本發(fā)明屬于機(jī)器或部件的動(dòng)、靜平衡測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，當(dāng)零件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如各種傳動(dòng)軸、主軸、風(fēng)機(jī)、水泵葉輪、刀具、電動(dòng)機(jī)和汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子等，統(tǒng)稱(chēng)為回轉(zhuǎn)體。在理想的情況下回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)與不旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)軸承產(chǎn)生的壓力是一樣的，這樣的回轉(zhuǎn)體是平衡的回轉(zhuǎn)體。但工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計(jì)時(shí)就具有非對(duì)稱(chēng)的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上每個(gè)微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過(guò)軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上，引起振動(dòng)，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機(jī)械壽命，嚴(yán)重時(shí)能造成破壞性事故。為此，必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡，使其達(dá)到允許的平衡精度等級(jí)，或使因此產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)幅度降在允許的范圍內(nèi)。

傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子動(dòng)、靜平衡的測(cè)試方式為：利用機(jī)電信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行判定，但是設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且內(nèi)部電路極易發(fā)生故障，測(cè)值多為人為判定，人為誤差較大，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的，電測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率較高和操作便捷的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)，包括主體和單片機(jī)控制器，所述主體的前端面從上到下依次設(shè)置有指示燈、顯示器和揚(yáng)聲器，所述顯示器的右側(cè)設(shè)置有觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)，所述觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)由按鍵和電容感應(yīng)檢測(cè)電路構(gòu)成，所述主體通過(guò)屏蔽線分別與第一壓電式傳感器、第二壓電式傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和光電傳感器連接，所述單片機(jī)控制器的輸出端分別與指示燈、顯示器、揚(yáng)聲器、程控增益放大器和濾波模塊的輸入端電性連接，所述單片機(jī)控制器的輸入端分別與電容感應(yīng)檢測(cè)電路、數(shù)據(jù)采集控制模塊、計(jì)時(shí)器和電源模塊的輸出端電性連接，所述單片機(jī)控制器分別與數(shù)據(jù)處理模塊、RAM存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)線射頻收發(fā)模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)采集控制模塊的輸入端分別與第一壓電式傳感器、第二壓電式傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和光電傳感器的輸出端電性連接，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備連接；

所述顯示器具體為L(zhǎng)ED顯示器；所述觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)下方設(shè)置有接口；所述外部設(shè)備為電腦、手機(jī)具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)控制器設(shè)置有切面轉(zhuǎn)化模塊，所述切面轉(zhuǎn)化為二維圖像且填充該圖像邊緣下方，使其成為具有顏色的彩色圖像按以下方法進(jìn)行：

數(shù)字調(diào)制信號(hào)MASK、MFSK、MPSK的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面表示為：

其中，是寬度為T(mén)_b-τ的門(mén)函數(shù)；

以上三式只有的系數(shù)不同，MASK信號(hào)的不恒為1；MFSK信號(hào)的不恒為1；對(duì)于2ASK信號(hào)，a_n＝0,1；對(duì)于4ASK信號(hào)，a_n＝0,1，2，3，兩種信號(hào)的不同，分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面輪廓也不同；對(duì)于2FSK信號(hào)，f_m＝-Δf,Δf；對(duì)于4FSK信號(hào)，f_m＝-3Δf,-Δf,Δf,3Δf，兩種信號(hào)的不同，分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面輪廓也不同；

將分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面轉(zhuǎn)化為二維圖像并設(shè)置小于切面最大值的像素點(diǎn)(s,z)的像素值為其中ξ和λ分別為圖像紅、綠、藍(lán)三原色的值，使圖像成為具有顏色的彩色圖像。

進(jìn)一步，所述揚(yáng)聲器設(shè)置有聲波彌散曲線數(shù)值求解模塊，所述聲波彌散曲線數(shù)值求解模塊的求解方法利用彌散方程模值在零點(diǎn)附近的收斂性求解聲波傳感器中的彌散特性，對(duì)實(shí)波數(shù)域與復(fù)波數(shù)域的情況均適用；包括：

根據(jù)波數(shù)的求解空間確定掃描單元的形式；聲波在不同結(jié)構(gòu)中傳播的彌散方程為二元超越方程f(ω,ξ)＝0，當(dāng)在實(shí)波數(shù)域和純需波數(shù)的情況下求解此方程時(shí)，頻率ω和波數(shù)ξ組成了一個(gè)二維平面，而方程f(ω,ξ)＝0的解則是一條條平面內(nèi)的曲線，選擇固定頻率或者波數(shù)中的任意一個(gè)會(huì)得到ω-ξ二維平面內(nèi)的一條直線，再用線元對(duì)這條直線進(jìn)行掃描，線元在ω-ξ二維平面內(nèi)與彌散曲線的交點(diǎn)是唯一的；當(dāng)在復(fù)波數(shù)域內(nèi)求解此方程時(shí)，波數(shù)ξ為復(fù)數(shù)，令ξ＝a+bi，a,b均為實(shí)數(shù)，則方程g(a,b,ξ)＝f(ω,ξ)＝0；方程變?yōu)閍,b,ξ的三元超越方程，波數(shù)的實(shí)部a，虛部b以及頻率ω組成了一個(gè)三維空間，而方程g(a,b,ξ)＝0的解是一條條空間內(nèi)的曲線，選擇固定波數(shù)的實(shí)部a，虛部b以及頻率ω中任意一個(gè)會(huì)得到a-b-ξ空間中的一個(gè)平面，再用面元對(duì)這個(gè)平面進(jìn)行掃描，面元在a-b-ξ的三維空間中與彌散曲線的交點(diǎn)是唯一的；

利用掃描單元比較找出在相應(yīng)空間中彌散方程模值的極小值點(diǎn)；在選擇好相應(yīng)的掃面微元后，取步長(zhǎng)劃分微元，比較劃分節(jié)點(diǎn)上方程的模值|f(ω,ξ)|的大小，找出彌散方程模值取最小值的節(jié)點(diǎn)，若節(jié)點(diǎn)不取在掃描微元的邊界節(jié)點(diǎn)上，則此節(jié)點(diǎn)即為模值極小值點(diǎn)，然后依次進(jìn)入下一個(gè)掃描微元，新的掃描微元需將上一掃描微元中的部分邊界節(jié)點(diǎn)包含在內(nèi)部；最后，以某一步長(zhǎng)改變初始固定的頻率或波數(shù)的值，找出空間中的所有彌散方程的模值極小值點(diǎn)；

利用彌散方程的模值在零點(diǎn)附近的收斂性判斷極小值點(diǎn)是否為零點(diǎn)；在掃描微元中得到方程模值取極小值的某個(gè)節(jié)點(diǎn)后，以此節(jié)點(diǎn)為中心，相鄰節(jié)點(diǎn)為邊界節(jié)點(diǎn)，形成新的微元，取合適的步長(zhǎng)劃分此微元，計(jì)算新微元節(jié)點(diǎn)上的方程模值，比較得出取最小值的節(jié)點(diǎn)；重復(fù)上述過(guò)程，得到一系列模值遞減的極小值節(jié)點(diǎn)，若初始極小值節(jié)點(diǎn)的模值比上最新極小值節(jié)點(diǎn)的模值趨向于無(wú)窮，則此極小值節(jié)點(diǎn)為零點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊的能量估計(jì)方法包括：

在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)每個(gè)簇中，如果能知道相鄰節(jié)點(diǎn)的剩余能量，就能選取剩余能量較多的節(jié)點(diǎn)作為新簇首，以達(dá)到均衡能量消耗，最大化每個(gè)簇的網(wǎng)絡(luò)生命的目的；

同一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)一般采用相同型號(hào)的設(shè)備；每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_proc近似相等，接收一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_jr也近似相等；d_ij值是一定的，從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的E^ij_was和從節(jié)點(diǎn)j到節(jié)點(diǎn)i的E^ji_was也近似相等；

節(jié)點(diǎn)t為舊簇首，節(jié)點(diǎn)i為該簇中的其他一節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)t到節(jié)點(diǎn)i傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量為E_tis，信號(hào)處理所需的能量為E_proc，抵消傳輸路徑損耗所需的能量為E^si_was，那么根據(jù)：

E_tis＝E_proc+E^si_was (2.1)

從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)t傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量為E_its，抵消傳輸路徑損耗所需的能量為E^it_was，那么：

E_its＝E_proc+E^it_was (2.2)

由于

E^ti_was＝E^it_was (2.3)

將公式(2.3)代入公式(2.2)，比較(2.1)可得：

E_tis＝E_its；

即從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)t傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量等于從節(jié)點(diǎn)t到節(jié)點(diǎn)i傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量；

另外，節(jié)點(diǎn)t接收一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_tr與節(jié)點(diǎn)i接收一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_ir也相等；

某時(shí)間周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)i接收m個(gè)數(shù)據(jù)，發(fā)送n個(gè)數(shù)據(jù)，那么節(jié)點(diǎn)i的能量總消耗為e_i(k)：

e_i(k)＝mE_tr+nE_tis (2.4)

知道相鄰節(jié)點(diǎn)某時(shí)間周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)i接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)量，就可根據(jù)簇首的E_tis和E_tr，算出某時(shí)間周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)i的能量總消耗，從而得到該節(jié)點(diǎn)的剩余能量。

本發(fā)明提供的基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)，充分地利用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理的優(yōu)越性，提高了測(cè)試數(shù)據(jù)處理速度和測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確率，通過(guò)利用各種傳感器避免了傳統(tǒng)測(cè)試方法中電路復(fù)雜的弊端，測(cè)試結(jié)果能夠及時(shí)反饋，且測(cè)試結(jié)果能夠及時(shí)保存，外部設(shè)備通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)可對(duì)單片機(jī)控制器遠(yuǎn)程控制，提高了操作的便利性，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，使用便捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)實(shí)物圖。

圖中：1、主體；2、單片機(jī)控制器；3、指示燈；4、顯示器；5、揚(yáng)聲器；6、觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)；7、按鍵；8、電容感應(yīng)檢測(cè)電路；9、屏蔽線；10、第一壓電式傳感器；11、第二壓電式傳感器；12、壓力傳感器；13、轉(zhuǎn)速傳感器；14、光電傳感器；15、程控增益放大器；16、濾波模塊；17、數(shù)據(jù)采集控制模塊；18、計(jì)時(shí)器；19、電源模塊；20、數(shù)據(jù)處理模塊；21、RAM存儲(chǔ)器；22、ROM存儲(chǔ)器；23、數(shù)據(jù)庫(kù)；24、無(wú)線射頻收發(fā)模塊；25、GPRS網(wǎng)絡(luò)；26、外部設(shè)備；27、接口。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)，包括主體1和單片機(jī)控制器2，所述主體1的前端面從上到下依次設(shè)置有指示燈3、顯示器4和揚(yáng)聲器5，所述顯示器4的右側(cè)設(shè)置有觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)6，所述觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)6由按鍵7和電容感應(yīng)檢測(cè)電路8構(gòu)成，所述主體1通過(guò)屏蔽線9分別與第一壓電式傳感器10、第二壓電式傳感器11、壓力傳感器12、轉(zhuǎn)速傳感器13和光電傳感器14連接，所述單片機(jī)控制器2的輸出端分別與指示燈3、顯示器4、揚(yáng)聲器5、程控增益放大器15和濾波模塊16的輸入端電性連接，所述單片機(jī)控制器2的輸入端分別與電容感應(yīng)檢測(cè)電路8、數(shù)據(jù)采集控制模塊17、計(jì)時(shí)器18和電源模塊19的輸出端電性連接，所述單片機(jī)控制器2分別與數(shù)據(jù)處理模塊20、RAM存儲(chǔ)器21、ROM存儲(chǔ)器22、數(shù)據(jù)庫(kù)23和無(wú)線射頻收發(fā)模塊24電性連接，所述數(shù)據(jù)采集控制模塊17的輸入端分別與第一壓電式傳感器10、第二壓電式傳感器11、壓力傳感器12、轉(zhuǎn)速傳感器13和光電傳感器14的輸出端電性連接，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊24通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)25與外部設(shè)備26連接。

進(jìn)一步，所述顯示器4具體為L(zhǎng)ED顯示器4。

進(jìn)一步，所述觸摸感應(yīng)鍵盤(pán)6下方設(shè)置有接口27。

進(jìn)一步，所述外部設(shè)備26為電腦、手機(jī)等具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)控制器設(shè)置有切面轉(zhuǎn)化模塊，所述切面轉(zhuǎn)化為二維圖像且填充該圖像邊緣下方，使其成為具有顏色的彩色圖像按以下方法進(jìn)行：

數(shù)字調(diào)制信號(hào)MASK、MFSK、MPSK的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面表示為：

其中，是寬度為T(mén)_b-τ的門(mén)函數(shù)；

以上三式只有的系數(shù)不同，MASK信號(hào)的不恒為1；MFSK信號(hào)的不恒為1；對(duì)于2ASK信號(hào)，a_n＝0,1；對(duì)于4ASK信號(hào)，a_n＝0,1，2，3，兩種信號(hào)的不同，分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面輪廓也不同；對(duì)于2FSK信號(hào)，f_m＝-Δf,Δf；對(duì)于4FSK信號(hào)，f_m＝-3Δf,-Δf,Δf,3Δf，兩種信號(hào)的不同，分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面輪廓也不同；

將分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)的多普勒頻移為零的切面轉(zhuǎn)化為二維圖像并設(shè)置小于切面最大值的像素點(diǎn)(s,z)的像素值為其中ξ和λ分別為圖像紅、綠、藍(lán)三原色的值，使圖像成為具有顏色的彩色圖像。

進(jìn)一步，所述揚(yáng)聲器設(shè)置有聲波彌散曲線數(shù)值求解模塊，所述聲波彌散曲線數(shù)值求解模塊的求解方法利用彌散方程模值在零點(diǎn)附近的收斂性求解聲波傳感器中的彌散特性，對(duì)實(shí)波數(shù)域與復(fù)波數(shù)域的情況均適用；包括：

根據(jù)波數(shù)的求解空間確定掃描單元的形式；聲波在不同結(jié)構(gòu)中傳播的彌散方程為二元超越方程f(ω,ξ)＝0，當(dāng)在實(shí)波數(shù)域和純需波數(shù)的情況下求解此方程時(shí)，頻率ω和波數(shù)ξ組成了一個(gè)二維平面，而方程f(ω,ξ)＝0的解則是一條條平面內(nèi)的曲線，選擇固定頻率或者波數(shù)中的任意一個(gè)會(huì)得到ω-ξ二維平面內(nèi)的一條直線，再用線元對(duì)這條直線進(jìn)行掃描，線元在ω-ξ二維平面內(nèi)與彌散曲線的交點(diǎn)是唯一的；當(dāng)在復(fù)波數(shù)域內(nèi)求解此方程時(shí)，波數(shù)ξ為復(fù)數(shù)，令ξ＝a+bi，a,b均為實(shí)數(shù)，則方程g(a,b,ξ)＝f(ω,ξ)＝0；方程變?yōu)閍,b,ξ的三元超越方程，波數(shù)的實(shí)部a，虛部b以及頻率ω組成了一個(gè)三維空間，而方程g(a,b,ξ)＝0的解是一條條空間內(nèi)的曲線，選擇固定波數(shù)的實(shí)部a，虛部b以及頻率ω中任意一個(gè)會(huì)得到a-b-ξ空間中的一個(gè)平面，再用面元對(duì)這個(gè)平面進(jìn)行掃描，面元在a-b-ξ的三維空間中與彌散曲線的交點(diǎn)是唯一的；

利用掃描單元比較找出在相應(yīng)空間中彌散方程模值的極小值點(diǎn)；在選擇好相應(yīng)的掃面微元后，取步長(zhǎng)劃分微元，比較劃分節(jié)點(diǎn)上方程的模值|f(ω,ξ)|的大小，找出彌散方程模值取最小值的節(jié)點(diǎn)，若節(jié)點(diǎn)不取在掃描微元的邊界節(jié)點(diǎn)上，則此節(jié)點(diǎn)即為模值極小值點(diǎn)，然后依次進(jìn)入下一個(gè)掃描微元，新的掃描微元需將上一掃描微元中的部分邊界節(jié)點(diǎn)包含在內(nèi)部；最后，以某一步長(zhǎng)改變初始固定的頻率或波數(shù)的值，找出空間中的所有彌散方程的模值極小值點(diǎn)；

利用彌散方程的模值在零點(diǎn)附近的收斂性判斷極小值點(diǎn)是否為零點(diǎn)；在掃描微元中得到方程模值取極小值的某個(gè)節(jié)點(diǎn)后，以此節(jié)點(diǎn)為中心，相鄰節(jié)點(diǎn)為邊界節(jié)點(diǎn)，形成新的微元，取合適的步長(zhǎng)劃分此微元，計(jì)算新微元節(jié)點(diǎn)上的方程模值，比較得出取最小值的節(jié)點(diǎn)；重復(fù)上述過(guò)程，得到一系列模值遞減的極小值節(jié)點(diǎn)，若初始極小值節(jié)點(diǎn)的模值比上最新極小值節(jié)點(diǎn)的模值趨向于無(wú)窮，則此極小值節(jié)點(diǎn)為零點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊的能量估計(jì)方法包括：

在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)每個(gè)簇中，如果能知道相鄰節(jié)點(diǎn)的剩余能量，就能選取剩余能量較多的節(jié)點(diǎn)作為新簇首，以達(dá)到均衡能量消耗，最大化每個(gè)簇的網(wǎng)絡(luò)生命的目的；

同一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)一般采用相同型號(hào)的設(shè)備；每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_proc近似相等，接收一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_jr也近似相等；d_ij值是一定的，從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的E^ij_was和從節(jié)點(diǎn)j到節(jié)點(diǎn)i的E^ji_was也近似相等；

節(jié)點(diǎn)t為舊簇首，節(jié)點(diǎn)i為該簇中的其他一節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)t到節(jié)點(diǎn)i傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量為E_tis，信號(hào)處理所需的能量為E_proc，抵消傳輸路徑損耗所需的能量為E^si_was，那么根據(jù)：

E_tis＝E_proc+E^si_was (2.1)

從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)t傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量為E_its，抵消傳輸路徑損耗所需的能量為E^it_was，那么：

E_its＝E_proc+E^it_was (2.2)

由于

E^ti_was＝E^it_was (2.3)

將公式(2.3)代入公式(2.2)，比較(2.1)可得：

E_tis＝E_its；

即從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)t傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量等于從節(jié)點(diǎn)t到節(jié)點(diǎn)i傳輸一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需能量；

另外，節(jié)點(diǎn)t接收一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_tr與節(jié)點(diǎn)i接收一個(gè)單位數(shù)據(jù)所需的E_ir也相等；

某時(shí)間周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)i接收m個(gè)數(shù)據(jù)，發(fā)送n個(gè)數(shù)據(jù)，那么節(jié)點(diǎn)i的能量總消耗為e_i(k)：

e_i(k)＝mE_tr+nE_tis (2.4)

知道相鄰節(jié)點(diǎn)某時(shí)間周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)i接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)量，就可根據(jù)簇首的E_tis和E_tr，算出某時(shí)間周期內(nèi)節(jié)點(diǎn)i的能量總消耗，從而得到該節(jié)點(diǎn)的剩余能量。

工作原理：該基于互聯(lián)網(wǎng)的絕對(duì)值定標(biāo)的動(dòng)平衡機(jī)電測(cè)顯示箱控制系統(tǒng)，第一壓電式傳感器10和第二壓電式傳感器11能夠分別檢測(cè)轉(zhuǎn)子不同測(cè)點(diǎn)振動(dòng)情況，并將機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，壓力傳感器12能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)子的支撐件所受壓力變化情況，轉(zhuǎn)速傳感器13能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化情況，光電傳感器14利用光學(xué)特性檢測(cè)轉(zhuǎn)子上測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)情況，程控增益放大器15能夠?qū)ο到y(tǒng)產(chǎn)生的電信號(hào)自動(dòng)放大，提高測(cè)量精度和測(cè)量范圍，濾波模塊16能夠?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部電流傳導(dǎo)過(guò)程中產(chǎn)生的電磁波進(jìn)行過(guò)濾，降低電磁波對(duì)系統(tǒng)的干擾，數(shù)據(jù)采集控制模塊17可接收分別來(lái)自第一壓電式傳感器10、第二壓電式傳感器11、壓力傳感器12、轉(zhuǎn)速傳感器13和光電傳感器14的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)時(shí)器18能夠?qū)y(cè)試時(shí)間記錄，電源模塊19為系統(tǒng)供電，電容感應(yīng)檢測(cè)電路8可對(duì)單片機(jī)控制器2輸入操作指令，數(shù)據(jù)處理模塊20能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理分析，并反饋給單片機(jī)控制器2，RAM存儲(chǔ)器21能夠?qū)?shù)據(jù)臨時(shí)存儲(chǔ)，ROM存儲(chǔ)器22能夠?qū)?shù)據(jù)永久存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)庫(kù)23內(nèi)存儲(chǔ)有多種轉(zhuǎn)子數(shù)據(jù)，無(wú)線射頻收發(fā)模塊24能夠接收和發(fā)送無(wú)線信號(hào)，外部設(shè)備26能夠通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)25對(duì)單片機(jī)控制器2遠(yuǎn)程控制，通過(guò)接口27可連接外部打印機(jī)，單片機(jī)控制器2根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)指示燈3、顯示器4和揚(yáng)聲器5輸入相應(yīng)指令，直觀的反映電測(cè)結(jié)果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。