本發(fā)明涉及AOI視覺檢測領域,尤其涉及一種AOI視覺檢測的檢測機構(gòu)。
背景技術:
現(xiàn)有AOI視覺檢測裝置中的檢測機構(gòu),相對單一,都是進行白熾燈的光源補充,其無法解決在進行AOI視覺外觀檢測時打光不充分、不均勻的問題。而由于打光效果差,CCD相機(CCD圖像傳感器)拍出的照片質(zhì)量不高,那么在進行AOI視覺外觀檢測的結(jié)果判定無法準確。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是:提供一種AOI視覺檢測BOWL光源配四周條光檢測機構(gòu),能夠解決在進行AOI視覺外觀檢測時打光不充分、不均勻的問題,而由于打光效果好,CCD相機拍出的照片就更為優(yōu)質(zhì),那么對AOI視覺外觀檢測的結(jié)果判定就更為準確。
本發(fā)明的技術方案是:一種AOI視覺檢測BOWL光源配四周條光檢測機構(gòu),包括支架、BOWL光源和CCD相機,所述支架上具有檢測區(qū)域,所述支架于檢測區(qū)域的四周分別設有用于朝檢測區(qū)域打光的條形光源,所述CCD相機包括位于檢測區(qū)域正上方的正視角CCD相機及位于檢測區(qū)域側(cè)面的側(cè)視角CCD相機,所述BOWL光源位于正視角CCD相機的下方、檢測區(qū)域的上方,上述正視角CCD相機、側(cè)視角CCD相機、BOWL光源與支架之間分別設有上下滑動機構(gòu),所述正視角CCD相機、側(cè)視角CCD相機及BOWL光源通過相應的上下滑動機構(gòu)可相對支架上下調(diào)節(jié)高度。
所述上下滑動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:所述上下滑動機構(gòu)包括固設在支架上的兩條平行布置的縱向滑軌、分別與縱向滑軌滑動配合的滑動塊、位于兩縱向滑軌之間且可相對支架轉(zhuǎn)動的縱向絲桿、以及與縱向絲桿配合的螺母,所述縱向絲桿的下端具有調(diào)節(jié)旋鈕,所述正視角CCD相機、側(cè)視角CCD相機及BOWL光源分別通過滑動座安裝于相應的上下滑動機構(gòu)的滑塊上,滑動座與相應的螺母連接固定,正視角CCD相機、側(cè)視角CCD相機和/或BOWL光源需要調(diào)節(jié)高度時,轉(zhuǎn)動相應上下滑動機構(gòu)的調(diào)節(jié)旋鈕,調(diào)節(jié)旋鈕帶動縱向絲桿轉(zhuǎn)動,從而帶動螺母及滑動座上下調(diào)節(jié)高度。
進一步的,用于調(diào)整BOWL光源高度的上下滑動機構(gòu)的縱向絲桿與用于調(diào)整正視角CCD相機的高度的上下滑動機構(gòu)的縱向絲桿為同一根絲桿,且由同一調(diào)節(jié)旋鈕控制。
所述正視角CCD相機的具體結(jié)構(gòu)為:所述正視角CCD相機包括CCD相機本體、可相對滑動座左右調(diào)節(jié)的中間支架、及可相對中間支架前后調(diào)節(jié)的固定架,所述CCD相機本體安裝在固定架上。所述中間支架為開口向前的U型支架,U型支架的中部橫向段具有左右向延伸的第一滑槽,U型支架的兩側(cè)部具有前后向延伸的第二滑槽,所述中間支架通過第一鎖定件穿過其上的第一滑槽與滑動座鎖定,當?shù)谝绘i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)中間支架即可實現(xiàn)正視角CCD相機的左右調(diào)整;所述中間支架通過第二鎖定件穿過其上的第二滑槽與固定架鎖定,當?shù)诙i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)固定架即可實現(xiàn)正視角CCD相機的前后調(diào)整。
所述側(cè)視角CCD相機的具體結(jié)構(gòu)為:所述側(cè)視角CCD相機包括CCD相機本體、可相對滑動座前后調(diào)節(jié)的支撐架,所述CCD相機本體安裝在支撐架上。所述支撐架具有前后向延伸的第三滑槽,所述支撐架通過第三鎖定件穿過其上的第三滑槽與滑動座鎖定,當?shù)谌i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)支撐架即可實現(xiàn)側(cè)視角CCD相機的前后調(diào)整。
所述條形光源的具體安裝方式為:所述支架于檢測區(qū)域的四周分別設有供條形光源安裝的安裝座,安裝座包括固定在支架上的固定片及可相對固定片上下調(diào)整高度的支撐板,所述條形光源安裝在相應的支撐板上。所述固定片上設有縱向延伸的第四滑槽,所述支撐板通過第四鎖定件穿過其上的穿孔及第四滑槽后與固定片鎖緊,當?shù)谒逆i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)支撐板即可實現(xiàn)支撐板及條形光源的高度調(diào)整。
所述BOWL光源的具體安裝方式為:所述BOWL光源通過BOWL光源安裝板與相應的滑動座相連,該BOWL光源安裝板設置在BOWL光源下方且具有與BOWL光源的碗口相應大小的開口。
進一步的,該檢測機構(gòu)還包括有電控機柜,所述電控機柜設置在檢測區(qū)域下方。
本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明的正視角CCD相機、側(cè)視角CCD相機及BOWL光源可根據(jù)需要進行高度調(diào)節(jié),條形光源的高度可微調(diào),且正視角CCD相機可進行前后、左右的微調(diào),側(cè)視角CCD相機可進行前后的微調(diào),本發(fā)明能夠解決在進行AOI視覺外觀檢測時打光不充分、不均勻的問題,而由于打光效果好,CCD相機拍出的照片就更為優(yōu)質(zhì),那么對AOI視覺外觀檢測的結(jié)果判定就更為準確。
附圖說明
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1支架;1-1檢測區(qū)域;
2條形光源;
3正視角CCD相機;3-1CCD相機本體;3-2中間支架;3-2-1第一滑槽;3-2-2第二滑槽;3-3固定架;
4側(cè)視角CCD相機;4-1CCD相機本體;4-2支撐架;4-2-1第三滑槽;
5上下滑動機構(gòu);5-1縱向滑軌;5-2滑動塊;5-3縱向絲桿;5-4調(diào)節(jié)旋鈕;
6滑動座;
7安裝座;7-1固定片;7-1-1第四滑槽;7-2支撐板;
9BOWL光源;
10BOWL光源安裝板;10-1開口。
具體實施方式
實施例:如圖1和圖2所示,一種AOI視覺檢測BOWL光源配四周條光檢測機構(gòu),包括支架1、BOWL光源9和CCD相機,所述支架1上具有檢測區(qū)域1-1,所述支架1于檢測區(qū)域1-1的四周分別設有用于朝檢測區(qū)域打光的條形光源2,所述CCD相機包括位于檢測區(qū)域正上方的正視角CCD相機3及位于檢測區(qū)域側(cè)面的側(cè)視角CCD相機4,所述BOWL光源9位于正視角CCD相機3的下方、檢測區(qū)域1-1的上方,上述正視角CCD相機3、側(cè)視角CCD相機4、BOWL光源9與支架1之間分別設有上下滑動機構(gòu)5,所述正視角CCD相機3、側(cè)視角CCD相機4及BOWL光源9通過相應的上下滑動機構(gòu)5可相對支架1上下調(diào)節(jié)高度。
所述上下滑動機構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)為:所述上下滑動機構(gòu)5包括固設在支架1上的兩條平行布置的縱向滑軌5-1、分別與縱向滑軌5-1滑動配合的滑動塊5-2、位于兩縱向滑軌5-1之間且可相對支架1轉(zhuǎn)動的縱向絲桿5-3、以及與縱向絲桿5-3配合的螺母,所述縱向絲桿5-3的下端具有調(diào)節(jié)旋鈕5-4,所述正視角CCD相機3、側(cè)視角CCD相機4及BOWL光源9分別通過滑動座6安裝于相應的上下滑動機構(gòu)5的滑塊5-2上,滑動座6與相應的螺母連接固定,正視角CCD相機3、側(cè)視角CCD相機4和/或BOWL光源9需要調(diào)節(jié)高度時,轉(zhuǎn)動相應上下滑動機構(gòu)5的調(diào)節(jié)旋鈕5-4,調(diào)節(jié)旋鈕5-4帶動縱向絲桿5-3轉(zhuǎn)動,從而帶動螺母及滑動座6上下調(diào)節(jié)高度。本實施例中,用于調(diào)整BOWL光源9高度的上下滑動機構(gòu)5的縱向絲桿5-3與用于調(diào)整正視角CCD相機3的高度的上下滑動機構(gòu)5的縱向絲桿5-3為同一根絲桿,且由同一調(diào)節(jié)旋鈕控制。
所述正視角CCD相機3的具體結(jié)構(gòu)為:所述正視角CCD相機3包括CCD相機本體3-1、可相對滑動座6左右調(diào)節(jié)的中間支架3-2、及可相對中間支架3-2前后調(diào)節(jié)的固定架3-3,所述CCD相機本3-1體安裝在固定架3-3上。所述中間支架3-2為開口向前的U型支架,U型支架的中部橫向段具有左右向延伸的第一滑槽3-2-1,U型支架的兩側(cè)部具有前后向延伸的第二滑槽3-2-2,所述中間支架3-2通過第一鎖定件穿過其上的第一滑槽3-2-1與滑動座6鎖定,當?shù)谝绘i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)中間支架3-2即可實現(xiàn)正視角CCD相機3的左右調(diào)整;所述中間支架3-2通過第二鎖定件穿過其上的第二滑槽3-2-2與固定架3-3鎖定,當?shù)诙i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)固定架3-3即可實現(xiàn)正視角CCD相機3的前后調(diào)整。
所述側(cè)視角CCD相機4的具體結(jié)構(gòu)為:所述側(cè)視角CCD相機4包括CCD相機本體4-1、可相對滑動座6前后調(diào)節(jié)的支撐架4-2,所述CCD相機本體4-1安裝在支撐架4-2上。所述支撐架4-2具有前后向延伸的第三滑槽4-2-1,所述支撐架4-2通過第三鎖定件穿過其上的第三滑槽4-2-1與滑動座6鎖定,當?shù)谌i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)支撐架4-2即可實現(xiàn)側(cè)視角CCD相機4的前后調(diào)整。
所述條形光源的具體安裝方式為:所述支架1于檢測區(qū)域1-1的四周分別設有供條形光源2安裝的安裝座7,安裝座7包括固定在支架上的固定片7-1及可相對固定片7-1上下調(diào)整高度的支撐板7-2,所述條形光源2安裝在相應的支撐板7-2上。所述固定片7-1上設有縱向延伸的第四滑槽7-1-1,所述支撐板7-2通過第四鎖定件穿過其上的穿孔及第四滑槽7-1后與固定片7-1鎖緊,當?shù)谒逆i定件旋松時,手動調(diào)節(jié)支撐板7-2即可實現(xiàn)支撐板7-2及條形光源2的高度調(diào)整。
所述BOWL光源9的具體安裝方式為:所述BOWL光源9通過BOWL光源安裝板10與相應的滑動座6相連,該BOWL光源安裝板10設置在BOWL光源9下方且具有與BOWL光源9的碗口相應大小的開口10-1。
本發(fā)明的正視角CCD相機3、側(cè)視角CCD相機4及BOWL光源9可根據(jù)需要進行高度調(diào)節(jié),條形光源2的高度可微調(diào),且正視角CCD相機3可進行前后、左右的微調(diào),側(cè)視角CCD相機4可進行前后的微調(diào),本發(fā)明能夠解決在進行AOI視覺外觀檢測時打光不充分、不均勻的問題,而由于打光效果好,CCD相機拍出的照片就更為優(yōu)質(zhì),那么對AOI視覺外觀檢測的結(jié)果判定就更為準確。
以上僅是本發(fā)明的具體應用范例,對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外,本發(fā)明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案,均落在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。