本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及了采用雙光源的機(jī)器視覺(jué)桶面檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來(lái)越多的人把方便食品特別是方便面食品作為日常生活中的一種必需品，因此，方便食品行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值不斷增加，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重不斷提高。目前，我國(guó)方便食品消費(fèi)市場(chǎng)主要分為家庭類與旅游類消費(fèi)市場(chǎng)。方便食品的需求狀況與上述兩大類消費(fèi)市場(chǎng)的需求息息相關(guān)，這兩類消費(fèi)市場(chǎng)未來(lái)的需求狀況能間接反映出我國(guó)方便食品的市場(chǎng)需求容量。方便面的生產(chǎn)過(guò)程對(duì)于料包的投放采用機(jī)械投放，機(jī)械沒(méi)有檢測(cè)功能，容易把缺陷料包投放到桶面中，或者因?yàn)榧夹g(shù)故障會(huì)造成錯(cuò)投少投的問(wèn)題，現(xiàn)在對(duì)于桶面的缺陷多采用人工檢測(cè)不僅工作量大而且工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中缺點(diǎn)，提供了采用雙光源的機(jī)器視覺(jué)桶面檢測(cè)裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：信息采集裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的上空，信息采集裝置包括機(jī)架、相機(jī)、燈架，機(jī)架頂部橫梁上設(shè)有多個(gè)相機(jī)固定罩，每個(gè)相機(jī)固定罩內(nèi)設(shè)有一部相機(jī)，機(jī)架兩側(cè)立柱上均設(shè)有一塊第一擋板，左右立柱上的第一擋板上設(shè)有多組相對(duì)的固定塊，每組相對(duì)的固定塊上設(shè)有多個(gè)燈架，燈架可繞固定塊中心轉(zhuǎn)動(dòng)，燈架上設(shè)有多 個(gè)頻閃光源，通過(guò)燈架的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頻閃光源轉(zhuǎn)動(dòng)為相機(jī)的拍攝提供多角度的光線。

作為優(yōu)選，檢測(cè)平臺(tái)上放置有待檢測(cè)的桶面，桶面位于相機(jī)正下方。

作為優(yōu)選，機(jī)架頂部還固定有橫向的第二擋板，第二擋板上開設(shè)有多個(gè)用于相機(jī)鏡頭穿過(guò)的孔。第二擋板配合第一擋板擋住向兩側(cè)與上方的光線，以保護(hù)工人眼睛。

作為優(yōu)選，頻閃光源包括多個(gè)主光源和多個(gè)輔助光源，主光源和輔助光源設(shè)置在不同的燈架上。主光源和輔助光源交替閃爍，避免了反光的產(chǎn)生，減少光污染。

作為優(yōu)選，相機(jī)為彩色面陣相機(jī)。面陣相機(jī)對(duì)被測(cè)材料進(jìn)行逐次拍攝掃描，生成實(shí)時(shí)的檢測(cè)圖像。

作為優(yōu)選，還包括與信息采集裝置和報(bào)警裝置通信連接的工作站，工作站包括通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲(chǔ)模塊、軟件模塊以及與各個(gè)模塊協(xié)作的機(jī)算計(jì)，通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲(chǔ)模塊分別與軟件模塊連接，通信模塊負(fù)責(zé)報(bào)警裝置、信息采集裝置與工作站之間的信息傳輸，軟件模塊負(fù)責(zé)對(duì)信息采集裝置所采集的圖像進(jìn)行多圖像處理，顯示模塊負(fù)責(zé)將信息顯示在相應(yīng)的顯示設(shè)備上，輸入模塊負(fù)責(zé)人機(jī)交互以及參數(shù)設(shè)置。其中軟件模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的產(chǎn)品信息對(duì)所采集到的產(chǎn)品的信息進(jìn)行對(duì)比、檢測(cè)，篩選出缺陷產(chǎn)品并通過(guò)通信模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，生成包括缺陷產(chǎn)品的圖片、種類信息、長(zhǎng)寬度、面積、生產(chǎn)時(shí)間等一系列相關(guān)信息的報(bào)表，并將該報(bào)表存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊。

作為優(yōu)選，機(jī)架頂部橫梁上還設(shè)有報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與工作站通信連接，報(bào)警裝置包括語(yǔ)音報(bào)警器、光線報(bào)警器。報(bào)警裝置接收到報(bào)警信號(hào)后，語(yǔ)音報(bào)警器語(yǔ)音播報(bào)信號(hào)內(nèi)容，光線報(bào)警器產(chǎn)生光線信號(hào)。

作為優(yōu)選，光線報(bào)警器包括光源、外殼，外殼為多層且每層顏色不同，每層外殼內(nèi)設(shè)有一個(gè)光源。根據(jù)收到的報(bào)警信號(hào)的不同，相應(yīng)位置的燈閃爍，經(jīng)過(guò)有色的外殼輸出成不同顏色的光信號(hào)，可以使工人快速的辨別缺陷信息，避免因沒(méi)聽(tīng)清語(yǔ)音播報(bào)而無(wú)法進(jìn)一步處理缺陷。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：彩色面陣相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝產(chǎn)品圖片信息，通過(guò)通信模塊發(fā)送圖片信息到工作站，工作站接收到信息后通過(guò)軟件模塊對(duì)圖像信息進(jìn)行對(duì)比篩選檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了物料缺失、物料破損的自動(dòng)化在線檢測(cè)；該設(shè)備的推出為自動(dòng)化生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的質(zhì)量保障手段，并且在降低成本的同時(shí)提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的模塊組成圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：1—工作站、2—第二擋板、3—光源、4—相機(jī)固定罩、5—相機(jī)、6—報(bào)警裝置、7—第一擋板、8—桶面、9—固定塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

采用雙光源的機(jī)器視覺(jué)桶面檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括信息采集裝置、檢測(cè)平臺(tái)，信息采集裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的上空，信息采集裝置包括機(jī)架、相機(jī)5、燈架3，機(jī)架頂部橫梁上設(shè)有多個(gè)相機(jī)固定罩4，每個(gè)相機(jī)固定罩4內(nèi)設(shè)有一部相機(jī)5，機(jī)架兩側(cè)立柱上均設(shè)有一塊第一擋板7，左右立柱上的第一擋板7上設(shè)有多組相對(duì)的固定塊9，每組相對(duì)的固定塊9上設(shè)有多個(gè)燈架3，燈架3 可繞固定塊9中心轉(zhuǎn)動(dòng)，燈架3上設(shè)有多個(gè)頻閃光源，通過(guò)燈架3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頻閃光源轉(zhuǎn)動(dòng)為相機(jī)5的拍攝提供多角度的光線。

檢測(cè)平臺(tái)上放置有待檢測(cè)的桶面8，桶面8位于相機(jī)5正下方。

機(jī)架頂部還固定有橫向的第二擋板2，第二擋板2上開設(shè)有多個(gè)用于相機(jī)5鏡頭穿過(guò)的孔。第二擋板2配合第一擋板7擋住向兩側(cè)與上方的光線，以保護(hù)工人眼睛。

在本實(shí)施例中頻閃光源包括兩根主光源和兩根輔助光源，主光源設(shè)置在中間兩根燈架3上，輔助光源設(shè)置在主光源兩側(cè)的兩根燈架3上。主光源與輔助光源交替閃爍，避免產(chǎn)生反光，減少光污染。

相機(jī)5為彩色面陣相機(jī)。面陣相機(jī)對(duì)被測(cè)材料進(jìn)行逐次拍攝掃描，生成實(shí)時(shí)的檢測(cè)圖像。

還包括與信息采集裝置通信連接的工作站1，如圖2所示，工作站1包括通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲(chǔ)模塊、軟件模塊以及與各個(gè)模塊協(xié)作的機(jī)算計(jì)，通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲(chǔ)模塊分別與軟件模塊連接，通信模塊負(fù)責(zé)報(bào)警裝置6、信息采集裝置與工作站1之間的信息傳輸，軟件模塊負(fù)責(zé)對(duì)信息采集裝置所采集的圖像信息進(jìn)行多圖像處理，顯示模塊負(fù)責(zé)將信息顯示在相應(yīng)的顯示設(shè)備上，輸入模塊負(fù)責(zé)人機(jī)交互以及參數(shù)設(shè)置。其中軟件模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的產(chǎn)品信息對(duì)所采集到的產(chǎn)品的信息進(jìn)行對(duì)比、檢測(cè)，篩選出缺陷產(chǎn)品并通過(guò)通信模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，生成包括缺陷產(chǎn)品的圖片、種類信息、長(zhǎng)寬度、面積、生產(chǎn)時(shí)間等一系列相關(guān)信息的報(bào)表，并將該報(bào)表存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊。

機(jī)架頂部橫梁上還設(shè)有報(bào)警裝置6，報(bào)警裝置6與工作站1通信連接，報(bào)警裝置6包括語(yǔ)音報(bào)警器、光線報(bào)警器。報(bào)警裝置6接收到報(bào)警信號(hào)后，語(yǔ)音報(bào)警器語(yǔ)音播報(bào)信號(hào)內(nèi)容，光線報(bào)警器產(chǎn)生光線信號(hào)。

光線報(bào)警器包括光源、外殼，外殼為多層且每層顏色不同，每層外殼內(nèi)設(shè)有一個(gè)光源。根據(jù)收到的報(bào)警信號(hào)的不同，相應(yīng)位置的燈閃爍，經(jīng)過(guò)有色的外殼輸出成不同顏色的光信號(hào)，可以使工人快速的辨別缺陷信息，避免因沒(méi)聽(tīng)清語(yǔ)音播報(bào)而無(wú)法進(jìn)一步處理缺陷。

具體工作方式：設(shè)備開機(jī)上線后，將桶面8置于檢測(cè)平臺(tái)上，每份桶面8對(duì)應(yīng)一臺(tái)相機(jī)5，主光源和輔助光源交替閃爍同時(shí)相機(jī)5對(duì)桶面8逐次拍攝掃描，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理生成實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)圖像，通過(guò)通信模塊將圖像傳送到工作站1的軟件模塊，軟件模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比、檢測(cè)，篩選出缺陷產(chǎn)品，同時(shí)通過(guò)通信模塊向報(bào)警裝置6發(fā)送報(bào)警信號(hào)，報(bào)警裝置6收到信號(hào)后發(fā)出閃光報(bào)警與語(yǔ)音報(bào)警，語(yǔ)音報(bào)警包括缺陷產(chǎn)品的相關(guān)信息，工作人員可以根據(jù)報(bào)警裝置6發(fā)出的信號(hào)作出相應(yīng)的處理，閃光報(bào)警可輸出不同顏色的光線，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的信息不同顏色代表桶面8不同的缺陷；軟件模塊可生成包括缺陷產(chǎn)品各類信息的報(bào)表并將報(bào)表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊，工作人員可以在工作站1查看產(chǎn)品信息或者通過(guò)掃描產(chǎn)品上的二維碼來(lái)確定產(chǎn)品生產(chǎn)信息，也可通過(guò)輸入模塊輸入命令。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。