一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其機(jī)架上端部的大理石支撐臺(tái)的支撐臺(tái)通孔裝設(shè)透光支承板，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)相互連接的水平支撐臂、豎向支撐臂，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，豎向支撐臂由X軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；水平支撐臂的支撐臂通孔內(nèi)嵌裝活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架裝設(shè)固定CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)固定架，活動(dòng)安裝架由Y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，攝像機(jī)固定架由Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；大理石支撐臺(tái)下端側(cè)裝設(shè)固定LED燈條的燈條安裝板；該吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器配裝控制器。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及影像測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器。
【背景技術(shù)】
[0002]影像測(cè)量?jī)x是當(dāng)今工業(yè)檢測(cè)與計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)新名詞，它代表的是數(shù)位科技溶入工業(yè)檢測(cè)與計(jì)量，進(jìn)行空間幾何運(yùn)算的先進(jìn)測(cè)量技術(shù)，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、模具、注塑、五金、橡膠、低壓電器等技術(shù)領(lǐng)域中；其中，影像測(cè)量?jī)x是建立在CCD數(shù)位影像的基礎(chǔ)上，依托于計(jì)算機(jī)屏幕測(cè)量技術(shù)和空間幾何運(yùn)算的強(qiáng)大軟件能力而產(chǎn)生的，計(jì)算機(jī)在安裝上專(zhuān)用控制與圖形測(cè)量軟件后，變成了具有軟件靈魂的測(cè)量大腦，是整個(gè)設(shè)備的主體，它能快速讀取光學(xué)尺的位移數(shù)值，通過(guò)建立在空間幾何基礎(chǔ)上的軟件模塊運(yùn)算，瞬間得出所要的結(jié)果;并在屏幕上產(chǎn)生圖形，供操作員進(jìn)行圖影對(duì)照，從而能夠直觀地分辨測(cè)量結(jié)果可能存在的偏差。
[0003]對(duì)于大型的影像測(cè)量?jī)x而言，其往往采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);在實(shí)際的測(cè)量過(guò)程中，對(duì)于現(xiàn)有的龍門(mén)影像測(cè)量?jī)x而言，由于龍門(mén)拱形的活動(dòng)支撐臂的慣性非常大，這就造成了龍門(mén)影像測(cè)量?jī)x的CCD攝像機(jī)很難準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度以及定位精度不高；另外，由于活動(dòng)支撐臂呈龍門(mén)拱形的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這大大影響了工作人員放置測(cè)量工件的便利性，進(jìn)而影響測(cè)量效率。
[0004]另外，需進(jìn)一步指出，現(xiàn)有的影像測(cè)量?jī)x往往采用面光源來(lái)進(jìn)行投射，在實(shí)際的工作過(guò)程中，面光源很容易造成工作人員眼睛疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，該吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現(xiàn)象。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的大理石支撐臺(tái)，大理石支撐臺(tái)前端部的中間位置開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的支撐臺(tái)通孔，支撐臺(tái)通孔的上端開(kāi)口處裝設(shè)有呈水平橫向布置的透光支承板，透光支承板的上端側(cè)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平支撐臂，大理石支撐臺(tái)的上端側(cè)于透光支承板的后端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂同步移動(dòng)且呈豎向布置的豎向支撐臂，豎向支撐臂的上端部與水平支撐臂的后端部連接，水平支撐臂的后端部于豎向支撐臂的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊，大理石支撐臺(tái)的后端部對(duì)應(yīng)豎向支撐臂裝設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)組件，X軸驅(qū)動(dòng)組件與豎向支撐臂驅(qū)動(dòng)連接；
[0008]水平支撐臂的中間位置開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的支撐臂通孔，支撐臂通孔內(nèi)可相對(duì)前后水平活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架的上端部延伸至水平支撐臂的上端側(cè)，活動(dòng)安裝架的下端部延伸至水平支撐臂的下端側(cè)，活動(dòng)安裝架可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架裝設(shè)有位于水平支撐臂下端側(cè)的CCD攝像機(jī)，水平支撐臂對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架裝設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)組件，Y軸驅(qū)動(dòng)組件與活動(dòng)安裝架驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)安裝架對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架裝設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)組件，Z軸驅(qū)動(dòng)組件與攝像機(jī)固定架驅(qū)動(dòng)連接；
[0009]大理石支撐臺(tái)的下端側(cè)裝設(shè)有前端部延伸至支撐臺(tái)通孔正下方且與豎向支撐臂同步水平移動(dòng)的燈條安裝板，燈條安裝板裝設(shè)有朝上側(cè)出光的LED燈條；
[0010]該吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器配裝有控制器，X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、C⑶攝像機(jī)、LED燈條分別與控制器電連接。
[0011]其中，所述大理石支撐臺(tái)的后端部于所述豎向支撐臂的正下方開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的活動(dòng)孔，活動(dòng)孔內(nèi)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地嵌裝有中間連接條，中間連接條的上端部延伸至大理石支撐臺(tái)的上端側(cè)且與豎向支撐臂的下端部連接，中間連接條的下端部延伸至大理石支撐臺(tái)的下端側(cè)且與所述燈條安裝板的后端部連接。
[0012]其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)有所述大理石支撐臺(tái)的X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與所述控制器電連接，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈左右水平橫向延伸的X軸驅(qū)動(dòng)絲桿，所述豎向支撐臂的下端部對(duì)應(yīng)X軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲桿相配合。
[0013]其中，所述大理石支撐臺(tái)與所述豎向支撐臂之間裝設(shè)有X軸導(dǎo)向組件，X軸導(dǎo)向組件包括有螺裝于大理石支撐臺(tái)上表面且沿著所述X軸驅(qū)動(dòng)絲桿的軸線(xiàn)方向延伸的X軸導(dǎo)軌，豎向支撐臂的下端部螺裝有與X軸導(dǎo)軌相配合的X軸滑塊。
[0014]其中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)于所述水平支撐臂的Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與所述控制器電連接，Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈前后水平橫向延伸的Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿，所述活動(dòng)安裝架的上端部對(duì)應(yīng)Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿相配合。
[0015]其中，所述水平支撐臂與所述活動(dòng)安裝架之間裝設(shè)有Y軸導(dǎo)向組件，Y軸導(dǎo)向組件包括有螺裝于水平支撐臂的上表面且沿著所述Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿的軸線(xiàn)方向延伸的Y軸導(dǎo)軌，活動(dòng)安裝架螺裝有與Y軸導(dǎo)軌相配合的Y軸滑塊。
[0016]其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)于所述活動(dòng)安裝架上端部的Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與所述控制器電連接，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈豎向布置的Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿，所述攝像機(jī)固定架對(duì)應(yīng)Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿相配合。
[0017]其中，所述活動(dòng)安裝架與所述攝像機(jī)固定架之間裝設(shè)有Z軸導(dǎo)向組件，Z軸導(dǎo)向組件包括有螺裝于活動(dòng)安裝架且呈豎向布置的Z軸導(dǎo)軌，攝像機(jī)固定架螺裝有與Z軸導(dǎo)軌相配合的Z軸滑塊。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其機(jī)架上端部裝設(shè)大理石支撐臺(tái)，大理石支撐臺(tái)的支撐臺(tái)通孔的上端開(kāi)口處裝設(shè)透光支承板，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)水平支撐臂，大理石支撐臺(tái)上端側(cè)于透光支承板后端側(cè)裝設(shè)豎向支撐臂，豎向支撐臂上端部與水平支撐臂后端部連接，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，大理石支撐臺(tái)后端部對(duì)應(yīng)豎向支撐臂裝設(shè)X軸驅(qū)動(dòng)組件;水平支撐臂中間位置的支撐臂通孔內(nèi)嵌裝活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架裝設(shè)攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架裝設(shè)CCD攝像機(jī)，水平支撐臂對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架裝設(shè)Y軸驅(qū)動(dòng)組件，活動(dòng)安裝架對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架裝設(shè)Z軸驅(qū)動(dòng)組件;大理石支撐臺(tái)下端側(cè)裝設(shè)燈條安裝板，燈條安裝板裝設(shè)LED燈條;該吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器配裝控制器。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0023]在圖1至圖3中包括有:
[0024]I一一機(jī)架2—一大理石支撐臺(tái)
[0025]21——支撐臺(tái)通孔22——活動(dòng)孔
[0026]3一一透光支承板41一一水平支撐臂
[0027]411一一支撐臂通孔42—一豎向支撐臂
[0028]43一一配種塊5—一活動(dòng)安裝架
[0029]61——攝像機(jī)固定架 62——CCD攝像機(jī)
[0030]71一一燈條安裝板72—一中間連接條
[0031]81一一X軸驅(qū)動(dòng)組件811—一X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
[0032]812——X軸驅(qū)動(dòng)絲桿 82——Y軸驅(qū)動(dòng)組件
[0033]821——Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)822——Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿
[0034]83一一Z軸驅(qū)動(dòng)組件831—一Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
[0035]832——Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿 91——X軸導(dǎo)向組件
[0036]911——X軸導(dǎo)軌912——X軸滑塊
[0037]92——Y軸導(dǎo)向組件921——Y軸導(dǎo)軌
[0038]922——Y軸滑塊93——Z軸導(dǎo)向組件
[0039]931——Z軸導(dǎo)軌932——Z軸滑塊
[0040]100——控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]如圖1至圖3所示，一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的大理石支撐臺(tái)2，大理石支撐臺(tái)2前端部的中間位置開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的支撐臺(tái)通孔21，支撐臺(tái)通孔21的上端開(kāi)口處裝設(shè)有呈水平橫向布置的透光支承板3，透光支承板3的上端側(cè)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平支撐臂41，大理石支撐臺(tái)2的上端側(cè)于透光支承板3的后端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂41同步移動(dòng)且呈豎向布置的豎向支撐臂42，豎向支撐臂42的上端部與水平支撐臂41的后端部連接，水平支撐臂41的后端部于豎向支撐臂42的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊，大理石支撐臺(tái)2的后端部對(duì)應(yīng)豎向支撐臂42裝設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)組件81，X軸驅(qū)動(dòng)組件81與豎向支撐臂42驅(qū)動(dòng)連接。
[0043]進(jìn)一步的，水平支撐臂41的中間位置開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的支撐臂通孔411，支撐臂通孔411內(nèi)可相對(duì)前后水平活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)安裝架5，活動(dòng)安裝架5的上端部延伸至水平支撐臂41的上端側(cè)，活動(dòng)安裝架5的下端部延伸至水平支撐臂41的下端側(cè)，活動(dòng)安裝架5可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架61，攝像機(jī)固定架61裝設(shè)有位于水平支撐臂41下端側(cè)的CCD攝像機(jī)62，水平支撐臂41對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架5裝設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)組件82，Y軸驅(qū)動(dòng)組件82與活動(dòng)安裝架5驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)安裝架5對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架61裝設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)組件83，Z軸驅(qū)動(dòng)組件83與攝像機(jī)固定架61驅(qū)動(dòng)連接。
[0044]更進(jìn)一步的，大理石支撐臺(tái)2的下端側(cè)裝設(shè)有前端部延伸至支撐臺(tái)通孔21正下方且與豎向支撐臂42同步水平移動(dòng)的燈條安裝板71，燈條安裝板71裝設(shè)有朝上側(cè)出光的LED燈條。
[0045]另外，該吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器配裝有控制器100，X軸驅(qū)動(dòng)組件81、Y軸驅(qū)動(dòng)組件82、Z軸驅(qū)動(dòng)組件83、CXD攝像機(jī)62、LED燈條分別與控制器100電連接。
[0046]在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，X軸驅(qū)動(dòng)組件81驅(qū)動(dòng)豎向支撐臂42、水平支撐臂41水平左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)CCD攝像機(jī)62水平左右移動(dòng);Y軸驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝架5、攝像機(jī)固定架61水平前后移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)CCD攝像機(jī)62水平前后移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)組件83驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)固定架61上下移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)CXD攝像機(jī)62上下移動(dòng);工作時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)上述X軸驅(qū)動(dòng)組件81、Υ軸驅(qū)動(dòng)組件82、Z軸驅(qū)動(dòng)組件83驅(qū)動(dòng)CCD攝像機(jī)62移動(dòng)并使得CCD攝像機(jī)62對(duì)準(zhǔn)工件的測(cè)量位置。
[0047]需進(jìn)一步解釋?zhuān)緦?shí)用新型采用固定于燈條安裝板71的LED燈條來(lái)對(duì)測(cè)量工件進(jìn)行光線(xiàn)投射，且LED燈條隨著豎向支撐臂42、水平支撐臂41同步左右移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)CCD攝像機(jī)62 ;在X軸驅(qū)動(dòng)組件81、Υ軸驅(qū)動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)CCD攝像機(jī)62水平移動(dòng)的過(guò)程中，LED燈條隨著CCD攝像機(jī)62同步移動(dòng)，進(jìn)而使得LED燈條能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)工件的測(cè)量位置;另外，在LED燈條投射測(cè)量工件時(shí)，LED燈條不會(huì)強(qiáng)烈地照射工作人員的眼睛，進(jìn)而避免工作人員的眼睛因強(qiáng)光照射而出現(xiàn)眼睛疲勞的現(xiàn)象。
[0048]需進(jìn)一步指出，由豎向支撐臂42、水平支撐臂41、配種塊43所組成的吊塔式活動(dòng)支撐臂結(jié)構(gòu)采用敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中，配重塊能夠保證豎向支撐臂42平衡支撐水平支撐臂41;通過(guò)上述吊塔平衡式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠方便工作人員快速且方便地將測(cè)量工件放置于透光支承板3上，且能夠保證活動(dòng)支撐臂平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動(dòng)定位。
[0049]綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、運(yùn)動(dòng)定位精度高、便于放置測(cè)量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下:1、采用吊塔式設(shè)計(jì)，利用杠桿的平衡原理，結(jié)構(gòu)支撐一體化，配重平衡穩(wěn)定，定位精準(zhǔn);2、測(cè)量速度快、定位精度高、重復(fù)性能溫度，配重平衡設(shè)計(jì)無(wú)扭曲、無(wú)回彈且噪音?。?、利用空間大且占地空間小，不留有弊端空間，擺放產(chǎn)品的時(shí)候空間人性化，無(wú)機(jī)器障礙;4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，且能夠有效地克服傳統(tǒng)龍門(mén)結(jié)構(gòu)所存在的弊端，維護(hù)與保養(yǎng)便利;5、可有效地適用于大件產(chǎn)品測(cè)量。
[0050]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3所示，為保證燈條安裝板71與豎向支撐臂42同步移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:大理石支撐臺(tái)2的后端部于豎向支撐臂42的正下方開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的活動(dòng)孔22，活動(dòng)孔22內(nèi)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地嵌裝有中間連接條72，中間連接條72的上端部延伸至大理石支撐臺(tái)2的上端側(cè)且與豎向支撐臂42的下端部連接，中間連接條72的下端部延伸至大理石支撐臺(tái)2的下端側(cè)且與燈條安裝板71的后端部連接。
[0051]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，X軸驅(qū)動(dòng)組件81包括有裝設(shè)有大理石支撐臺(tái)2的X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)811，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)811與控制器100電連接，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)811的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈左右水平橫向延伸的X軸驅(qū)動(dòng)絲桿812，豎向支撐臂42的下端部對(duì)應(yīng)X軸驅(qū)動(dòng)絲桿812裝設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲桿812相配合。工作時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)811通過(guò)由X軸驅(qū)動(dòng)絲桿812與X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎向支撐臂42水平左右移動(dòng)。
[0052]需進(jìn)一步解釋?zhuān)瑸楸ＷC豎向支撐臂42平穩(wěn)地水平左右移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:大理石支撐臺(tái)2與豎向支撐臂42之間裝設(shè)有X軸導(dǎo)向組件91，X軸導(dǎo)向組件91包括有螺裝于大理石支撐臺(tái)2上表面且沿著X軸驅(qū)動(dòng)絲桿812的軸線(xiàn)方向延伸的X軸導(dǎo)軌911，豎向支撐臂42的下端部螺裝有與X軸導(dǎo)軌911相配合的X軸滑塊912。
[0053]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖3所示，Y軸驅(qū)動(dòng)組件82包括有裝設(shè)于水平支撐臂41的Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)821，Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)821與控制器100電連接，Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)821的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈前后水平橫向延伸的Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿822，活動(dòng)安裝架5的上端部對(duì)應(yīng)Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿822裝設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿822相配合。工作時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)821通過(guò)由Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿822、Υ軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝架5水平前后移動(dòng)。
[0054]需進(jìn)一步解釋?zhuān)瑸楸ＷC活動(dòng)安裝架5平穩(wěn)可靠地水平前后移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:水平支撐臂41與活動(dòng)安裝架5之間裝設(shè)有Y軸導(dǎo)向組件92，Υ軸導(dǎo)向組件92包括有螺裝于水平支撐臂41的上表面且沿著Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿822的軸線(xiàn)方向延伸的Y軸導(dǎo)軌921，活動(dòng)安裝架5螺裝有與Y軸導(dǎo)軌921相配合的Y軸滑塊922。
[0055]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖3所示，Z軸驅(qū)動(dòng)組件83包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝架5上端部的Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)831，Ζ軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)831與控制器100電連接，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)831的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈豎向布置的Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿832，攝像機(jī)固定架61對(duì)應(yīng)Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿832裝設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿832相配合。工作時(shí)，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)831通過(guò)由Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿832、Ζ軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)固定架61上下移動(dòng)。
[0056]需進(jìn)一步解釋?zhuān)瑸楸ＷC攝像機(jī)固定架61平穩(wěn)可靠地上下移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:活動(dòng)安裝架5與攝像機(jī)固定架61之間裝設(shè)有Z軸導(dǎo)向組件93，Ζ軸導(dǎo)向組件93包括有螺裝于活動(dòng)安裝架5且呈豎向布置的Z軸導(dǎo)軌931，攝像機(jī)固定架61螺裝有與Z軸導(dǎo)軌931相配合的Z軸滑塊932。
[0057]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:包括有機(jī)架(I)，機(jī)架(I)的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的大理石支撐臺(tái)(2)，大理石支撐臺(tái)(2)前端部的中間位置開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的支撐臺(tái)通孔(21)，支撐臺(tái)通孔(21)的上端開(kāi)口處裝設(shè)有呈水平橫向布置的透光支承板(3)，透光支承板(3)的上端側(cè)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平支撐臂(41)，大理石支撐臺(tái)(2)的上端側(cè)于透光支承板(3)的后端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂(41)同步移動(dòng)且呈豎向布置的豎向支撐臂(42)，豎向支撐臂(42)的上端部與水平支撐臂(41)的后端部連接，水平支撐臂(41)的后端部于豎向支撐臂(42)的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊，大理石支撐臺(tái)(2)的后端部對(duì)應(yīng)豎向支撐臂(42)裝設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)組件(81)，X軸驅(qū)動(dòng)組件(81)與豎向支撐臂(42)驅(qū)動(dòng)連接； 水平支撐臂(41)的中間位置開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的支撐臂通孔(411)，支撐臂通孔(411)內(nèi)可相對(duì)前后水平活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)安裝架(5)，活動(dòng)安裝架(5)的上端部延伸至水平支撐臂(41)的上端側(cè)，活動(dòng)安裝架(5)的下端部延伸至水平支撐臂(41)的下端側(cè)，活動(dòng)安裝架(5)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架(61)，攝像機(jī)固定架(61)裝設(shè)有位于水平支撐臂(41)下端側(cè)的CCD攝像機(jī)(62)，水平支撐臂(41)對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝架(5)裝設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)組件(82)，Y軸驅(qū)動(dòng)組件(82)與活動(dòng)安裝架(5 )驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)安裝架(5 )對(duì)應(yīng)攝像機(jī)固定架(61)裝設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)組件(83)，Z軸驅(qū)動(dòng)組件(83)與攝像機(jī)固定架(61)驅(qū)動(dòng)連接； 大理石支撐臺(tái)(2)的下端側(cè)裝設(shè)有前端部延伸至支撐臺(tái)通孔(21)正下方且與豎向支撐臂(42)同步水平移動(dòng)的燈條安裝板(71)，燈條安裝板(71)裝設(shè)有朝上側(cè)出光的LED燈條； 該吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器配裝有控制器(100)，X軸驅(qū)動(dòng)組件(81)、Y軸驅(qū)動(dòng)組件(82), Z軸驅(qū)動(dòng)組件(83 )、CXD攝像機(jī)(62 )、LED燈條分別與控制器(100 )電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述大理石支撐臺(tái)(2)的后端部于所述豎向支撐臂(42)的正下方開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的活動(dòng)孔(22)，活動(dòng)孔(22)內(nèi)可相對(duì)左右水平活動(dòng)地嵌裝有中間連接條(72)，中間連接條(72)的上端部延伸至大理石支撐臺(tái)(2)的上端側(cè)且與豎向支撐臂(42)的下端部連接，中間連接條(72)的下端部延伸至大理石支撐臺(tái)(2)的下端側(cè)且與所述燈條安裝板(71)的后端部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)組件(81)包括有裝設(shè)有所述大理石支撐臺(tái)(2)的X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(811)，Χ軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(811)與所述控制器(100)電連接，X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(811)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈左右水平橫向延伸的X軸驅(qū)動(dòng)絲桿(812)，所述豎向支撐臂(42)的下端部對(duì)應(yīng)X軸驅(qū)動(dòng)絲桿(812)裝設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與X軸驅(qū)動(dòng)絲桿(812)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述大理石支撐臺(tái)(2)與所述豎向支撐臂(42)之間裝設(shè)有X軸導(dǎo)向組件(91)，Χ軸導(dǎo)向組件(91)包括有螺裝于大理石支撐臺(tái)(2)上表面且沿著所述X軸驅(qū)動(dòng)絲桿(812)的軸線(xiàn)方向延伸的X軸導(dǎo)軌(911)，豎向支撐臂(42)的下端部螺裝有與X軸導(dǎo)軌(911)相配合的X軸滑塊(912)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件(82)包括有裝設(shè)于所述水平支撐臂(41)的Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(821)，Υ軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(821)與所述控制器(100)電連接，Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(821)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈前后水平橫向延伸的Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿(822)，所述活動(dòng)安裝架(5)的上端部對(duì)應(yīng)Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿(822)裝設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿(822)相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述水平支撐臂(41)與所述活動(dòng)安裝架(5)之間裝設(shè)有Y軸導(dǎo)向組件(92)，Y軸導(dǎo)向組件(92)包括有螺裝于水平支撐臂(41)的上表面且沿著所述Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿(822)的軸線(xiàn)方向延伸的Y軸導(dǎo)軌(921)，活動(dòng)安裝架(5)螺裝有與Y軸導(dǎo)軌(921)相配合的Y軸滑塊(922)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件(83)包括有裝設(shè)于所述活動(dòng)安裝架(5)上端部的Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(831)，Ζ軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(831)與所述控制器(100)電連接，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(831)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有呈豎向布置的Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿(832)，所述攝像機(jī)固定架(61)對(duì)應(yīng)Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿(832)裝設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿(832)相配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吊塔平衡式影像測(cè)量?jī)x器，其特征在于:所述活動(dòng)安裝架(5)與所述攝像機(jī)固定架(61)之間裝設(shè)有Z軸導(dǎo)向組件(93)，Ζ軸導(dǎo)向組件(93)包括有螺裝于活動(dòng)安裝架(5)且呈豎向布置的Z軸導(dǎo)軌(931)，攝像機(jī)固定架(61)螺裝有與Z軸導(dǎo)軌(931)相配合的Z軸滑塊(932)。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205426067SQ201620132538
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】鄧飛, 李華川
【申請(qǐng)人】東莞市鄧工精密儀器設(shè)備有限公司