全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體地涉及一種全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。近幾年，伴隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，機(jī)器視覺系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的測(cè)量、定位、質(zhì)檢等場(chǎng)合，是制造業(yè)中重要的技術(shù)模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)利用機(jī)器代替人眼來(lái)測(cè)量和判斷，即通過(guò)機(jī)械設(shè)備對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行成像，并將成像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)再對(duì)這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行算法分析后顯示出來(lái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。機(jī)器視覺系統(tǒng)不僅將人的眼睛解放出來(lái)，同時(shí)也提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了生產(chǎn)穩(wěn)定性。光源作為機(jī)器視覺應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一，其在很大程度上能夠直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的識(shí)別精度和應(yīng)用效果。現(xiàn)有的機(jī)器視覺系統(tǒng)基本都是采用白色輔助光，不能根據(jù)不同產(chǎn)品提高不同顏色不同亮度的光，使得識(shí)別能力不佳，采集的圖像效果差，此外，現(xiàn)有的機(jī)器視覺系統(tǒng)基本都是采用非均勻面板發(fā)光，如公開專利:CN103543107A，使得照射在產(chǎn)品上的光不均勻，產(chǎn)生照射死角，降低了識(shí)別精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于為解決上述問(wèn)題而提供一種可以根據(jù)不同產(chǎn)品提供不同顏色不同亮度的光，且光照射均勻，識(shí)別精度高的全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設(shè)備。
[0004]為此，本實(shí)用新型公開了一種全色譜光源視覺系統(tǒng)，包括光源板、漫射板、相機(jī)和控制主板，所述光源板設(shè)置有RGB全色譜光源，所述光源板與控制主板電連接，由控制主板控制進(jìn)行調(diào)色調(diào)亮度，所述漫射板設(shè)置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分別設(shè)置有若干相機(jī)采集孔，所述相機(jī)設(shè)置在光源板的相機(jī)采集孔上，所述相機(jī)與控制主板電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述光源板上陣列排布有紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片，以提供RGB全色譜光源。
[0006]進(jìn)一步的，所述紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片依次交叉設(shè)置，形成線狀RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。
[0007]進(jìn)一步的，所述紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片分別設(shè)置在三角形的三個(gè)角上，形成三角形RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。
[0008]進(jìn)一步的，所述光源板上還設(shè)置有紫外光源。
[0009]進(jìn)一步的，所述光源板上還設(shè)置有紅外光源。
[0010]進(jìn)一步的，所述相機(jī)為CXD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型還公開了一種智能視覺設(shè)備，包括柜體，所述柜體中部由前側(cè)壁向后側(cè)壁內(nèi)凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部為操作臺(tái)，所述凹陷部的頂部安裝有上述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，所述全色譜光源視覺系統(tǒng)的出光方向?qū)χ僮髋_(tái)。
[0012]進(jìn)一步的，所述操作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有操控部，所述操控部與控制主板電連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述凹陷部的后側(cè)部設(shè)置有顯示器，所述顯示器與控制主板電連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0015]本實(shí)用新型采用全色譜光源，包括紫外光源、RGB全色譜光源和紅外光源，可根據(jù)不同的產(chǎn)品提供不同顏色不同亮度的光，提高了產(chǎn)品的識(shí)別率，采集的圖像效果更好，同時(shí)通過(guò)漫射板使光更均勻地照射在產(chǎn)品上，照射無(wú)死角，識(shí)別精度更高，可以廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的測(cè)量、定位、質(zhì)檢等場(chǎng)合。
【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的全色譜光源視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的全色譜光源視覺系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的全色譜光源視覺系統(tǒng)的光源板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能視覺設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能視覺設(shè)備的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1至圖3所示，一種全色譜光源視覺系統(tǒng)，包括光源板1、漫射板2、相機(jī)3和控制主板(圖中未示出)，所述光源板I設(shè)置有RGB全色譜光源，本具體實(shí)施例中，RGB全色譜光源是由陣列排布在光源板I上的紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片來(lái)提供，紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片可以是依次交叉設(shè)置，形成線狀RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。也可以是分別設(shè)置在三角形的三個(gè)角上，形成三角形RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上，通過(guò)紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片發(fā)出的紅光、藍(lán)光和綠光混合，可以提供可見光范圍內(nèi)任意色譜和亮度的光，所述光源板I與控制主板電連接，通過(guò)控制主板可以控制光源板I根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)色調(diào)亮度，以達(dá)到最佳識(shí)別效果，獲得更好的圖像，所述漫射板2設(shè)置在光源板I出光面的前方，也即光源板I與工作臺(tái)4之間，用于將光源板I發(fā)出的光進(jìn)行漫散射后均勻地照射在工作臺(tái)4上，所述光源板I和漫射板2上分別設(shè)置有若干相機(jī)采集孔，光源板I的相機(jī)采集孔11與漫射板2的相機(jī)采集孔(圖中未示出)相對(duì)應(yīng)，本具體實(shí)施例中，光源板I的相機(jī)采集孔11與漫射板2的相機(jī)采集孔的數(shù)量各為2個(gè)，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，所述相機(jī)3設(shè)置在光源板I的相機(jī)采集孔上，且位于光源板I的與漫射板2相對(duì)的一側(cè)，鏡頭對(duì)著相機(jī)采集孔11，所述相機(jī)3與控制主板電連接，將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給控制主板進(jìn)行處理，本實(shí)施例中，相機(jī)3為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
[0023]進(jìn)一步的，本具體實(shí)施例中，光源板I上還設(shè)置有紫外光源和紅外光源，以滿足一些需要紫外光或紅外光照射才能具有更高視覺識(shí)別率的產(chǎn)品要求。
[0024]工作時(shí)，產(chǎn)品放置在工作臺(tái)4上，然后根據(jù)不同產(chǎn)品，通過(guò)控制主板對(duì)光源板I進(jìn)行調(diào)色調(diào)亮度，以發(fā)出適合的光，光通過(guò)漫射板2漫射后，變成更加均勻的光照射到產(chǎn)品表面上，再經(jīng)過(guò)產(chǎn)品表面反射后，經(jīng)過(guò)漫射板2的相機(jī)采集孔與光源板I的相機(jī)采集孔11入射到相機(jī)3的鏡頭，相機(jī)3對(duì)其進(jìn)行采集，并將采集到的圖像信息傳輸給控制主板，由控制主板處理后經(jīng)顯示器顯示出來(lái)，即可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、質(zhì)檢或定位等作為。因此，本實(shí)用新型的全色譜光源視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用于測(cè)量設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備或需要定位的設(shè)備，如點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)和貼片機(jī)等。
[0025]本實(shí)用新型還公開了一種智能視覺設(shè)備，本實(shí)施例中，為雙工位點(diǎn)膠機(jī)，如圖4和圖5所示，包括柜體5，所述柜體5中部由前側(cè)壁向后側(cè)壁內(nèi)凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部為操作臺(tái)6，操作臺(tái)6上設(shè)置有兩個(gè)工作臺(tái)，所述凹陷部的頂部7安裝有上述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，所述全色譜光源視覺系統(tǒng)的出光方向?qū)χ僮髋_(tái)6，兩個(gè)相機(jī)3分別對(duì)著兩個(gè)工作臺(tái)，操作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有操控部8，所述操控部8與控制主板電連接，凹陷部的后側(cè)部設(shè)置有顯示9，所述顯示器9與控制主板電連接。
[0026]工作時(shí)，將產(chǎn)品放置在操作臺(tái)6的工作臺(tái)上，全色譜光源視覺系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并在顯示器9上顯示出來(lái)，通過(guò)操作操控部8來(lái)調(diào)節(jié)全色譜光源視覺系統(tǒng)以使顯示器9顯示出來(lái)的圖像的識(shí)別度達(dá)到最佳，然后，就可以進(jìn)行點(diǎn)膠操作。
[0027]當(dāng)然，本實(shí)用新型提供的智能視覺設(shè)備也作為點(diǎn)焊、貼片、質(zhì)檢或測(cè)量設(shè)備。
[0028]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:包括光源板、漫射板、相機(jī)和控制主板，所述光源板設(shè)置有RGB全色譜光源，所述光源板與控制主板電連接，由控制主板控制進(jìn)行調(diào)色調(diào)亮度，所述漫射板設(shè)置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分別設(shè)置有若干相機(jī)采集孔，所述相機(jī)設(shè)置在光源板的相機(jī)采集孔上，所述相機(jī)與控制主板電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源板上陣列排布有紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片，以提供RGB全色譜光源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片依次交叉設(shè)置，形成線狀RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述紅光LED芯片、藍(lán)光LED芯片和綠光LED芯片分別設(shè)置在三角形的三個(gè)角上，形成三角形RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源板上還設(shè)置有紫外光源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源板上還設(shè)置有紅外光源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述相機(jī)為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。8.智能視覺設(shè)備，包括柜體，其特征在于:所述柜體中部由前側(cè)壁向后側(cè)壁內(nèi)凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部為操作臺(tái)，所述凹陷部的頂部安裝有權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，所述全色譜光源視覺系統(tǒng)的出光方向?qū)χ僮髋_(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能視覺設(shè)備，其特征在于:所述操作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有操控部，所述操控部與控制主板電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能視覺設(shè)備，其特征在于:所述凹陷部的后側(cè)部設(shè)置有顯示器，所述顯示器與控制主板電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別涉及一種全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設(shè)備。本實(shí)用新型公開了一種全色譜光源視覺系統(tǒng)，包括光源板、漫射板、相機(jī)和控制主板，所述光源板設(shè)置有RGB全色譜光源，所述光源板與控制主板電連接，由控制主板控制進(jìn)行調(diào)色調(diào)亮度，所述漫射板設(shè)置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分別設(shè)置有若干相機(jī)采集孔，所述相機(jī)設(shè)置在光源板的相機(jī)采集孔上，所述相機(jī)與控制主板電連接。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述全色譜光源視覺系統(tǒng)的智能視覺設(shè)備。本實(shí)用新型可根據(jù)不同的產(chǎn)品提供不同顏色不同亮度的光，提高了產(chǎn)品的識(shí)別率，通過(guò)漫射板使光更均勻地照射在產(chǎn)品上，照射無(wú)死角，識(shí)別精度更高，采集的圖像效果更好。
【IPC分類】H04N9/04, H04N5/225, G01N21/01, G01B11/00
【公開號(hào)】CN205383988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620005488
【發(fā)明人】黃清耀
【申請(qǐng)人】威準(zhǔn)（廈門）自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日