灰度值超過第一灰度值閾值的情況下，標記該含義，在灰度值不到第二灰度值閾值的情況下，標記該含義。即，在一張拍攝圖像中，能夠檢測出比背景區(qū)域要亮的區(qū)域和要暗的區(qū)域這兩種區(qū)域。因而，與圖13、圖14所例示的二值化圖像不同，可使用比背景區(qū)域亮的區(qū)域和暗的區(qū)域這兩種區(qū)域，來確定出缺陷的大小、形狀。另外，如步驟S15中所例示的那樣，還可基于比背景區(qū)域亮的區(qū)域和暗的區(qū)域這兩種區(qū)域來計算出缺陷的特征量。
[0083]上述的實施方式中，在計算微分值的情況下，微分幅度及微分次數越多，越是能夠增大圖10所示的微分值的峰值的絕對值，越容易檢測出起點像素。其中，若增大微分幅度和微分次數，則處理時間變長。因此，特別優(yōu)選將微分幅度設為3，將微分次數設為2次?；蛘撸部蓪⑽⒎址仍O為2，將微分次數設為I次。其中，微分幅度、微分次數的值不限定于這些值，也可為其它值。
[0084]上述的實施方式中，以檢查對象為玻璃板的情況為例進行了說明。其中，本發(fā)明中的檢查對象不限定于玻璃板等板狀透明體，也可為薄膜狀透明體(例如，膜)。
[0085]接著，作為與本實施方式的比較對象，示出不進行微分的參考方式。圖11是表示參考方式的處理經過的示例的流程圖。線傳感器攝像頭I的動作與上述實施方式相同，對于每一定大小劃分利用紋影法進行拍攝而得到的玻璃板6的拍攝圖像，輸入到本參考方式的運算裝置(圖中省略、以下簡記為運算裝置。)(步驟S21)。
[0086]運算裝置從所輸入的拍攝圖像中選擇一條線(步驟S22)。
[0087]接著，運算裝置對于所選擇的一條線內的各像素，判斷灰度值是否超過第一灰度值閾值、是否處于第二灰度值閾值以上第一灰度值閾值以下的范圍內、是否不到第二灰度值閾值，對該像素標記判斷結果(步驟S23)。
[0088]運算裝置判斷步驟S23的結果中灰度值超過第一灰度值閾值的像素、或灰度值不到第二灰度值閾值的像素在一條線內是否存在一個以上(步驟S24)。若不存在這種像素(步驟S24的否)，則轉移到步驟S27。另外，若存在這種像素(步驟S24的是)，則運算裝置分別執(zhí)行一條線內的缺陷附近結合處理、和與其他線之間的缺陷附近結合處理(步驟S25、
526)，轉移到步驟S27。
[0089]步驟S27中，運算裝置判斷是否已選擇所輸入的拍攝圖像的最后一條線(步驟
527)。若還未選擇最后一條線(步驟S27的否)，則重復步驟S22之后的處理。若已選擇最后一條線(步驟S27的是)，則進行與上述實施方式的步驟S14之后的處理相同的處理。即，運算裝置分別確定出亮像素(灰度值超過第一灰度值閾值的像素)的集合區(qū)域、和暗像素(灰度值不到第二閾值的像素)的集合區(qū)域。另外，運算裝置基于亮像素的集合區(qū)域和暗像素的集合區(qū)域，計算出缺陷的特征量。而且，運算裝置還識別缺陷的種類。而且，運算裝置還進行圖像的切出。這些處理是與上述實施方式中的步驟S14?S17相同的處理，圖11中省略圖示。
[0090]參考方式中，由于進行步驟S23的處理，因此在一張拍攝圖像中，能夠檢測出比背景區(qū)域亮的區(qū)域和暗的區(qū)域這兩種區(qū)域。
[0091]然而，參考方式中，由于不進行像素的灰度值的微分處理，而進行步驟S23，因此即使對于作為熱波動缺陷而在拍攝圖像內出現的對應于亮條紋、暗條紋的像素，也與因缺陷而產生的亮區(qū)域的像素、暗區(qū)域的像素同樣地進行標記。因此，參考方式中，雖然能夠檢測出比背景區(qū)域亮的區(qū)域和暗的區(qū)域這兩種區(qū)域，但難以實現防止因熱波動缺陷而引起的誤檢測。
[0092]因而，相比于上述參考方式，優(yōu)選上述的實施方式。
工業(yè)上的實用性
[0093]本發(fā)明優(yōu)選適用于高溫環(huán)境下的玻璃板的檢查。
標號說明
[0094]I 線傳感器攝像頭
3光源
4遮光板 6 玻璃板 10運算裝置 11線選擇部 12微分處理部 13標記部
14檢查部 15圖像切出部
【主權項】
1.一種透明體檢查方法，其特征在于， 從光源向板狀或薄膜狀的透明體照射光， 從透明體來看配置在與光源相反的一側且在前表面配置有遮光板的攝像頭通過拍攝透明體從而生成透明體的拍攝圖像， 以每次選擇I條線的方式依次選擇拍攝圖像的各條線， 依次計算出所選擇的I條線內的像素的灰度值的微分值， 在I條線內，檢測出微分值超過第一微分閾值或者不到被確定為小于第一微分閾值的值的第二微分閾值的像素的情況下，在I條線內對于該像素之后的像素，執(zhí)行對灰度值是否超過第一灰度值閾值、是否處于第二灰度值閾值以上第一灰度值閾值以下的范圍內、是否不到第二灰度值閾值進行判斷的處理，直到檢測出灰度值處于第二灰度值閾值以上第一灰度值閾值以下的范圍內的像素為止， 確定灰度值超過第一灰度值閾值的像素的區(qū)域、以及灰度值不到第二灰度值閾值的像素的區(qū)域。
2.如權利要求1的透明體檢查方法，其特征在于， 在計算像素的灰度值的微分值的情況下，通過基于像素后面預定數量的像素以及前面預定數量的像素，進行一次以上的利用差分法的微分，從而計算出像素的微分值。
3.如權利要求1或2的透明體檢查方法，其特征在于， 在計算像素的灰度值的微分值的情況下，通過基于像素后面3個像素以及前面3個像素，進行兩次利用差分法的微分，從而計算出像素的微分值。
4.如權利要求1或2的透明體檢查方法，其特征在于， 在計算像素的灰度值的微分值的情況下，通過基于像素后面2個像素以及前面2個像素，進行一次利用差分法的微分，從而計算出像素的微分值。
5.如權利要求1至4中的任一項的透明體檢查方法，其特征在于， 在I條線內，檢測出微分值超過第一微分閾值或者不到第二微分閾值的像素的情況下，在I條線內對于該像素之后的像素停止微分值的計算， 在檢測出灰度值處于第二灰度值閾值以上第一灰度值閾值以下的范圍內的像素的情況下，從該像素的下一個像素起再次開始灰度值的微分值的計算。
6.如權利要求1至5中的任一項的透明體檢查方法，其特征在于， 計算出與灰度值超過第一灰度值閾值的像素的區(qū)域、以及灰度值不到第二灰度值閾值的像素的區(qū)域相關的特征量。
7.如權利要求1至6中的任一項的透明體檢查方法，其特征在于， 透明體是玻璃板。
8.一種透明體檢查裝置，其特征在于，包括: 光源，該光源照射光；以及 攝像頭，該攝像頭從作為檢查對象的板狀或薄膜狀的透明體來看配置在與光源相反的一側且在前表面配置有遮光板， 攝像頭通過拍攝透明體從而生成透明體的拍攝圖像，透明體檢查裝置還包括: 線選擇單元，該線選擇單元以每次選擇一條線的方式依次選擇拍攝圖像的各條線； 微分處理單元，該微分處理單元依次計算出所選擇的I條線內的像素的灰度值的微分值； 判斷單元，該判斷單元在I條線內，檢測出微分值超過第一微分閾值或者不到被確定為小于第一微分閾值的值的第二微分閾值的像素的情況下，在I條線內對于該像素之后的像素，執(zhí)行對灰度值是否超過第一灰度值閾值、是否處于第二灰度值閾值以上第一灰度值閾值以下的范圍內、是否不到第二灰度值閾值進行判斷的處理，直到檢測出灰度值處于第二灰度值閾值以上第一灰度值閾值以下的范圍內的像素為止；以及 區(qū)域確定單元，該區(qū)域確定單元確定灰度值超過第一灰度值閾值的像素的區(qū)域、以及灰度值不到第二灰度值閾值的像素的區(qū)域。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種透明體檢查方法及透明體檢查裝置，能夠防止從在高溫環(huán)境下利用紋影法得到的拍攝圖像中因熱波動缺陷而誤檢測出缺陷，并且在由于氣泡、異物存在于板狀或薄膜狀透明體內而在透明體的表面產生形變的情況下，能夠從拍攝圖像中檢測出與氣泡、異物相對應的區(qū)域周邊的亮區(qū)域和暗區(qū)域這兩種區(qū)域。線選擇部(11)從利用紋影法拍攝到的板狀或薄膜狀透明體的拍攝圖像中依次選擇各條線。微分處理部(12)依次計算出一條線內的像素的灰度值的微分值。標記部(13)在檢測出微分值超過第一微分閾值或者不到第二微分閾值的像素的情況下，對于該像素之后的像素，進行灰度值與第一灰度值閾值及第二灰度值閾值的比較。
【IPC分類】G01N21-958
【公開號】CN104568987
【申請?zhí)枴緾N201410571587
【發(fā)明人】齋藤智博, 齊藤英樹, 塚本徹
【申請人】旭硝子株式會社, 洛塞夫科技股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月23日