一種手持式穩(wěn)定平衡裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種手持式穩(wěn)定平衡裝置，包括云臺(tái)組件、手柄組件和防水結(jié)構(gòu)，云臺(tái)組件包括依次連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸分別兩兩垂直，固定件連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上；手柄組件連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)件上，手柄組件電連接于云臺(tái)組件；防水結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于手持式穩(wěn)定平衡裝置的各個(gè)部件的連接處。本發(fā)明提供的手持式穩(wěn)定平衡裝置通過(guò)將相機(jī)固定在云臺(tái)組件上，再通過(guò)手柄與云臺(tái)組件電連接，使得能夠通過(guò)手柄控制云臺(tái)組件在各個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整相機(jī)的角度，并且在部件的各個(gè)連接處分別設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，從而使得手持式穩(wěn)定平衡裝置能夠較佳的防水效果。
【專利說(shuō)明】
一種手持式穩(wěn)定平衡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手持式穩(wěn)定平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)相機(jī)是能夠制造出動(dòng)感效果的一款相機(jī)，可以將照片中的物體，諸如汽車、人等變成模糊的運(yùn)動(dòng)效果，運(yùn)動(dòng)相機(jī)的出現(xiàn)使得戶外運(yùn)動(dòng)更具樂(lè)趣。但是運(yùn)動(dòng)相機(jī)在戶外運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行拍攝時(shí)會(huì)抖動(dòng)而影響拍攝出來(lái)的畫(huà)質(zhì)，而現(xiàn)有技術(shù)中一般通過(guò)將運(yùn)動(dòng)相機(jī)固定于手持式相機(jī)穩(wěn)定平衡裝置上來(lái)解決上述缺陷。但是發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在戶外運(yùn)動(dòng)需要與水接觸時(shí)，手持式相機(jī)穩(wěn)定平衡裝置的使用受限，影響運(yùn)動(dòng)相機(jī)在水中使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種防水效果較佳的手持式穩(wěn)定平衡裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種手持式穩(wěn)定平衡裝置，用于固定相機(jī)，包括云臺(tái)組件、手柄組件和防水結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件依次連接，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸分別兩兩垂直，所述固定件連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述固定件用于固定相機(jī);所述手柄組件連接于所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述手柄組件電連接于所述云臺(tái)組件，以使得所述手柄組件控制所述云臺(tái)組件的轉(zhuǎn)動(dòng);所述防水結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述固定件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述手柄組件的連接處。
[0005]其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第一電機(jī)，所述固定件固定設(shè)置于所述第一電機(jī)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第二電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第三電機(jī)，所述第一電機(jī)的定子、所述第二電機(jī)的定子和所述第三電機(jī)的定子上設(shè)置有所述防水結(jié)構(gòu)。
[0006]其中，所述手柄組件上設(shè)置有用于與外部元件連接的接口，所述接口設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)。
[0007]其中，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸與所述手柄組件的中心軸平行。
[0008]其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件還包括第一連接桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件還包括第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿皆為L(zhǎng)型，所述第一連接桿的兩端分別連接于所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接桿的兩端分別連接于所述第二電機(jī)與所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
[0009]其中，所述固定件包括固定桿和螺釘，所述固定桿固定設(shè)置于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述固定桿開(kāi)設(shè)固定槽，所述固定槽用于懸掛所述相機(jī)，所述螺釘穿過(guò)所述固定槽，以將懸掛于所述固定槽中的相機(jī)鎖緊于所述固定桿上。
[0010]其中，所述手持式穩(wěn)定平衡裝置還包括用于容置相機(jī)的防水殼，所述防水殼設(shè)置有凸起，所述凸起位于所述固定槽中，所述螺釘穿過(guò)所述固定槽和所述凸起，以將懸掛于所述防水殼鎖緊于所述固定桿上。
[0011]其中，所述手柄組件設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有外螺紋，所述手柄組件的內(nèi)螺紋與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的外螺紋連接，所述防水結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋之間。
[0012]其中，所述手柄組件包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊用于連接終端設(shè)備。
[0013]其中，所述防水結(jié)構(gòu)為密封圈或者密封膠。
[0014]本發(fā)明提供的手持式穩(wěn)定平衡裝置通過(guò)將相機(jī)固定在云臺(tái)組件上，再通過(guò)手柄與云臺(tái)組件電連接，使得能夠通過(guò)手柄控制云臺(tái)組件在各個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整相機(jī)的角度，并且在所述固定件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述手柄組件的連接處分別設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，從而使得手持式穩(wěn)定平衡裝置能夠較佳的防水效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種手持式穩(wěn)定平衡裝置的示意圖；
[0017]圖2是圖1所示的手持式穩(wěn)定平衡裝置的另一角度的示意圖；
[0018]圖3是圖1所示的手持式穩(wěn)定平衡裝置的再一角度的示意圖；
[0019]圖4是圖3所示的手持式穩(wěn)定平衡裝置的各個(gè)位置設(shè)置防水結(jié)構(gòu)的內(nèi)部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0021]如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手持式穩(wěn)定平衡裝置100，包括云臺(tái)組件1、手柄組件2和防水結(jié)構(gòu)3。手柄組件2連接于云臺(tái)組件I，用于手持相機(jī)的同時(shí)，通過(guò)控制云臺(tái)組件I的角度來(lái)調(diào)整相機(jī)的角度，防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于云臺(tái)組件I的各個(gè)連接處、和云臺(tái)組件I與手柄組件2的連接處，使得手持式穩(wěn)定平衡裝置100的各個(gè)連接處具有較佳的防水效果O
[0022]在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D1，云臺(tái)組件I包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13和固定件14，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13依次連接，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)軸分別兩兩垂直。具體的，云臺(tái)組件I為三軸云臺(tái)。其中，將水平方向定義為X向，將豎直方向定義為Z向，將與X向和Y向都垂直的方向定位為Y向?？梢岳斫獾模谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系為XYZ的關(guān)系，彼此兩兩相互處置，以使得相機(jī)固定于固定件14上時(shí)，能夠在三個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]可以理解的，請(qǐng)參照?qǐng)D1，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11繞著X向轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)軸平行于X向，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12則繞著Y向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13則繞著Z向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13之間的轉(zhuǎn)軸還可以沿著其它方向設(shè)置。
[0024]在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D1，固定件14連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11上，固定件14用于固定相機(jī)。具體的，固定件14固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11上，固定件14隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。固定件14與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12設(shè)置有間距，以使得固定于固定件14上的電機(jī)能夠有足夠的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[°°25]在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D1，手柄組件2連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13上，手柄組件2電連接于云臺(tái)組件1，以使得手柄組件2控制云臺(tái)組件I的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，手柄組件2包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)軸與手柄組件2的中心軸平行。其中，手柄組件2基本呈柱形，手柄組件2包括手柄殼21、電池和控制組件，手柄殼21的中心軸與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。手柄殼21的一端可拆卸連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13上，以使用戶能夠通過(guò)手持手柄殼21來(lái)手持云臺(tái)組件I。另外，電池內(nèi)置于手柄殼21中，為整個(gè)手持式平衡穩(wěn)定裝置提供電力?？刂平M件包括電路板、控制搖桿22和控制按鍵23，其中電路板內(nèi)置于手柄殼21中，電路板與云臺(tái)組件I電連接，控制搖桿22和控制按鍵23設(shè)置于手柄殼21上，且皆與電路板電連接，以通過(guò)控制搖桿22和控制按鍵23來(lái)控制云臺(tái)組件I的角度的調(diào)整。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)軸還可以垂直于手柄組件2的中心軸，或者兩者之間的軸線相交，等等。
[0026]在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4為手持式穩(wěn)定平衡裝置100各個(gè)位置設(shè)置防水結(jié)構(gòu)3的示意圖。其中，防水結(jié)構(gòu)3分別設(shè)置于固定件14與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的連接處、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的連接處、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的連接處、和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13與手柄組件2的連接處。防水結(jié)構(gòu)3的設(shè)置方式具體根據(jù)兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間的連接關(guān)系的不同而進(jìn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)置，從而來(lái)提高手持式穩(wěn)定平衡裝置100的防水性能。
[0027]可以理解的，防水結(jié)構(gòu)3可以為套設(shè)于連接處的密封圈或者密封膠。其中，密封圈可以設(shè)置于兩個(gè)部件之間的安裝位置比較空余的位置處，比如，手柄殼21的一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的連接處之間可以套設(shè)密封圈，以防止手柄殼21與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的連接空隙處由水進(jìn)入。而若兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間連接得較為緊密，安裝位置較小，不利于密封裝的設(shè)置，則可以在連接處涂抹密封膠，同樣能夠達(dá)到較佳的防水性能。
[0028]通過(guò)將相機(jī)固定在云臺(tái)組件I上，再通過(guò)手柄與云臺(tái)組件I電連接，使得能夠通過(guò)手柄控制云臺(tái)組件I在各個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整相機(jī)的角度，并且在固定件14與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的連接處、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的連接處、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的連接處、和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13與手柄組件2的連接處分別設(shè)置防水結(jié)構(gòu)3，從而使得手持式穩(wěn)定平衡裝置100能夠較佳的防水效果。
[0029]為了更進(jìn)一步的改進(jìn)，請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11包括第一電機(jī)111，固定件14固定設(shè)置于第一電機(jī)111上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12包括第二電機(jī)121，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13包括第三電機(jī)131，第一電機(jī)111的定子、第二電機(jī)121的定子和第三電機(jī)131的定子上設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)3。
[0030]通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)件(第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13)的電子的定子上設(shè)置防水結(jié)構(gòu)3，進(jìn)一步防止了轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)部進(jìn)水，而影響轉(zhuǎn)動(dòng)件的工作，從而提高了手持式穩(wěn)定平衡裝置100的可靠性。
[0031]在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13還分別包括一個(gè)電機(jī)殼，第一電機(jī)111、第二電機(jī)121和第三電機(jī)131分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的電機(jī)殼中，電機(jī)殼能夠置于其中的電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。防水結(jié)構(gòu)3為密封圈，防水結(jié)構(gòu)3套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件的各個(gè)電機(jī)的定子上，以對(duì)電機(jī)的各個(gè)電機(jī)進(jìn)行防水。固定件14固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，以使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定件14隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11繞著X向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]可以理解的，請(qǐng)參照?qǐng)D1，固定件14包括固定桿141和螺釘142，固定桿141固定設(shè)置于第一電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸上，固定桿141開(kāi)設(shè)固定槽141a，固定槽141a用于懸掛相機(jī)，螺釘142穿過(guò)固定槽141a，以將懸掛于固定槽141a中的相機(jī)鎖緊于固定桿141上。通過(guò)在固定桿141上開(kāi)設(shè)固定槽141a，使得相機(jī)能夠更佳的懸掛于固定桿141上，進(jìn)一步提高云臺(tái)組件I的可靠性。其中，請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖3，固定桿141為橫桿，該固定桿141的一端法蘭連接于第一電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸上，固定槽141a的數(shù)量為兩個(gè)，固定槽141a靠近固定桿141的另一端，固定桿141開(kāi)設(shè)螺紋孔，該螺紋孔的開(kāi)口位于固定桿141的另一端，并穿過(guò)兩個(gè)固定槽141a，使得相機(jī)懸掛于兩個(gè)固定槽141a中時(shí)，能夠通過(guò)螺釘142穿過(guò)兩個(gè)固定槽141a，將相機(jī)鎖緊于固定板上。對(duì)應(yīng)的防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于固定桿141與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的可拆卸連接處。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，固定件14還可以為其它結(jié)構(gòu)。
[0033]可以理解的，手持式穩(wěn)定平衡裝置100還包括用于容置相機(jī)的防水殼4，防水殼4設(shè)置有凸起，凸起位于固定槽141a中，螺釘142穿過(guò)固定槽141a和凸起，以將懸掛于防水殼4鎖緊于固定桿141上。
[0034]可以理解的，請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖3，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11還包括第一連接桿112，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12還包括第二連接桿122，第一連接桿112和第二連接桿122皆為L(zhǎng)型，第一連接桿112的兩端分別連接于第一電機(jī)111和第二電機(jī)121的轉(zhuǎn)軸上，第二連接桿122的兩端分別連接于第二電機(jī)121與第三電機(jī)131的轉(zhuǎn)軸上。通過(guò)L型的連接桿，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13之間的轉(zhuǎn)軸能夠兩兩平行，優(yōu)化了云臺(tái)組件I的結(jié)構(gòu)。具體的，第一連接桿112的一端連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的電機(jī)殼外圈上，第一連接桿112的另一端連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的第二電機(jī)121的轉(zhuǎn)軸上，以使得第一連接桿112能夠在第二電機(jī)121的帶動(dòng)下對(duì)應(yīng)繞著Y向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由于第一連接桿112為L(zhǎng)型，則使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12沿著Y向之間具有間距，利于固定件14隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11的第一電機(jī)111繞著X向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連接桿122的一端連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的電機(jī)殼外圈上，第二連接桿122的另一端連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的第三電機(jī)131的轉(zhuǎn)軸上，以使得第二連接桿122能夠在第三電機(jī)131的帶動(dòng)下對(duì)應(yīng)繞著Z向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由于第二連接桿122為L(zhǎng)型，則使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13沿著Z向之間具有間距，利于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12繞著Y向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]可以理解的，連接桿(第一連接桿112和第二連接桿122)與電機(jī)(第一電機(jī)111和第二電機(jī)121)的轉(zhuǎn)軸的連接可以為法蘭連接，比如第一連接桿112的另一端法蘭連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的第二電機(jī)121的轉(zhuǎn)軸，第二連接桿122的另一端連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的第三電機(jī)131的轉(zhuǎn)軸。
[0036]可以理解的，第一連接桿112和第二連接桿122的結(jié)構(gòu)可以是一體成型的L型結(jié)構(gòu)，也可以是可拆卸的L型結(jié)構(gòu)。其中，若第一連接桿112和第二連接桿122為可拆卸的L型結(jié)構(gòu)，則第一連接桿112和第二連接桿122的一個(gè)橫臂可以與對(duì)應(yīng)的電機(jī)殼外圈一體成型，即電機(jī)殼包括環(huán)形凸起和設(shè)置于環(huán)狀凸起外圈的橫臂，第一連接桿112和第二連接桿122的另一個(gè)橫臂則可拆卸連接于該電機(jī)殼上的橫臂上，形成L型結(jié)構(gòu)。其中，若第一連接桿112和第二連接桿122的結(jié)構(gòu)可以是一體成型的L型結(jié)構(gòu)，防水結(jié)構(gòu)3則分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一連接桿112的一端與電機(jī)殼之間、第一連接桿112的另一端與第二電機(jī)121的轉(zhuǎn)軸之間、第二連接桿122的一端連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的電機(jī)殼之間、第二連接桿122的另一端連接于第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的第三電機(jī)131的轉(zhuǎn)軸之間。若第一連接桿112和第二連接桿122為可拆卸的L型結(jié)構(gòu)，則防水結(jié)構(gòu)3則分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)部件的可拆卸連接處，比如第一連接桿112的兩個(gè)橫臂之間。
[0037]可以理解的，手柄組件2設(shè)置有內(nèi)螺紋，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13設(shè)置有外螺紋，手柄組件2的內(nèi)螺紋與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的外螺紋連接，防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于內(nèi)螺紋與外螺紋之間。具體的，手柄殼21的一端設(shè)置內(nèi)螺紋，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的電機(jī)殼設(shè)置有外螺紋，手柄殼21的內(nèi)螺紋與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的電機(jī)殼的外螺紋連接，防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于內(nèi)螺紋與外螺紋之間，來(lái)對(duì)第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13和手柄組件2的連接處進(jìn)行防水。手柄組件2與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13通過(guò)螺紋連接，便于手柄組件2與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件13的拆卸安裝。
[0038]進(jìn)一步的，手柄組件2包括藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊用于連接終端設(shè)備。在本實(shí)施例中，藍(lán)牙模塊電連接于電路板，用戶能夠通過(guò)終端設(shè)備與藍(lán)牙模塊進(jìn)行藍(lán)牙連接，而在終端設(shè)備上遙控手持式穩(wěn)定平衡裝置100的角度的調(diào)整。
[0039]進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D1，手柄組件2上設(shè)置有用于與外部元件連接的接口，接口設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)3。具體的，防水結(jié)構(gòu)3可以為密封膠，涂抹在各個(gè)接口上，以進(jìn)行防水，進(jìn)一步提高手持式穩(wěn)定平衡裝置100的可靠性。
[0040]當(dāng)手持式穩(wěn)定平衡裝置100開(kāi)始使用時(shí)，可以通過(guò)手柄組件2上的控制搖桿22和控制按鍵23或者藍(lán)牙模塊來(lái)控制云臺(tái)組件I的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定于云臺(tái)組件I上的相機(jī)的角度的調(diào)整。
[0041]可以理解的，手持式穩(wěn)定平衡裝置100的各個(gè)部件的連接可以通過(guò)螺紋連接來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便于手持式穩(wěn)定平衡裝置100的拆卸安裝，比如云臺(tái)組件I的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可以進(jìn)行任意拆卸，使其從三軸云臺(tái)變成二軸云臺(tái)或者單軸云臺(tái)。
[0042]可以理解的，除了上述防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置的位置的舉例，防水結(jié)構(gòu)3可以設(shè)置于手持式穩(wěn)定平衡裝置100的各個(gè)部件的可拆卸連接處、易進(jìn)水處，在此不一一列舉。
[0043]以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持式穩(wěn)定平衡裝置，用于固定相機(jī)，其特征在于，包括云臺(tái)組件、手柄組件和防水結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件依次連接，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸分別兩兩垂直，所述固定件連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述固定件用于固定相機(jī);所述手柄組件連接于所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述手柄組件電連接于所述云臺(tái)組件，以使得所述手柄組件控制所述云臺(tái)組件的轉(zhuǎn)動(dòng);所述防水結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述固定件與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接處、和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述手柄組件的連接處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第一電機(jī)，所述固定件固定設(shè)置于所述第一電機(jī)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第二電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件包括第三電機(jī)，所述第一電機(jī)的定子、所述第二電機(jī)的定子和所述第三電機(jī)的定子上設(shè)置有所述防水結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述手柄組件上設(shè)置有用于與外部元件連接的接口，所述接口設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸與所述手柄組件的中心軸平行。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件還包括第一連接桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件還包括第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿皆為L(zhǎng)型，所述第一連接桿的兩端分別連接于所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接桿的兩端分別連接于所述第二電機(jī)與所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述固定件包括固定桿和螺釘，所述固定桿固定設(shè)置于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述固定桿開(kāi)設(shè)固定槽，所述固定槽用于懸掛所述相機(jī)，所述螺釘穿過(guò)所述固定槽，以將懸掛于所述固定槽中的相機(jī)鎖緊于所述固定桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述手持式穩(wěn)定平衡裝置還包括用于容置相機(jī)的防水殼，所述防水殼設(shè)置有凸起，所述凸起位于所述固定槽中，所述螺釘穿過(guò)所述固定槽和所述凸起，以將懸掛于所述防水殼鎖緊于所述固定桿上。8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述手柄組件設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有外螺紋，所述手柄組件的內(nèi)螺紋與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的外螺紋連接，所述防水結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述手柄組件包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊用于連接終端設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式穩(wěn)定平衡裝置，其特征在于，所述防水結(jié)構(gòu)為密封圈或者密封膠。
【文檔編號(hào)】F16M13/04GK106090579SQ201610654559
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月10日 公開(kāi)號(hào)201610654559.5, CN 106090579 A, CN 106090579A, CN 201610654559, CN-A-106090579, CN106090579 A, CN106090579A, CN201610654559, CN201610654559.5
【發(fā)明人】張力, 官辰勇
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