專利名稱：一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
慣性敏感組件安裝了加速度計和陀螺，前者可以敏感線加速度，后者可以敏感角速度。在振動環(huán)境下，正負交變的線加速度和角速度在一個等幅振動周期內(nèi)積分本來為零，但由于加速度計和陀螺本身固有的測量誤差，其結(jié)果不為零。長期累積，測量誤差會越來越大。振動的線加速度和角速度越大，測量誤差也會越大。對慣性敏感組件安裝減振系統(tǒng)可以衰減振動能量，減少測量誤差，延長加速度計和陀螺的使用壽命。慣性敏感組件通過減振系統(tǒng)安裝在飛機、導(dǎo)彈、艦船等運動載體上，通過慣性敏感組件上安裝的加速度計和陀螺敏感運動載體的線加速度和角速度。慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心如果不重合，則會使慣性敏感組件在X軸、y軸、z軸的線運動過程中稱合出繞X軸、y軸、z軸的角運動,該角運動被慣性敏感組件的陀螺測量出來當(dāng)作慣性敏感組件的安裝載體的運動，從而引起更大的系統(tǒng)測量誤差。以往的慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)采用多個減振器布置在一個平面上的布局方式。此種布局方式中，慣性敏感組件的重心首先要被配置在多個減振器的支點所處的支撐平面內(nèi)才不會因為線運動耦合出慣性敏感組件繞支撐平面的角運動；其次，慣性敏感組件的重心還需要被配置在多個減振器組成的多邊形的形心處，這樣才不會引起繞支撐平面法向的角運動。故而，此種布局方式配置誤差常常因為重心不在支撐平面內(nèi)而得不到有效抑制，重心配置精確度要求高，不易完全滿足重心配置要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種重心配置精確度要求低的慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述懸掛減振系統(tǒng)采用八個減振器，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個頂點位置。進一步的，上述懸掛減振系統(tǒng)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的長方體的八個頂點位置，空間對角兩減振器中心的連線均可以相交于減振系統(tǒng)的空間中心點。本實用新型的有益效果是本實用新型通過減振器八點六面體式布局，慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心的不重合度只要被控制在一個球形容差空間內(nèi)，重心在任何方向上的配置誤差都可以慣性敏感組件有效抑制，故而降低了重心配置精確度要求。

圖I為本實用新型懸掛減振系統(tǒng)的一種具體實施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型懸掛減振系統(tǒng)的一種較佳具體實施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3為本實用新型懸掛減振系統(tǒng)的另一種具體實施方式
結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I-減振器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步說明。一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)，采用八個減振器1，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個頂點位置。上述懸掛減振系統(tǒng)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的長方體的八個頂點位置，空間對角兩減振器I中心的連線均可以相交于減振系統(tǒng)的空間中心點。請參見圖I，上述懸掛減振系統(tǒng)可以采用四個減振器I 一組布局在一個平面上與同樣布局的另一組面對面布局。請參見圖2，上述懸掛減振系統(tǒng)，也可以采用兩個減振器I一組面對面地分別布局在長方體對角線的兩端。如此布局的減振系統(tǒng)，慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心的不重合度只要被控制在一個球形容差空間內(nèi)都可以有效地抑制線運動耦合出的角運動，沒有方向差另|J。重心在任何方向上的配置誤差都可以慣性敏感組件有效抑制，重心配置精確度要求低，容易滿足重心配置要求。一般情況下，因為結(jié)構(gòu)空間的限制，在采用對稱布局的八點懸掛減振系統(tǒng)不能滿足結(jié)構(gòu)外形尺寸的最小化要求。這種情況下，可以將四個減振器I一組布局在底面，將另外四個減振器I分成兩組，每組兩個減振器I布局在上部側(cè)面，形成非對稱八點懸掛減振系統(tǒng)布局，如圖3所示。這種情況下，空間對角兩減振器I中心的連線雖然沒有匯聚一點，但是可以形成一個空間的網(wǎng)格包。只要慣性敏感組件的重心能夠落在該網(wǎng)格包內(nèi)，同樣可滿足減振系統(tǒng)衰減運動而不耦合出載體沒有發(fā)生過的角運動。如此布局的減振系統(tǒng)在工程實際中更具有應(yīng)用通用性，重心配置精度要求更低，更容易滿足重心配置要求。
權(quán)利要求1.一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述懸掛減振系統(tǒng)采用八個減振器(1)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個頂點位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述懸掛減振系統(tǒng)，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的長方體的八個頂點位置，空間對角兩減振器(I)中心的連線均可以相交于減振系統(tǒng)的空間中心點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述系統(tǒng)采用四個減振器(I)一組布局在一個平面上與同樣布局的另一組面對面布局。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛減振系統(tǒng)，其特征為所述系統(tǒng)采用兩個減振器(I)一組面對面地分別布局在長方體對角線的兩端。
專利摘要本實用新型屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種慣性敏感組件的懸掛減振系統(tǒng)。本實用新型懸掛減振系統(tǒng)采用八個減振器，其布局在可以包絡(luò)住慣性敏感組件的六面體的八個頂點位置。本實用新型通過減振器八點六面體式布局，慣性敏感組件的重心與減振系統(tǒng)的支撐中心的不重合度只要被控制在一個球形容差空間內(nèi)，重心在任何方向上的配置誤差都可以慣性敏感組件有效抑制，故而降低了重心配置精確度要求。
文檔編號G01C19/16GK202692990SQ20122036924
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者王堅, 魏學(xué)東, 韋剛, 李昆鵬 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所