的柱狀玻璃瓶體檢測(cè)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種針對(duì)柱狀玻璃瓶的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)，具有良好檢測(cè)效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種玻璃瓶的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括進(jìn)料鼓輪、出料鼓輪和檢測(cè)組件；所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪同向且線速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的軸向平行并列設(shè)置且之間留有間隙，所述間隙處的寬度小于所述玻璃瓶的外徑，所述間隙為玻璃瓶的檢測(cè)位，所述檢測(cè)組件對(duì)處于所述檢測(cè)位的玻璃瓶進(jìn)行檢測(cè)；所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的輪緣外側(cè)均設(shè)有多個(gè)用于水平定位玻璃瓶外側(cè)壁的定位槽；當(dāng)所述玻璃瓶由所述進(jìn)料鼓輪的定位槽定位且轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)位時(shí)，所述玻璃瓶從所述定位槽中釋放，并在所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的外表面對(duì)其的摩擦力作用下發(fā)生自身旋轉(zhuǎn)，所述玻璃瓶的自旋方向與所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的旋轉(zhuǎn)方向相反；當(dāng)所述玻璃瓶被加速至與所述進(jìn)料鼓輪同線速的勻速自旋時(shí)，可對(duì)所述玻璃瓶進(jìn)行線陣掃描，電機(jī)的角度傳感器將所述玻璃瓶的自旋角度信息發(fā)送至線陣相機(jī)使其觸發(fā)進(jìn)行掃描，自旋角度的大小由出料鼓輪的定位槽與進(jìn)料鼓輪的定位槽的相位差及定位槽之間的弧面長(zhǎng)度決定，然后所述出料鼓輪上的定位槽旋轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)位后，再對(duì)所述玻璃瓶進(jìn)行定位，當(dāng)轉(zhuǎn)至所述出料鼓輪的出料工位時(shí)再對(duì)所述玻璃瓶釋放完成出料。
[0005]優(yōu)選地，所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪內(nèi)部均設(shè)有負(fù)壓閥芯，所述定位槽的槽內(nèi)側(cè)均設(shè)有與所述負(fù)壓閥芯相連通的負(fù)壓吸附裝置，以保證進(jìn)料鼓輪的定位槽在進(jìn)料位與檢測(cè)位之間的扇形區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生吸附力，以及所述出料鼓輪的定位槽在檢測(cè)位與出料位之間的扇形區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生吸附力。在負(fù)壓吸附裝置的作用下，保證在進(jìn)料鼓輪和出料鼓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)玻璃瓶可靠的定位，且當(dāng)玻璃瓶靠近檢測(cè)位時(shí)，所述進(jìn)料鼓輪釋放負(fù)壓，使玻璃瓶在所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的外表面對(duì)其的摩擦力作用下發(fā)生自轉(zhuǎn)，隨后所述出料鼓輪的定位槽的負(fù)壓吸附裝置再對(duì)所述玻璃瓶進(jìn)行吸附固定至出料。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)構(gòu)還包括真空箱，所述負(fù)壓閥芯均與所述真空箱連通。
[0007]優(yōu)選地，所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的外表面設(shè)有增大外表面摩擦系數(shù)的包膠層，使處于檢測(cè)位的玻璃瓶產(chǎn)生反向的自身旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的輪心軸線相互平行且水平設(shè)置，使玻璃瓶在由所述進(jìn)料鼓輪進(jìn)入所述出料鼓輪的過(guò)程中平穩(wěn)、無(wú)抖動(dòng)，以保證在檢測(cè)位可得到準(zhǔn)確、良好的檢測(cè)結(jié)果。
[0009]優(yōu)選地，所述進(jìn)料鼓輪和所述出料鼓輪的定位槽之間的弧面長(zhǎng)度相同，且所述進(jìn)料鼓輪上的定位槽的分布位置與所述出料鼓輪上的定位槽的分布位置有相位差，可根據(jù)玻璃瓶需自旋的角度來(lái)設(shè)置兩者的相位差，以保證玻璃瓶在檢測(cè)位進(jìn)行檢測(cè)完成后再進(jìn)入出料鼓輪的定位槽。
[0010]優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括用于拍攝所述玻璃瓶側(cè)壁的線陣相機(jī)和線形光源，所述線形光源為高頻的常光源。優(yōu)選地，所述線陣相機(jī)和所述線形光源分別位于所述檢測(cè)位的上下兩側(cè)，對(duì)處于檢測(cè)位的自旋的玻璃瓶進(jìn)行連續(xù)拍攝，將立體的檢測(cè)轉(zhuǎn)換為平面的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃瓶的無(wú)死角檢測(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括用于拍攝所述玻璃瓶?jī)啥说拿骊囅鄼C(jī)和環(huán)狀光源。優(yōu)選地，所述面陣相機(jī)和所述環(huán)狀光源均設(shè)置在所述玻璃瓶進(jìn)入所述進(jìn)料鼓輪之前的上料階段，所述面陣相機(jī)、所述環(huán)狀光源和所述玻璃瓶的長(zhǎng)度方向沿水平方向共線。
[0012]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用同步轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料鼓輪和出料鼓輪對(duì)玻璃瓶進(jìn)行輸送，運(yùn)動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定且運(yùn)動(dòng)控制精度高；對(duì)水平放置的玻璃瓶分別采用線陣相機(jī)和面陣相機(jī)對(duì)玻璃瓶外側(cè)壁和兩端進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高；進(jìn)料鼓輪和出料鼓輪均采用負(fù)壓吸附裝置對(duì)玻璃瓶固定，且在進(jìn)入檢測(cè)位時(shí)負(fù)壓釋放可使玻璃瓶在摩擦力作用下進(jìn)行反向自轉(zhuǎn)，便于線陣相機(jī)對(duì)其進(jìn)行高速連續(xù)、無(wú)死角的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果可靠；該玻璃瓶的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，可適用于多種玻璃瓶瓶體的圖像檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖3為線陣相機(jī)和線性光源檢測(cè)玻璃瓶瓶身時(shí)的相對(duì)位置圖；
[0016]圖4為面陣相機(jī)和環(huán)狀光源檢測(cè)玻璃瓶瓶口時(shí)的相對(duì)位置圖；
[0017]圖5為面陣相機(jī)和環(huán)狀光源檢測(cè)玻璃瓶瓶底時(shí)的相對(duì)位置圖。
[0018]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0019]1.進(jìn)料鼓輪，2.出料鼓輪，3.玻璃瓶，4.定位槽，5.線陣相機(jī)，6.線形光源，7.面陣相機(jī)，8.環(huán)狀光源，9.真空箱。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1至圖5所示，一種玻璃瓶的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括進(jìn)料鼓輪1、出料鼓輪2和檢測(cè)組件；所述進(jìn)料鼓輪I和所述出料鼓輪2同向且線速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)料鼓輪I和所述出料鼓輪2的軸向平行并列設(shè)置且之間留有間隙，所述間隙處的寬度小于所述玻璃瓶3的外徑，所述間隙為玻璃瓶3的檢測(cè)位，所述檢測(cè)組件對(duì)處于所述檢測(cè)位的玻璃瓶3進(jìn)行檢測(cè)；所述進(jìn)料鼓輪I和所述出料鼓輪2的輪緣外側(cè)均設(shè)有多個(gè)用于水平定位玻璃瓶3外側(cè)壁的定位槽4 ;當(dāng)所述玻璃瓶3由所述進(jìn)料鼓輪I的定位槽4吸附且轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)位時(shí)，所述玻璃瓶3從所述定位槽4中釋放，并在所述進(jìn)料鼓輪I和所述出料鼓輪2的外圓柱表面對(duì)其的摩擦力作用下發(fā)生自身旋轉(zhuǎn)，所述玻璃瓶3的自旋方向與所述進(jìn)料鼓輪I和所述出料鼓輪2的旋轉(zhuǎn)方向相反；當(dāng)所述玻璃瓶3被加速至與所述進(jìn)料鼓輪I同速的勻速自旋時(shí)，可對(duì)所述玻璃瓶3進(jìn)行線陣掃描，然后所述出料鼓輪2上的定位槽4旋轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)位后，再對(duì)所述玻璃瓶3進(jìn)行固定，當(dāng)轉(zhuǎn)至所述出料鼓輪2的出料工位時(shí)再對(duì)所述玻璃瓶3釋放完成出料。
[0022]優(yōu)選地，所述進(jìn)料鼓輪I和所述出料鼓輪2內(nèi)部均設(shè)有負(fù)壓閥芯，所述定位槽4的槽內(nèi)側(cè)均設(shè)有與所述負(fù)壓閥芯相連通的負(fù)壓吸附裝置。在負(fù)壓吸附裝置的作用下，保證在進(jìn)料鼓輪I和出料鼓輪2的