機器視覺頻閃光源控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型機器視覺頻閃光源控制器，包括主控制器模塊和輔助控制器模塊；所述的主控制器模塊包括主微處理器、通信電路、MOS管驅動電路、觸發(fā)電路；所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器、儲能電路、LED驅動電路；所述的主微處理器與通信電路相連，所述的主微處理器通過所述MOS管驅動電路和儲能電路連接所述的輔助微處理器，所述的輔助微處理器連接所述的LED驅動電路，所述的主微處理器連接觸發(fā)電路。提供了一種兼容大眾化的2線制光源的機器視覺頻閃光源控制器，配合包括多個LED模塊的照明系統使用，可以按照不同組合點亮LED模塊，通過改變占空比調節(jié)照明亮度和時間，并在每一種照明亮度等級下觸發(fā)相機拍照的新型的，可根據應用場景的要求更好的還原整個物體。
【專利說明】
機^&視覺頻閃光源丨￡制裔
技術領域
[0001]本實用新型涉及到機器視覺的照明系統領域，具體涉及一種能夠實時調節(jié)照明亮度并觸發(fā)相機曝光、延長LED光源使用壽命、提高視覺系統工作效率的機器視覺頻閃光源控制器。
【背景技術】
[0002]機器視覺技術，是一門涉及人工智能、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科，是現在智能制造工業(yè)中不可或缺的一部分。一個典型的機器視覺應用系統包括光源、光學系統、圖像采集系統、數字圖像處理、智能決策系統以及機械控制系統組成。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。在合適的光照條件下，相機拍攝物體，將物體的光學信號轉換成電信號，通過圖像采集系統轉換成數字信號后，送至圖像處理系統進行處理，抽取物體的顏色、亮度等表征信息，智能決策系統通過這些信息與預設條件進行匹配，進行判斷，機械控制系統根據判斷結果控制執(zhí)行機構的動作。在這樣的一個過程中，照明系統的優(yōu)劣直接影響到圖像處理系統抽取目標特征信息的繁簡度，往往改善照明系統的照射效果就能使整個視覺系統的效率大大提高，起到事半功倍的作用。
[0003]目前的視覺光源控制器一般都采用恒亮照明，但隨著圖像處理技術的不斷革新，對照明的要求越來越高，光源的設計也越來越多種多樣，這樣，也對光源控制器的設計提出了新的需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種兼容大眾化的2線制光源的機器視覺頻閃光源控制器，配合包括多個LED模塊的照明系統使用，可以按照不同組合點亮LED模塊，通過改變占空比調節(jié)照明亮度和時間，并在每一種照明亮度等級下觸發(fā)相機拍照的新型的，可根據應用場景的要求更好的還原整個物體。
[0005]為解決上述問題，本實用新型的一種技術方案是:
[0006]本實用新型機器視覺頻閃光源控制器，包括主控制器模塊和輔助控制器模塊;所述的主控制器模塊包括主微處理器、通信電路、MOS管驅動電路、觸發(fā)電路;所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器、儲能電路、LED驅動電路;所述的主微處理器與通信電路相連，所述的主微處理器通過所述MOS管驅動電路和儲能電路連接所述的輔助微處理器，所述的輔助微處理器連接所述的LED驅動電路，所述的主微處理器連接觸發(fā)電路。
[0007]優(yōu)選地，所述的主控制器模塊嵌入在工控機中。
[0008]優(yōu)選地，所述的輔助控制器模塊嵌入在光源系統中。
[0009]優(yōu)選地，所述的主微處理器與所述的通信電路相連，采用串口通信。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具備如下優(yōu)點:
[0011]本實用新型機器視覺頻閃光源控制器，分為主控制器模塊和輔助控制器模塊兩部分，主控制器模塊嵌入在工控機中，輔助控制器模塊嵌入在光源系統中，這樣分開的作用是為了兼容大眾化的2線制光源。上位機通過串口發(fā)送指令，經所述的通信電路轉換為主微處理器能識別的電平信號；由于普通光源系統只有2根線接入主控制器模塊系統，必須通過輔助控制器模塊來完成組合點亮LED模塊信號的識別以及LED模塊的供電照明，所以主控制器模塊收到指令后，要先給輔助控制器模塊的儲能元件供電，保證其工作時間至少能維持500ms，然后按照上位機的指令控制要求，發(fā)送信號，導通所述的LED驅動電路，而LED模塊并沒有接入電路;輔助控制器模塊接收主控制器模塊發(fā)出的控制信號，并按照控制要求，將LED模塊進行組合，接入電路中開始照明；在每個LED模塊照明過程中，主控制器模塊發(fā)出控制信號，導通觸發(fā)模塊，相機按照LED模塊的點亮次序依次曝光。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的模塊框圖。
[0013]圖中所示1、通信電路，2、主微處理器，3、觸發(fā)電路，4、M0S管驅動電路，5、儲能電路，6、輔助微處理器，7、LED驅動電路。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例進一步詳細說明本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0015]參照圖1，本實用新型機器視覺頻閃光源控制器，包括主控制器模塊和輔助控制器模塊;所述的主控制器模塊包括主微處理器2、通信電路1、M0S管驅動電路4、觸發(fā)電路3;所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器6、儲能電路5、LED驅動電路7;所述的主微處理器2與通信電路I相連，所述的主微處理器2通過所述MOS管驅動電路4和儲能電路5連接所述的輔助微處理器6，所述的輔助微處理器6連接所述的LED驅動電路7，所述的主微處理器2連接觸發(fā)電路3。所述的主控制器模塊嵌入在工控機中。所述的輔助控制器模塊嵌入在光源系統中。所述的主微處理器2與所述的通信電路I相連，采用串口通信。
[0016]實施例一。所述的主微處理器2通過所述的通信電路I與上位機通信，接收上位機的控制指令，該控制指令包含16份LED模塊的照明次序和照明時間；所述主微處理器2完成與上位機的通信后，開始導通MOS管驅動電路4一段時間，讓所述儲能電路5儲能，使所述輔助微處理器6能夠從所述儲能電路5中獲取電能，并能維持穩(wěn)定工作至少500ms，然后所述主微處理器2按照一定的時序要求導通所述MOS管驅動電路4，形成協議信號傳輸至所述輔助微處理器6，所述輔助微處理器6解析該協議信號，按照控制信號的要求驅動LED驅動電路7，將指定的某一 LED模塊接入電路中；之后主微處理器2按照照明時間的要求，導通所述MOS管驅動電路4規(guī)定的時間，完成LED的照明；同時，在LED照明期間，所述主微處理器2觸發(fā)所述觸發(fā)電路3，完成相機的曝光；以此步驟，依次點亮控制指令中的LED模塊，完成不同LED模塊照明時的曝光。
[0017]以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅限于以上實施例，凡在本實用新型獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:包括控制單元和照明單元;所述的控制單元包括主控制器模塊和輔助控制器模塊;所述的主控制器模塊包括主微處理器(2)、通信電路(I)、MOS管驅動電路(4)、觸發(fā)電路(3);所述的輔助控制器模塊包括輔助微處理器(6)、儲能電路(5)、LED驅動電路(7);所述的主微處理器(2)與通信電路(I)相連，所述的主微處理器(2)通過所述MOS管驅動電路(4)和儲能電路(5)連接所述的輔助微處理器(6)，所述的輔助微處理器(6)連接所述的LED選通電路，所述的主微處理器(2)連接觸發(fā)電路(3)。2.根據權利要求1所述的機器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:所述的主控制器模塊嵌入在工控機中。3.根據權利要求1所述的機器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:所述的輔助控制器模塊嵌入在光源系統中。4.根據權利要求1所述的機器視覺頻閃光源控制器，其特征在于:所述的主微處理器(2)與所述的通信電路(I)相連，采用串口通信。
【文檔編號】H05B33/08GK205430710SQ201620282875
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】周柔剛, 周才健, 紀善昌
【申請人】杭州匯萃智能科技有限公司